[其他]機械手用傳動裝置組件在審
| 申請號: | 101986000008531 | 申請日: | 1986-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN1004867B | 公開(公告)日: | 1989-07-26 |
| 發明(設計)人: | 厄恩·斯特·齊默 | 申請(專利權)人: | 庫卡焊接設備及機器人股份公司 |
| 主分類號: | 分類號: | ||
| 代理公司: | 中國專利代理有限公司 | 代理人: | 周備麟;曹永來 |
| 地址: | 聯邦德國*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | 本發明是研究一種機械手用多部件傳動裝置的傳動結構,其三個串聯配置的傳動裝置部件(1,2,3)是沿傾斜軸線(5,6)支承的。在各個傳動系統的輸出端各設置有一個高速比的減速器(25,26),力使中部和前部傳動裝置部件(2,3)的轉動有相同型式,從而便于計算建議將上述兩個傳動裝置部件(2,3)相關減速器(25,26)的減速與做成不同的。 | ||
| 搜索關鍵詞: | 機械手 傳動 裝置 組件 | ||
【主權項】:
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