[其他]用于控制包括車輪剎住和容差的自動化機械變速系統的方法

無效

• 申請號: 87102596
• 申請日: 1987-04-06
• 公開（公告）號: CN87102596A
• 公開（公告）日: 1988-08-17
• 發明（設計）人: 威廉·弗朗西斯·柯特;羅伯特·拉爾斯頓·史密斯
• 申請（專利權）人: 伊頓公司
• 主分類號: B60K41/00
• 分類號: B60K41/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 陸麗英

本發明涉及控制系統和提供多種齒輪或減速比的自動變速（automatic????transmission）方法，例如自動化機械變速（即“AMT”）。本發明尤其涉及控制系統和用于動車自動化機械變速系統的方法。其中齒輪的選擇和換檔的決定是根據所測得和/或算出的各種參數而進行的。這些參數和動車和/或輸出軸速度、變速器輸入軸速度、發動機速度、油門位置、油門位置的變化率、動車和/或發動機速度的變化率等等。本發明更具體涉及一種根據滑動狀態（Skid????Condition）和系統從滑動或車輪剎住狀態（Skid????or????wheel????lock-up????condition）到系統恢復的檢測、控制一個包括傳感（或檢測）滑動或車輪剎住狀態的車輛ATM系統的方法。

在現有技術中采用剛性離合器的自動機械型和采用摩擦離合器的行星齒輪型的自動變速器的控制系統是公知的。為了自動變速而采用分立邏輯電路和/或軟件控制微處理器的電子控制系統，其中齒輪選擇和換檔決定是根據某些測得和/或算出的參數進行的（這些參數如動車速度（或變速器輸出軸速度）、變速器輸入軸速度、發動機速度、動車速度變化率、發動機速度變化率、油門位置、油門位置變化率、油門踩到底（即換低檔）、制動機械的起動、當前的嚙合比等等）。這也是公知的。這種用于動車的自動變速控制系統的例子可見參考文獻第4，361，060、4，551，802、4，527，447、4，425，620、4，463，427、4，081，065、4，073，203、4，253，348、4，038，889、4，226，295、3，776，048、4，208，929、4，039，061、3，974，720、3，478，851、3，942，393號公開的美國專利文件。

動車制動防滑動或防剎住系統在現有技術中也是公知的。簡單地說，由于車輪剎住或滑動要比動車最佳地停車和控制的情況少，所以希望檢測已存在的或正在進入的車輪剎住情況。如果檢測該車輪剎住狀態，就允許該車輪加速到車速，然后再重新施加動車制動。防滑動或防剎住的制動系統的例子可見參考文獻第3，767，270、3，768，872、3，854，556、3，920，284、3，929，382、3，966，267、3，995，912號公開的美國專利文件。

當以上參考的自動或半自動機械變速（即“AMT”）控制系統和類似系統借助于選取一個能使燃料經濟和/或使該動車功能最佳化所需的齒輪比，根據檢測出的參數和/或指令換檔改變成所選取的齒輪比，有效地控制一個自動變速器時，如果所采用的預定程序或控制方法不包括檢測已存在的或正在進入的剎住或滑動狀態（也稱為車輪剎住狀態）的邏輯和/或不根據檢測的車輪剎住狀態修改該程序以提供最佳控制，則這種控制不會完全被采納。

車輪剎住狀態存在涉及動車AMT系統控制的一些問題，這些問題包括作用于輪對的發動機和離合器的慣性，此慣性拖延車輪對加速到車速的時間;在滑動時出現輸出軸速度信號值不表示車速的情況，這將使變速系統進行不希望的一次或多次快速換低檔的操作;以及需要給該系統提供一種能使輸出軸速度信號能夠重新表達車輪剎住狀態預期結束時的車速的真實指示的功能。

根據本發明，通過提供一個控制系統（最好是一個電子控制系統）和一種控制方法，以使自動化機械變速系統的齒輪選擇和換檔決定是根據測得的和/或算出的、包括指示發動機速度的輸入信號、變速器輸入軸速度和變速器輸出軸速度的各種參數來進行的，因而現有技術的缺點可以克服或減至最小。其它的輸入/參數如指示油門位置的信號和/或油門位置變化率、主離合器狀態、當前嚙合的齒輪比、動車制動操作等也用來決定AMT系統的控制。該方法提供檢測的車輪剎住狀態，并以修改控制算法作為響應。

建立另一種專門用于檢測非標準狀態，如檢測車輪剎住狀態的控制方法來代替在沒有這種非標準狀態時所用的控制算法就是本發明描述的目的，本發明涉及處理輸入信號以輸出控制AMT的輸出指令信號用來對控制算法或程序進行修改。