[其他]多關(guān)節(jié)機器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 85107220 | 申請日： | 1985-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN85107220A | 公開（公告）日： | 1986-12-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 大繁;鹽澤俊次;大島范之;可知孝二 | 申請（專利權(quán)）人： | 大日機工株式會社 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利代理部 | 代理人： | 孫蜀宗,李毅 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 這種多關(guān)節(jié)機器人是在第二臂4的側(cè)板上鉆孔，在機器人手腕擺動馬達(dá)9及手腕轉(zhuǎn)動法蘭盤用的馬達(dá)之中，至少把前者裝在第二臂4中，通過在臂的側(cè)板外的撓帶傳動裝置37～42與腕部的支承軸相連。第二臂3和手腕5的組配方便、便于維修且美觀。同時，這種機械手不但簡化了第一臂3的結(jié)構(gòu)而且也使得轉(zhuǎn)臺和第一條臂以及第二條臂的連接大大簡化。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 關(guān)節(jié) 機器人 | ||
【主權(quán)項】：
1、具有轉(zhuǎn)臺、第一臂、第二臂和手腕，該手腕能自如地擺動的四軸型或該手腕能自如旋轉(zhuǎn)且手腕法蘭亦可自如回轉(zhuǎn)的五軸型多關(guān)節(jié)機器人，其特征為：第一電機的容納孔穿過第二臂的手臂側(cè)板部，通過該孔將手腕擺動用電機容納在第二臂內(nèi)，而且，手腕擺動用電機的輸出軸自手臂側(cè)板部突出，同時，與該手腕擺動用電機輸出軸同側(cè)的手腕擺動軸的軸端自手臂側(cè)板部突出，通過撓帶傳動裝置將該手腕擺動用電機的輸出軸和該手腕擺動軸的軸端連接起來。
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