【主權(quán)項(xiàng)】：

1、控制半自動(dòng)機(jī)械變速齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)(10)的方法包括：一個(gè)人工操縱油門控制裝置(24)；一臺(tái)由油門控制的發(fā)動(dòng)機(jī)(14)；一個(gè)多擋變速齒輪機(jī)械傳動(dòng)裝置(12)；一個(gè)介于發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置之間的摩擦主離合器(16)；一個(gè)人工操縱主離合器控制裝置(3)；一個(gè)人工操縱變速選擇操縱桿(1)，此桿可以相對(duì)于中心位置在第一方向扳動(dòng)以選擇向上變速，還可以相對(duì)于所述中心位置在第二方向扳動(dòng)以選擇向下變速，從而改變當(dāng)前嚙合的齒輪比；一個(gè)中央處理機(jī)(38)，用于接收傳動(dòng)裝置輸入和輸出軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)、行車速度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、所述變速選擇桿的操作信號(hào)，也用于按照預(yù)定邏輯規(guī)則處理上述信號(hào)，以便向包括一個(gè)離合器操縱器(30)、一個(gè)油門控制操縱器(26)和一個(gè)傳動(dòng)裝置操縱器(34)的非人工操縱的受控操作器發(fā)出輸出指令信號(hào)，所述中央處理機(jī)感受所述人工操縱變速選擇操縱桿的扳動(dòng)方向、在預(yù)定時(shí)間內(nèi)相對(duì)于所述中心位置扳動(dòng)的次數(shù)等操作信號(hào)，按第一種操作方式，假定在某給穩(wěn)方向相對(duì)于所述變速選擇操縱桿的中心位置每重復(fù)扳動(dòng)一次則表示操作員在所述方向要選擇某一齒輪比變換，那么所述中央處理機(jī)可以確定由操作員選擇的從當(dāng)嚙合的齒輪比直接進(jìn)行變速的傳動(dòng)齒輪比，所述控制方法具有下列特征：所述系統(tǒng)有一個(gè)裝置22A，用于向所述中央處理機(jī)提供表示操作員人工接通油門控制裝置的信號(hào)(THPS)和表示人工操縱脫開(kāi)摩擦主離合器的信號(hào)；和按第二種操作方式，進(jìn)行自動(dòng)選擇齒輪比的操作時(shí)，如果車輛速度小于某預(yù)定最小車輛速度參考值，主離合器人工操縱脫開(kāi)，而且未感受到駕駛員人工接通油門控制裝置，在第二個(gè)方向相對(duì)于所述中心位置扳動(dòng)所述變速選擇操縱桿一次，則表示操作員要求選擇向下變速直接使傳動(dòng)裝置嚙合于空擋。