[其他]有平衡輸出的液壓促動器系統

無效

• 申請號: 85103699
• 申請日: 1985-05-14
• 公開（公告）號: CN85103699A
• 公開（公告）日: 1986-11-12
• 發明（設計）人: 巴恩斯
• 申請（專利權）人: 聯合工藝公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹永來

1、一種液力促動器系統，內有一對平行放放置的液壓促動器(10，20)，每具促動器有一個壓力缸，與另一個促動器的壓力缸有剛性連接，并有一個輸出元件(30)，可作相對于壓力缸的往復位移，這輸出元件與另一促動器的輸出元件(90)剛性連接；

上述促動器系統又有一對控制閥(50，55)，各控制毗連的促動器(10，20)的加壓；

一個惰輪聯動裝置(150)；

一個輸入聯動裝置(117)與上述控制閥(50，55)連接，并和上述惰輪聯動裝置(150)相連，以便在其上運動，上述輸入聯動裝置(117)可以把一個輸入信號同時傳遞到兩個上述的控制閥(50，55)上；

有一個反饋聯動裝置和上述輸出元件(30，30)連接，并連接上述惰輪聯動裝置(150)，以便按照上述輸出元件(30，30)的動作作出反應，從而通過上述惰輪及輸入聯動裝置(150，117)，向上述控制閥(50，55)供給一個反饋信號；上述液壓促動器系統有特點如下：

上述惰輪聯動裝置(150)有第一和第二個獨立活動的分立惰輪杠桿(155，155)，分別用樞軸在上述第一和第二個促動器(10，20)上定位；

上述反饋聯動裝置有第一和第二橫向隔開的分立反饋杠桿(180，185)，分別和第一及第二惰輪杠桿(155，155)用樞軸連接，并和上述輸出元件相連；

因此，造成上述相連輸出元件(30，30)縱向位移的上述促動器系統的不平衡運轉，促使上述反饋杠桿(180，185)作被此相對的獨立縱向位移，給上述控制閥(50，55)單獨而反復地傳送上述反饋信號，不但可提高準確度和預測性，而且可以降低聯動裝置的應力。

2、如權利要求第1項中的液壓促動器系統，特點為上述輸出元件（30，30）有一對一般為平行的柱塞推桿，在其相鄰的端部用一個連結器連接，上述反饋杠桿（180，185）在其橫向間隔的位置上，用樞軸與上述連結器相連。

3、如權利要求第1項中之液壓促動器系統，特點為每一根上述惰輪杠桿（155，155）有一根附在它上面的向內伸展的桿臂（165），上述惰輪杠桿（155，155）的相應端，和上述液壓缸相連，而上述桿臂（165，165）的自由端相互連結、彼此壓靠在一起，因此當上述惰輪聯動裝置（150）承受側向負荷時，以提高其側向強度。

4、如權利要求第3項中之液壓促動器系統，特點為上述惰輪臂（165，165）的互相連接，以及上述惰輪杠桿（155，155）和促動器壓力缸連接的位置，一般都在共同的軸線上。

5、如權利要求第3項中之液壓促動器系統，其特點為在上述惰輪桿臂（165，165）之間，有無軸承的旋轉連接，使它們之間有有限的相對旋轉運動。