【主權項】：

1、一種控制方法，用以控制與裝有車輪制動器(50、52)至少能制動一個驅動輪對轉動的動車相關的動車自動機械變速系統(10)，所述的自動機械變速系統包括一個油門控制的發動機(12)、一個在變速器輸入軸及與上述動車驅動輪對傳動聯接的變速器輸出軸(16)之間具有多種可選齒輪比組合的可變齒輪變速器(11)、一個可分離的、設在上述發動機和上述變速器輸入軸之間作傳動的偶合器(14)，所述的自動機械變速系統還包括一個信息處理單元(56)，它有一個裝置，用以接收包括(1)代表上述變速器輸出軸轉速的輸入信號(36)在內的多個輸入信號，上述處理單元還包括一個裝置，用以根據一個程序處理上述輸入信號，該程序為給定的輸入信號組合和產生指令輸出信號提供一個預定的齒輪比，借此，上述變速器系統按照上述程序加以操作，所述的自動機械變速系統還包括一個裝置(34)，它與上述變速器系統相聯，有效操作上述變速器系統，它響應上述處理單元的輸出信號，使上述齒輪比組合中的一個嚙合起作用；本方法的特征是：檢測車輪剎住狀態是否存在；如果是由使上述偶合器立即被分離檢測車輪剎住狀態存在，則修改程序。