[發明專利]用于控制混合動力車輛的轉矩減少的方法

有效

• 申請號: 201611064066.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN107458371B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 金道熙;趙泰煥;杜光日
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W20/17;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;周琴

本發明涉及用于控制混合動力車輛的轉矩減少的方法，其包括：基于將電能供應給電動機的電池的當前充電狀態和電池的閾值充電狀態，確定電動機的放電轉矩控制因數和電動機的充電轉矩控制因數；基于反映了放電轉矩控制因數的電動機的放電限制轉矩和反映了充電轉矩控制因數的電動機的充電限制轉矩，計算與牽引力控制系統(TCS)的驅動轉矩減少請求對應的電動機的轉矩；以及基于所計算的電動機的轉矩和牽引力控制系統的請求轉矩，計算與驅動轉矩減少請求對應的發動機的轉矩。

相關申請的交叉引用

本申請要求2016年6月2日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2016-0068766的權益，其全部內容以引用方式并入本文。

技術領域

本發明涉及混合動力車輛(或混合動力電動車輛)，更具體地涉及用于控制混合動力車輛的轉矩減少的方法。

背景技術

混合動力車輛是使用兩個或更多種不同類型的動力源的車輛，通常由通過燃燒燃料獲得驅動轉矩的發動機和通過電池電力獲得驅動轉矩的電動機來驅動混合動力車輛。

當車輛由兩個動力源即發動機和電動機驅動時，根據如何操作發動機和電動機，混合動力車輛可以被提供有最佳輸出轉矩。

牽引力控制系統(TCS)是在起離或加速期間通過控制制動器和發動機用于防止車輪空轉且提高驅動穩定性的安全系統。TCS通常提供于混合動力車輛，并且當在起離或加速期間發生車輪空轉時，請求限制驅動轉矩。具體地，混合動力車輛被提供有兩個動力源，即發動機和電動機，所以當TCS請求限制驅動轉矩時，可以利用發動機和電動機。

傳統上，如果生成由TCS對限制驅動轉矩的請求，則混合動力車輛首先減小發動機轉矩。然后，如果減小的發動機轉矩不能滿足由TCS對限制驅動轉矩請求的量，則混合動力車輛減小電動機轉矩，以滿足由TCS對限制驅動轉矩請求的量。

然而，當在發動機轉矩變成0之后通過使用電動機轉矩滿足由TCS對限制驅動轉矩的請求的情況下，因電動機的持續使用電池的充電狀態(SOC)可會耗盡，所以電動機的輸出性能衰退。而且，當TCS持續操作時，不能滿足駕駛員的需求轉矩，所以混合動力車輛不能再次平穩地啟動。

在該背景部分中所公開的上面的信息僅用于增強本發明的背景的理解，并且因而其可以包含不形成在該國家中對于本領域中的普通技術人員來說已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明提供用于控制混合動力車輛的轉矩減少的方法，該方法能夠減小(或防止)發動機的異常噪聲且維持電池的充電狀態(SOC)。

本發明的示例性實施方式可以提供用于控制混合動力車輛的轉矩減少的方法，其中混合動力車輛包括電動機和發動機作為動力源，該方法包括：基于將電能供應給電動機的電池的當前充電狀態和電池的閾值充電狀態，由控制器確定電動機的放電轉矩控制因數和電動機的充電轉矩控制因數；基于反映了放電轉矩控制因數的電動機的放電限制轉矩和反映了充電轉矩控制因數的電動機的充電限制轉矩，由控制器計算與牽引力控制系統(TCS)的驅動轉矩減少請求對應的電動機的轉矩；以及基于所計算的電動機的轉矩和牽引力控制系統的請求轉矩，由控制器計算與驅動轉矩減少請求對應的發動機的轉矩。包含在閾值充電狀態中的目標充電狀態可以是防止發動機的異常噪聲且維持電池的充電狀態的充電狀態。

包含在閾值充電狀態中的限制充電狀態可以是防止電池的壽命變差的充電狀態。

當當前充電狀態小于或等于限制充電狀態時，控制器可以確定放電轉矩控制因數為0或接近0的值，控制器可以確定充電轉矩控制因數為1或接近1的值，并且控制器可以確定電動機的轉矩為通過將放電限制轉矩和所確定的放電轉矩控制因數的乘積與充電限制轉矩和所確定的充電轉矩控制因數的乘積加起來獲得的值。