[發明專利]殼體供料設備

無效

• 申請號: 98804570.2
• 申請日: 1998-03-20
• 公開（公告）號: CN1253477A
• 公開（公告）日: 2000-05-17
• 發明（設計）人: 丹尼斯·查爾斯·厄恩肖
• 申請（專利權）人: 奧克塔技術有限公司
• 主分類號: A22C29/04
• 分類號: A22C29/04;B65B35/56
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 劉興鵬

發明領域

本發明涉及一種殼體供料設備。

發明的簡要描述

根據本發明的一個方面的內容，提供了一種殼體供料設備，它包括一個輸送裝置，將其布置得可接納殼體和將它們輸送到其他位置，其中，輸送裝置布置得可將殼體面朝一個具體的方向定向。

附圖的簡要說明

現在參照附圖以舉例的方式描述本發明，其中：

圖1是本發明設備的俯視透視圖；

圖2是圖1設備的端視圖；

圖3是圖1和2設備的一部分的放大比例的透視圖，示出了傳送裝置和圓盤傳送帶裝置；

圖4是與圖3相似的進一步放大比例的視圖，更詳細地示出了傳送裝置和圓盤傳送裝置；

圖5是圖3所示的圓盤傳送帶裝置和又一個傳送裝置的側視圖；

圖6是形成圖1-5中設備的一部分的殼體定向裝置的示意性透視圖。

說明

在圖1中，所示出的本發明的殼體供料設備10包括一個地面接合支承框架12，在其上安裝一個輸送裝置14。該輸送裝置14包括一個環狀帶15，該環狀帶15由多個以端部對端部的方式連接在一起的多個塊體16形成的。每個塊體16含有一個孔18，該孔，如從圖4可以見到的，是大致圓形的，但是包括一個切除的部分20，該切除的部分20位于孔16的相對于輸送帶15的行駛方向的尾部，這在以后將予以說明。因此，輸送帶15包括多個隔開的孔18。

在輸送帶15的上運行部分的一側，布置一個工作臺22。另外，一個殼體送料盤24設置在工作臺22的端部附近，其一側遠離輸送帶15。該送料盤24在使用中連接在一個大批殼體儲藏柜(未示出)上。另外，送料盤24設置在設備10的A站附近。

輸送帶15連接在環狀鏈(未示出)上，而環狀鏈繞過位于輸送裝置14各端的鏈輪26(見圖3和4)。

如從圖1和3可以見到的，在輸送裝置14的一端的鏈輪26可操動地連接在電驅動馬達28上。鏈輪26和相關設備在輸送裝置14各端由護罩30覆蓋著。

殼體定向裝置32布置在設備10中。該定向裝置32示于圖6中。該定向裝置32包括一個連接在驅動皮帶輪36上的電馬達34。驅動皮帶輪36借助環狀皮帶38經過多個中間皮帶輪42連接在一個惰輪40上。環狀皮帶38的上運行部分在B站處(見圖1)恰在輸送帶15之下延伸，以便對在輸送帶15之上攜帶的殼體在孔18中的定向，這在以后將予以介紹。在離開B站處，有一個位于輸送帶15的上運行部分之下的導板44。該導板44形成一個縱向通道，用于與孔18中的殼體相嚙合，這在以后將予以介紹。

設備10還包括一個圓盤傳送裝置50，該圓盤傳送裝置50包括多個機械手51，機械手51具有在其上安裝的吸杯52。

每個吸杯52安裝在機械手51的L形支承臂60上，該支承臂60又依次安裝在U形的支架61上。每個支架可樞轉地安裝在底座64的一個樞軸62上。每個支架61連接在一個氣動缸66上，而該氣動缸66在機械手51的支架61和在位于圓盤傳送裝置50中央的圓形艙壁56之間延伸。

另外，每個吸杯52設置有一個靠壓縮空氣操動的旋轉致動器68。再另外，每個支承臂60設置有一個靠壓縮空氣操動的位于相應的支架61內的旋轉致動器70。

多個管72從艙壁56延伸到每個氣動缸66，致動器68，和致動器70。

一個閥總站74(見圖3)設置在艙壁56內并且連接在通向每個氣動缸66，致動器68和致動器70的管72上。另外，閥總站74連接在一個真空發生器73上。

如從圖2可以見到的，圓盤傳動裝置50安裝在一個軸向可轉動的豎向軸80上，該軸具有一個安裝在其上的電馬達82。該軸80設置有軸承84，該軸80在該些軸承84上支承在地面結合框架86內。

還設置有一個空氣連接器88，該連接器88布置得可與一個空氣源(未示出)相連接。此外，電纜90從一個適當的電源(未示出)通到馬達82。還示出了通向電氣操縱部件的其他電纜90。

另外，示出了一個計算機92，該計算機可操動地連接在設備10的部件上，以便對其實施控制。

如從圖3可以見到的，軸80向上延伸入圓盤傳動裝置50的在艙壁56內的區域。一個滑環94設置在軸80的上端。另外，如可見到的，電纜90從軸80和滑環94的頂部引出。