1.一種用于控制混合動力車輛的轉矩減少的方法，所述混合動力車輛包括電動機和發動機作為動力源，所述方法包括以下步驟：

基于將電能供應給所述電動機的電池的當前充電狀態和所述電池的閾值充電狀態，由控制器確定所述電動機的放電轉矩控制因數和所述電動機的充電轉矩控制因數；

基于反映了所述放電轉矩控制因數的所述電動機的放電限制轉矩和反映了所述充電轉矩控制因數的所述電動機的充電限制轉矩，由所述控制器計算與牽引力控制系統的驅動轉矩減少請求對應的所述電動機的轉矩；以及

基于所計算的所述電動機的轉矩和所述牽引力控制系統的請求轉矩，由所述控制器計算與所述驅動轉矩減少請求對應的所述發動機的轉矩，

其中包含在所述閾值充電狀態中的目標充電狀態是防止所述發動機的異常噪聲且維持所述電池的充電狀態的充電狀態，

其中包含在所述閾值充電狀態中的限制充電狀態是防止所述電池的壽命衰退的充電狀態，

其中當所述當前充電狀態小于或等于所述限制充電狀態時，所述控制器確定所述放電轉矩控制因數為0或接近0的值，所述控制器確定所述充電轉矩控制因數為1或接近1的值，并且所述控制器確定所述電動機的轉矩為通過將所述放電限制轉矩和所確定的放電轉矩控制因數的乘積與所述充電限制轉矩和所確定的充電轉矩控制因數的乘積加起來獲得的值。