[其他]機械手的驅動頭無效
| 申請號： | 86105696 | 申請日： | 1986-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN1004617B | 公開（公告）日： | 1989-06-28 |
| 發明（設計）人： | 厄恩斯特·齊默 | 申請（專利權）人： | 庫卡焊接設備及機器人股份公司 |
| 主分類號： | 分類號： | ||
| 代理公司： | 中國專利代理有限公司 | 代理人： | 黃力行 |
| 地址： | 聯邦德國.奧*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 本發明涉及到按照ＤＥ－ＯＳ３４２８７４８中已知的機械手驅動頭的繼續發展。為了增加它的活動范圍和使用的可能性，建議了一個具有三個同心的驅動軸（１３、１８、２６）的驅動裝置和四個可達到旋轉運動的頭件（１、２、３），它們圍繞兩個彼此傾斜和相對驅動軸（４）傾斜著的軸（５、６），并且互相間轉動地支承著。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 驅動 | ||
【主權項】：
1、用于機械手的驅動頭由三個連續配置的、和圍繞互相傾斜的軸旋轉的、彼此支承的頭件所組成，並且有三個同心的互相配置的驅動軸，由它們使驅動件組沿著這些傾斜軸而導致各個驅動頭件，並且在輸出端具有高倍減速的減速裝置，同時在驅動頭伸直位置中的傾斜軸與驅動頭的縱軸線構成了一個在相反方向上開口的尖角，其特征在于，在后頭件(3)中設置了由一個驅動軸(35)、一個在后頭件(3)上支撐的減速裝置(36)所組成的驅動機構和配置的一個由此而驅動的旋轉支承的法蘭盤(38)。以及導致中間頭件(2)和后頭件(3)的驅動件組是由空心軸(16、32)與一個直接聯接的錐齒輪對(44、55)所組成，通過它們導致為驅動法蘭盤(38)所設置的驅動件組(21、22、23、24、33、34、35)。
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