【主權項】：

1、一種液力促動器系統，內有一對平行放放置的液壓促動器(10，20)，每具促動器有一個壓力缸，與另一個促動器的壓力缸有剛性連接，并有一個輸出元件(30)，可作相對于壓力缸的往復位移，這輸出元件與另一促動器的輸出元件(90)剛性連接；上述促動器系統又有一對控制閥(50，55)，各控制毗連的促動器(10，20)的加壓；一個惰輪聯動裝置(150)；一個輸入聯動裝置(117)與上述控制閥(50，55)連接，并和上述惰輪聯動裝置(150)相連，以便在其上運動，上述輸入聯動裝置(117)可以把一個輸入信號同時傳遞到兩個上述的控制閥(50，55)上；有一個反饋聯動裝置和上述輸出元件(30，30)連接，并連接上述惰輪聯動裝置(150)，以便按照上述輸出元件(30，30)的動作作出反應，從而通過上述惰輪及輸入聯動裝置(150，117)，向上述控制閥(50，55)供給一個反饋信號；上述液壓促動器系統有特點如下：上述惰輪聯動裝置(150)有第一和第二個獨立活動的分立惰輪杠桿(155，155)，分別用樞軸在上述第一和第二個促動器(10，20)上定位；上述反饋聯動裝置有第一和第二橫向隔開的分立反饋杠桿(180，185)，分別和第一及第二惰輪杠桿(155，155)用樞軸連接，并和上述輸出元件相連；因此，造成上述相連輸出元件(30，30)縱向位移的上述促動器系統的不平衡運轉，促使上述反饋杠桿(180，185)作被此相對的獨立縱向位移，給上述控制閥(50，55)單獨而反復地傳送上述反饋信號，不但可提高準確度和預測性，而且可以降低聯動裝置的應力。