[發(fā)明專利]用于表面處理的裝置和使這種裝置工作的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 99803555.6
• 申請日: 1999-03-02
• 公開（公告）號: CN1096916C
• 公開（公告）日: 2002-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 格奧爾格·蒂雷爾
• 申請（專利權(quán)）人: 利夫特魯克斯·波坦有限公司
• 主分類號: B24C3/06
• 分類號: B24C3/06
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 孫征

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于表面處理的裝置，特別是升降工作的吊盤，具有一懸梁或一平臺，一可貼合在待處理表面上的工作裝置，和一個設(shè)置在懸梁或平臺和工作裝置之間的提供作用在工作裝置上的貼緊力的裝置。本發(fā)明還涉及一種使這種裝置工作的方法。

背景技術(shù)

由US?4,286,417已知一種這一類型的裝置。由DE?3629623?C2已知一種具有一可運(yùn)動噴射罐籠的用來清理大面積物體表面的裝置。在噴射罐籠內(nèi)裝有一個或幾個噴砂器械的噴嘴，如由ATE?151?678?T1所知，以進(jìn)行表面的無塵噴射處理。

EP?0511636?A1表示一用于工具，特別是用于清理飛機(jī)的工具的定位和引導(dǎo)裝置，在這種裝置中工作裝置的取向通過傳感器控制的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行，它們安裝在可回轉(zhuǎn)的和相互連接的支承臂上。WO?83/03071表示一類似的順序設(shè)置和相互連接以及可機(jī)動回轉(zhuǎn)的支承臂結(jié)構(gòu)。

EP?0665085?A1表示一用于表面處理的裝置，其中工作裝置通過磁力貼合在待處理表面上。這里提供磁力的永久磁鐵安裝在用于工作裝置的支承裝置上。

DE?9310642?U1表示一表面噴射裝置，它在工作罐籠中具有兩個相互錯開設(shè)置的抽吸口。在工作罐籠之內(nèi)設(shè)有反彈壁。

升降工作的吊盤包括一通常機(jī)械驅(qū)動的行走機(jī)座，其上面裝有一可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的上部車體。上部車體上裝有可繞一水平軸線回轉(zhuǎn)的懸梁。懸梁可伸縮性地伸長，并在其背向上部車體的一端具有工作裝置、工作平臺或工作罐籠，例如噴射罐籠。

本裝置也可以通過例如剪式工作的罐籠或支柱罐籠(Stempelbuehne)構(gòu)成，它們在其朝向工作裝置的末端上形成一平臺，它相當(dāng)于懸梁在工作裝置一側(cè)的末端。在這種結(jié)構(gòu)形式時此裝置最好安裝在一可行走的底座上，特別是設(shè)置在具有一完全可折合的、在兩個方向的轉(zhuǎn)向角最好至少為90°的轉(zhuǎn)向裝置的可行走底座上。其中在頭頂噴射時工作裝置通過罐籠的開出與待處理表面相接觸，而特別是通過吊盤的移動進(jìn)行送進(jìn)和平行移動。在側(cè)向噴射時通過吊盤的移動和定位靠上，相反特別是可以通過吊盤的升降送進(jìn)。表面的平行移動處理同樣特別是通過吊盤的移動進(jìn)行。作為升降吊盤的另一種選擇方案考慮一種多關(guān)節(jié)懸梁，它通常通過許多關(guān)節(jié)具有機(jī)械的空間上的重合性(Ueberbestimmung)。

對于一定的使用目的，例如對于升降吊盤用作噴射工具，工作裝置貼合在待處理表面上。出于工作防護(hù)技術(shù)、生態(tài)學(xué)和經(jīng)濟(jì)方面的原因工作裝置必須可以這樣地貼合在待處理表面上，使它在周邊密封地貼合。為此例如考慮一或兩列的刷型密封裝置，真空密封裝置或磁力輔助密封裝置，如由DE?2904091?A1所知。

在已知的升降工作吊盤中工作裝置貼合或壓緊在待處理表面上通過可相對于底盤繞垂直軸回轉(zhuǎn)的上部車體的回轉(zhuǎn)力矩或通過傳感器控制的、多軸的和直接作用在工作裝置上的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行。這有這樣的缺點(diǎn)，不是貼緊力不能準(zhǔn)確地調(diào)整和調(diào)節(jié)，因為通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動上部車體、懸梁和工作罐籠的整個質(zhì)量必須回轉(zhuǎn)，就是傳感器控制的驅(qū)動系統(tǒng)在工作裝置區(qū)域內(nèi)容易受到干擾。由此既不能保證工作裝置和待處理表面之間所要求的密封性，也不能保證升降工作吊盤所要求的使用壽命。此外用已知升降工作吊盤無法進(jìn)行在敏感表面上的處理過程，例如飛機(jī)表面的清理或油漆。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的是，提供一種表面處理裝置，特別是升降工作吊盤，它具有長的使用壽命，并且用它可以以很高的穩(wěn)定性調(diào)整貼緊力。此外本發(fā)明的目的是，提供一種使這種升降工作吊盤運(yùn)行的方法。這種方法應(yīng)該保證特別是在較高的維護(hù)要求的表面上按預(yù)先規(guī)定的軌跡移動，在移動時工作裝置始終與待處理表面相接觸。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于表面處理的裝置，具有一懸梁或一平臺，一可貼合在待處理表面上的工作裝置，和一個設(shè)置在懸梁或平臺和工作裝置之間的提供作用在工作裝置上的貼緊力的裝置，其特征在于：工作裝置可繞兩個軸線自由運(yùn)動地懸掛在吊架上，提供貼緊力的裝置作用在吊架上。

通過將工作裝置懸掛在一繞兩個，尤其是交成一直角的軸自由運(yùn)動的類似于萬向節(jié)的吊架上，并且工作裝置作用在吊架上以提供貼緊力，不需要多軸的傳感器控制的和容易受干擾的驅(qū)動裝置便能保證工作裝置可靠地貼合在待處理表面上。工作裝置在待處理表面上的貼合借助于一獨(dú)立的單軸控制裝置或調(diào)節(jié)裝置并且尤其是以恒定的力進(jìn)行。