[其他]有平衡輸出的液壓促動器系統

無效

• 申請號: 85103699
• 申請日: 1985-05-14
• 公開（公告）號: CN85103699A
• 公開（公告）日: 1986-11-12
• 發明（設計）人: 巴恩斯
• 申請（專利權）人: 聯合工藝公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹永來

本發明一般有關液壓促動器系統，具體涉及用平衡連接的多個促動器的液壓促動器系統。

液壓促動器，特別是用來定位的裝置，例如控制飛機翼面時使被促動器械定位的裝置，常常成對使用。每一對里的一個促動器可以獨立地給器械定位，因此，當一個促動器發生故障時，另一個乃可保持對器械的控制。當一個促動器不能單獨提供足夠的輸出力來推動被促動的器械時，也需要有促動器對。在這兩種情況下，重要的是把兩促動器輸出之間的配合失調減少到最低程度。換言之，就是促動器的沖程必須穩定。當促動器在并排的方向上平行剛性連接時，促動器輸出的這種配合失調，造成系統中促動器的負荷分擔不平均，使整個促動器系統偏向一側。熟悉本行技藝的人理解：不平均的分擔會使承擔大負荷的促動器過度受力，而系統的側向偏轉不但會使促動器受到某種方式的機械負荷，使其不能提供有用的促動器輸出，而且往往使柱塞在動力缸中咬死，從而影響促動器的可靠性和使用壽命。

在多數情況下，剛性連接的液壓促動器之間的輸出配合失調，是因為促動器的加壓不均恒。典型的情況是：系統的各個促動器由一個相關的控制閥控制，該閥可以按選擇從促動器柱塞的一側輸入加壓液體，而從另一側排泄壓液。促動器通常和閥有機械連接，使促動器有將閥調零的動作。切斷促動器的繼續加壓或排泄。當促動器系統操縱一個飛機飛行控制翼面時，這種控制閥有與之相關的極大壓力增益。就是，在閥的調節有極小的變化時，可以促使促動器的加壓產生極大的變化，因而促動器的輸出有極大的變化。事實上，與這種控制閥有連系的壓力增益，經常是很高的，使得一對調零的促動器產生作用力對抗。這時，使兩個促動器各向相反的方向加壓：一個向著伸長的方向加壓，而另一個則向退縮的方向加壓。這當然對促動器加了對于促動器系統輸出不起有益作用的負荷，并且抑制了促動器對輸出信號的反應，因為促動器輸出必須修正控制閥的錯誤調節才能作出有用的工作。

在現有技術領域中，為了作到多促動器系統的平衡運轉，使用過各種技術。在這些技術中有一種使用一個額外的液壓控制器，這器械也叫“壓力同步系統”，用以解決控制閥造成的促動器不均衡。在史密斯等人的美國第4.231，284號專利中，提出了一種有特殊聯動裝置的促動器對，這種聯動裝置利用一根反饋杠桿，當促動器側向偏折時，該反饋杠桿側向變形，重行調節控制閥，以得到均衡的促動器加壓。雖然這技術可能在改善平衡的促動器運轉方面比壓力同步系統更為可取，但是，在需對促動器作重復反饋時，單獨一根反饋杠桿便可能不相宜了。此外，史密斯等人的聯動裝置必需能接受相當大的側向負荷和變形才能正確運轉。在不能容許有這樣的負荷和/或變形時，就要求有其他的措施代替史密斯等人的系統。在用控制閥來平衡促動器加壓方面作提高精確性的試探未嘗間斷，而本說明書中提出的發明已取得成功。

本發明的目的是：提出一種剛性連接的、平行液壓促動器的改進系統。

本發明的另一個目的，是提出一種液壓促動器系統，其特點為提高系統中使用的促動器輸出的穩定性。

本發明的另一個目的，是提出一種液壓促動器系統，在促動器和控制促動器加壓的閥之間有許多的反饋。

本發明的又一個目的是提出一種液壓促動器系統，在采用此系統時，不管是由于促動器的不平衡運轉，還是由于利用從促動器向促動器控制閥供給機械反饋信號而造成的側向負荷，都可以減為最低。

本發明還有一個目的是提出一種液壓促動器系統，其特點為可以提高運轉的精確度和簡化結構。

上文所述的各種目的，以及尚有其他的目的，均可由本發明取得。在本發明的促動器系統中，每一對剛性連接的平行液壓促動器一般有一根縱向的分立反饋杠桿，獨立地將一個機械反饋信號從促動器向與之連系的控制閥傳遞，從而調節控制閥，使促動器之間的不平衡減到最低程度，同時，把促動器和與促動器相連的聯動裝置上的側向負荷減少很多。由于聯動裝置上的側向負荷減低，便提高了從促動器傳遞到與該促動器有關的控制閥的反饋信號的精確度。此外，因為采用了獨立的反饋杠桿，所以，一個反饋聯動裝置的運轉失靈，不會對任何其他的聯動裝置、促動器或控制閥的運轉有不利的影響。在理想的實施方案中，兩反饋杠桿在其側向隔開的相鄰的端部外，用樞軸和促動器柱塞推桿的端部連接。反饋杠桿的相對兩端，和一對用樞軸安裝在促動器壓力缸上的分立惰輪杠桿相連。有一個輸入聯動裝置也和惰輪杠桿相連，并將控制閥和一個向控制閥供給機械輸入信號的裝置連接。惰輪杠桿有一對連接臂安裝在它上面，從惰輪杠桿向內延伸。連接臂可以增加促動器連接裝置的側向強度。連接臂的自由端之間可以用銷子連在一起，以限制連接臂之間的相對旋轉運動。