[發(fā)明專利]殼體供料設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 98804570.2
• 申請日: 1998-03-20
• 公開（公告）號: CN1253477A
• 公開（公告）日: 2000-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丹尼斯·查爾斯·厄恩肖
• 申請（專利權(quán)）人: 奧克塔技術(shù)有限公司
• 主分類號: A22C29/04
• 分類號: A22C29/04;B65B35/56
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 劉興鵬

1.一種殼體送料設(shè)備，其特征在于，它包括布置得可接納殼體和將它們輸送到其他位置的輸送裝置，其中，輸送裝置布置得可將殼體面朝一個具體的方向定向。

2.如權(quán)利要求1所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，它包括一個輸送帶，該輸送帶包括多個隔開的孔，每個孔布置得可接納一個殼體，每個孔具有一個與殼體的絞鏈相對應(yīng)的切除部分，和設(shè)置有用于使殼體在孔中定向的裝置，使得殼體的絞鏈可與該切除部分相嚙合。

3.如權(quán)利要求2所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，上述用于使上述殼體定向的裝置包括一個環(huán)狀皮帶，該環(huán)狀皮帶布置得可在輸送帶附近這樣被驅(qū)動，使得沿著相反方向移動的該環(huán)狀皮帶的至少兩個運行部分可與在孔中的殼體相嚙合，以便使殼體這樣定向，使得殼體的絞鏈與孔的切除部分相嚙合。

4.如前述權(quán)利要求中的任何一項所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，它提供一個圓盤傳送裝置，該裝置包括多個機械手，機械手各具有一個氣動吸杯，每個機械手布置得可單獨樞轉(zhuǎn)，因此，其吸杯可與該輸送帶上的上述殼體相嚙合，然后將上述殼體從輸送帶移開。

5.如權(quán)利要求4所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，每個機械手包括一個通常直立的支承臂，在該支承臂上安裝著相應(yīng)的吸杯，每個支承臂可樞轉(zhuǎn)地安裝在底座上，并且連接在氣動缸上，使得支承臂可以借助氣動缸向下樞轉(zhuǎn)，以便使吸杯能夠與在輸送帶上的殼體相嚙合，然后向上樞轉(zhuǎn)，以便當真空作用在吸杯上時，可將殼體從輸送帶移開。

6.如權(quán)利要求5所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，設(shè)置一個用于檢測殼體的哪一面在輸送帶上面朝上的裝置，并且每個機械手這樣布置，使得，必要時，支承臂在其返回其通常的直立位置之后可以圍繞一個基本垂直的軸轉(zhuǎn)過大約180°的角度。

7.如權(quán)利要求5或者6所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，每個吸杯布這樣布置，當其支承臂處于其通常的直立位置并且固持住殼體時，可圍繞水平軸轉(zhuǎn)動，，因此，殼體可以在絞鏈向下夾鉗的位置定向。

8.如前述權(quán)利要求中的任何一項所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，它包括一個第二輸送器，該輸送器這樣布置，可將殼體輸送到一個殼體處理設(shè)備處，并且固持住殼體的吸杯，在空氣釋放給吸杯之后，容許殼體被釋放給第二輸送器。

9.如權(quán)利要求8所述的殼體送料設(shè)備，其特征在于，該第二輸送器包括一對送料件，該送料件這樣布置：可將殼體夾在其間，和將殼體輸送到殼體處理設(shè)備。