[發明專利]用于表面處理的裝置和使這種裝置工作的方法

無效

• 申請號: 99803555.6
• 申請日: 1999-03-02
• 公開（公告）號: CN1096916C
• 公開（公告）日: 2002-12-25
• 發明（設計）人: 格奧爾格·蒂雷爾
• 申請（專利權）人: 利夫特魯克斯·波坦有限公司
• 主分類號: B24C3/06
• 分類號: B24C3/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 孫征

1.用于表面(311)處理的裝置，具有一懸梁(304)或一平臺，一可貼合在待處理表面(311)上的工作裝置(305)，和一個設置在懸梁(304)或平臺和工作裝置(305)之間的提供作用在工作裝置(305)上的貼緊力的裝置(318)，其特征在于：工作裝置(305)可繞兩個軸線(315，316′)自由運動地懸掛在吊架(307，316)上，提供貼緊力的裝置(318)作用在吊架(307，316)上。

2.按權利要求1的裝置，其特征在于：所述的兩個軸線(315，316′)成直角。

3.按權利要求1的裝置，其特征在于：提供貼緊力的裝置包含一貯力器，用來測量貯力器行程位置的裝置沿貯力器的往復路徑設置。

4.按權利要求3的裝置，其特征在于：工作裝置(305)或吊架(307，316)可借助于氣動、液壓或電動的第一驅動裝置(327、330、334)相對于懸梁(304)靠近工作裝置的末端繞第一垂直軸線(329)和繞第一水平軸線(326，333)旋轉，并且第一驅動裝置的至少一部分(327，330，334)可由測量往復位置的裝置控制。

5.按權利要求3或4的裝置，其特征在于：懸梁(104)可借助于氣動、液壓或電動的第二驅動裝置作伸縮性的進出運動，懸梁可相對于上部車體(103)繞第二水平軸線旋轉，上部車體(103)可相對于下構件，即底盤(101)，繞第二垂直軸線(102)旋轉，并且第二驅動裝置的至少一部分可由測量行程位置的裝置控制。

6.按權利要求1的裝置，其特征在于：工作裝置包含一工作罐籠(305)，即包含用于表面清理的噴射工具的噴射罐籠。

7.按權利要求6的裝置，其特征在于：工作罐籠(305)具有一用于工作介質的輸入管(313)，和兩個錯開90°設置的排出口(314)。

8.按權利要求7的裝置，其特征在于：所述工作介質是噴射物。

9.用于使按權利要求1至8之任一項的裝置運行的方法，具有以下步驟：

-工作裝置(305)貼合在待處理表面(311)上，

-工作裝置(305)沿規定的軌跡運動，

-通過沿軌跡運動所產生的工作裝置(305)和表面(311)之間的距離的變化通過提供貼緊力的裝置(318)加以補償。

10.按權利要求9的用來使按權利要求5至8之任一項的裝置運行的方法，有以下步驟：

-提供貼緊力的裝置借助于第一或第二驅動裝置根據測量行程位置的裝置的控制信號作跟蹤運動。

11.按權利要求10的方法，其特征在于：所述跟蹤運動當貯力器行程的第一個終點處的一個第一個位置開關(321)被操作時進行。

12.按權利要求10的方法，其特征在于：工作裝置(305)沿規定軌跡通過懸梁(104)的進出運動所作的運動和上部車體(103)相對于下構件繞第二垂直軸線(102)的運動或懸梁(104)相對于上部車體(103)繞第二水平軸線的運動通過受控制的控制裝置控制，提供貼緊力的裝置(318)的跟蹤運動通過懸梁(104)相對于上部車體(103)繞第二水平軸線的運動或者通過上部車體(103)相對于下構件繞第二垂直軸線(102)的運動進行。

13.按權利要求12的方法，其特征在于：所述控制裝置是一個可存貯程序的控制裝置。

14.按權利要求12的方法，其特征在于：跟蹤運動構成用于控制工作裝置(305)沿規定軌跡運動的輸入量。