[發(fā)明專利]引導機動體沿兩點間相同的路線來回運動的導航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 98104077.2
• 申請日: 1998-02-04
• 公開（公告）號: CN1189608A
• 公開（公告）日: 1998-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 府川泰朗
• 申請（專利權）人: 安尼株式會社
• 主分類號: G01C21/04
• 分類號: G01C21/04;G01C22/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 吳增勇,張志醒

本發(fā)明涉及導航系統(tǒng)，更準確地說，涉及能引導機動體沿著相距遙遠的兩點之間相同的路線來回運動的導航系統(tǒng)。

導航?傳統(tǒng)上指實施對船的引導使其準確地沿著所希望的航線航行。今天，由于機動化的進展，用于引導機動車輛的導航系統(tǒng)正引起越來越大的關注。車輛導航系統(tǒng)探測正在運動的機動車輛的當前位置，并把它顯示在車載街道圖上，以此來引導車輛的駕駛員到所希望的目的地。只需車輛駕駛員指定所要到的目的地，系統(tǒng)就給駕駛員指示從當前位置到達目的地的最好的路線。

可是，普通的導航系統(tǒng)還有如下的沒解決的問題。當車輛駕駛員想重復到相同目的地的運行，系統(tǒng)不能總給駕駛員再次指示到達目的地的最好路線。此外，當車輛駕駛員打算從目的地返回起點時，系統(tǒng)不能總給駕駛員指示同一路線。因此，系統(tǒng)不能提高有效的路線傳送。

因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種能存儲關于機動體從起點到目的地的運行的導航系統(tǒng)，從而使機動體的駕駛員可以按其意愿駕駛著它沿著這兩點之間相同的路線來回。

本發(fā)明的導航系統(tǒng)有用于存儲機動體的運行數(shù)據(jù)的存儲器，和包括用于產生上述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)產生電路的控制器。控制器把數(shù)據(jù)產生電路產生的數(shù)據(jù)送到存儲器。

本發(fā)明的導航系統(tǒng)還包括用于存儲機動體在起點與目的地之間的運行數(shù)據(jù)的存儲器。時鐘產生時間數(shù)據(jù)。操作部分包括間隔輸入電路，它使系統(tǒng)駕駛員可以輸入相鄰時刻的用于收集數(shù)據(jù)的時間間隔，從而輸出指定的間隔。控制器控制存儲器、時鐘和操作部分。控制器有時間選擇電路、衛(wèi)星導航位置探測電路和自主導航位置探測電路。時間選擇電路對時間數(shù)據(jù)和從操作部分輸出的和代表指定的間隔的信號作出響應，選擇對應于時間數(shù)據(jù)中的時間間隔的時間數(shù)據(jù)，從而輸出指定的時間數(shù)據(jù)。衛(wèi)星導航位置探測電路從衛(wèi)星接收到與指定的時間數(shù)據(jù)同步的無線電波，根據(jù)無線電波的傳播延遲時間確定衛(wèi)星與機動體之間的距離，并根據(jù)該距離產生代表機動體起點位置的第一位置數(shù)據(jù)。自主導航位置探測電路包括距離傳感器和方位傳感器。該探測電路接收來自每個距離傳感器和方位傳感器的與所述指定時間數(shù)據(jù)同步的數(shù)據(jù)，根據(jù)從距離傳感器接收到的數(shù)據(jù)產生機動體運行的距離數(shù)據(jù)，根據(jù)從方位傳感器接收到的數(shù)據(jù)產生機動體的方位數(shù)據(jù)，根據(jù)距離數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)確定機動體運行的軌跡，和把這運行軌跡加到起點從而輸出機動體的第二位置數(shù)據(jù)。控制器把第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)與指定時間數(shù)據(jù)一起送到存儲器。

考慮下面結合附圖所進行的詳細描述，就會更加清楚本發(fā)明的目的和特征，附圖中：

圖1是原理上表示體現(xiàn)本發(fā)明的導航系統(tǒng)的方框圖；

圖2表示在示于圖1的實施例中把數(shù)據(jù)寫到硬盤的特殊格式；

圖3到39說明示于圖1的實施例的特殊操作；

圖40是原理上表示本發(fā)明的圖2的特殊格式也適用的另一個實施例的方框圖；

圖41是原理上表示本發(fā)明的再另一個實施例方框圖；和

圖42是原理上表示示于圖41的本發(fā)明的再另一個實施例方框圖。

參考圖1，所述圖表示應用于作為機動體特殊形式的機動車輛上的、應用本發(fā)明的導航系統(tǒng)。簡單地說，這系統(tǒng)或車載系統(tǒng)能把相距遙遠的兩點之間的運行所需的各類數(shù)據(jù)存儲在硬盤上，并且利用這種數(shù)據(jù)引導車輛駕駛員沿著相同的路線來回。

如圖1所示，這系統(tǒng)包括GPS(全球定位系統(tǒng))接收器10、VICS(車輛信息與通信系統(tǒng))接收器12、測距傳感器14、方位傳感器、時鐘18、控制器20、語音輸出裝置22、顯示控制器24、顯示器26、連接器28和34、復制裝置30、CD-ROM(小型光盤只讀存儲器)32、錄/放裝置裝置36、硬盤38和操作部分40。測距傳感器14是特殊形式的距離傳感器。

GPS接收器10包括解調電路、PN(偽隨機噪聲)碼發(fā)生電路和PN碼相關電路，雖然沒有特別表示出來。沒表示出來的衛(wèi)星以指定給衛(wèi)星的特殊PS碼和導航信息數(shù)據(jù)來調制位于1.5GHz頻帶的載波，從而產生處在1.5GHz頻帶上的擴展頻譜或頻率擴展信號。擴展頻譜被從衛(wèi)星發(fā)送到解調電路。解調電路把擴展頻譜解調，并把解調后的PN碼和導航信息數(shù)據(jù)送到PN碼相關電路。相關電路確定解調后的PN碼與從PN碼發(fā)生電路輸入的PN碼的關系，然后在它的輸出端110產生由相關的PN碼指定的導航信息數(shù)據(jù)。在舉例說明的實施例中，在輸出端110順序地產生從三個或四個衛(wèi)星接收到的導航信息數(shù)據(jù)。輸出端110連接到指定給它的控制器20的一個輸入端。

控制器包括計算電路，此電路用于計算裝著這系統(tǒng)的機動車輛與個別衛(wèi)星之間的距離。計算電路根據(jù)所計算出來的車輛與衛(wèi)星之間的距離確定機動車輛的位置。