[發明專利]用于控制混合動力車輛的轉矩減少的方法

有效

• 申請號: 201611064066.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN107458371B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 金道熙;趙泰煥;杜光日
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W20/17;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;周琴

1.一種用于控制混合動力車輛的轉矩減少的方法，所述混合動力車輛包括電動機和發動機作為動力源，所述方法包括以下步驟：

基于將電能供應給所述電動機的電池的當前充電狀態和所述電池的閾值充電狀態，由控制器確定所述電動機的放電轉矩控制因數和所述電動機的充電轉矩控制因數；

基于反映了所述放電轉矩控制因數的所述電動機的放電限制轉矩和反映了所述充電轉矩控制因數的所述電動機的充電限制轉矩，由所述控制器計算與牽引力控制系統的驅動轉矩減少請求對應的所述電動機的轉矩；以及

基于所計算的所述電動機的轉矩和所述牽引力控制系統的請求轉矩，由所述控制器計算與所述驅動轉矩減少請求對應的所述發動機的轉矩，

其中包含在所述閾值充電狀態中的目標充電狀態是防止所述發動機的異常噪聲且維持所述電池的充電狀態的充電狀態，

其中包含在所述閾值充電狀態中的限制充電狀態是防止所述電池的壽命衰退的充電狀態，

其中當所述當前充電狀態小于或等于所述限制充電狀態時，所述控制器確定所述放電轉矩控制因數為0或接近0的值，所述控制器確定所述充電轉矩控制因數為1或接近1的值，并且所述控制器確定所述電動機的轉矩為通過將所述放電限制轉矩和所確定的放電轉矩控制因數的乘積與所述充電限制轉矩和所確定的充電轉矩控制因數的乘積加起來獲得的值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中當所述當前充電狀態大于所述限制充電狀態且所述當前充電狀態小于所述目標充電狀態時，所述控制器確定所述放電轉矩控制因數為在0和1之間的值，并且所述控制器確定所述充電轉矩控制因數為在0和1之間的值，并且所述控制器確定所述電動機的轉矩為通過將所述放電限制轉矩和所確定的放電轉矩控制因數的乘積與所述充電限制轉矩和所確定的充電轉矩控制因數的乘積加起來獲得的值，并且

其中所確定的放電轉矩控制因數是當所述電池的充電狀態增加時朝向1增加的值，并且所確定的充電轉矩控制因數是當所述電池的所述充電狀態增加時朝向0減小的值。

3.根據權利要求1所述的方法，其中當所述當前充電狀態大于或等于所述目標充電狀態時，所述控制器確定所述放電轉矩控制因數為1或接近1的值，所述控制器確定所述充電轉矩控制因數為在0和1之間的值，并且所述控制器確定所述電動機的轉矩為通過將所述放電限制轉矩和所確定的放電轉矩控制因數的乘積與所述充電限制轉矩和所確定的充電轉矩控制因數的乘積加起來獲得的值，并且

其中所確定的充電轉矩控制因數是當所述電池的充電狀態增加時快速趨于0的值。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述控制器通過從所述牽引力控制系統的請求轉矩減去所計算的所述電動機的轉矩，來計算所述發動機的轉矩。