[發(fā)明專利]引導(dǎo)機動體沿兩點間相同的路線來回運動的導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 98104077.2
• 申請日: 1998-02-04
• 公開（公告）號: CN1189608A
• 公開（公告）日: 1998-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 府川泰朗
• 申請（專利權(quán)）人: 安尼株式會社
• 主分類號: G01C21/04
• 分類號: G01C21/04;G01C22/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 吳增勇,張志醒

1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于包括：

包括存儲基于機動體的移動的數(shù)據(jù)的存儲器的存儲裝置；和

包括用于產(chǎn)生所述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)生電路的控制裝置；

所述控制裝置把由所述數(shù)據(jù)發(fā)生裝置所產(chǎn)生的所述數(shù)據(jù)送到所述存儲裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于：所述存儲器包括硬盤、磁光盤、和半導(dǎo)體存儲器。

3.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于包括：

第一存儲裝置，它包括存儲基于機動體在起點和目的地之間的移動的數(shù)據(jù)的第一存儲器；

用于產(chǎn)生時間數(shù)據(jù)的時間發(fā)生裝置；

操作裝置，它包括間隔輸入裝置，后者用于允許所述系統(tǒng)的操作者輸入所希望的相繼時間之間的間隔，以便收集所述數(shù)據(jù)，從而輸出指定的間隔；和

用于控制所述第一存儲裝置、所述時間發(fā)生裝置、和所述操作裝置的控制裝置；

所述控制裝置包括：

時間選擇裝置，它對所述時間數(shù)據(jù)和從所述操作裝置輸出的并代表所述指定的間隔的信號作出響應(yīng)，從所述時間數(shù)據(jù)中選擇對應(yīng)于所述指定間隔的時間數(shù)據(jù)，從而輸出指定的時間數(shù)據(jù)；

衛(wèi)星導(dǎo)航位置探測裝置，用來從衛(wèi)星接收到與所述指定的時間數(shù)據(jù)同步的無線電波，根據(jù)無線電波的傳播延遲時間確定衛(wèi)星與機動體之間的距離，并根據(jù)所述距離產(chǎn)生代表機動體的起點位置的第一位置數(shù)據(jù)；和

自主導(dǎo)航位置探測裝置，它包括距離傳感器和方位傳感器，用來接收與所述指定時間數(shù)據(jù)同步的來自每個所述距離傳感器和所述方位傳感器的數(shù)據(jù)，從接收自所述距離傳感器的所述數(shù)據(jù)根據(jù)機動體的運行產(chǎn)生距離數(shù)據(jù)，從接收自所述方位傳感器的所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生機動體的方位數(shù)據(jù)，根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和所述方位數(shù)據(jù)確定機動體運行的軌跡，和把所述運行軌跡加到所述起點從而輸出機動體的第二位置數(shù)據(jù)；

所述控制裝置把所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)與所述指定時間數(shù)據(jù)一起送到所述第一存儲裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)一步包括：

第二存儲裝置，它包括事先存儲基于地圖的位置數(shù)據(jù)的第二存儲器；

所述控制裝置還控制所述第二存儲裝置；

所述控制裝置從存儲于所述第二存儲裝置的所述位置數(shù)據(jù)產(chǎn)生接近于所述第一位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)，從而輸出第三位置數(shù)據(jù)、從存儲于所述第二存儲裝置的所述位置數(shù)據(jù)產(chǎn)生接近于所述第二位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)，從而輸出第四位置數(shù)據(jù)、把所述第三位置數(shù)據(jù)和所述第四位置數(shù)據(jù)送到所述第一存儲裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征在于：所述控制裝置進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)發(fā)生裝置，用于根據(jù)與所述時間數(shù)據(jù)同步的和從所述自主導(dǎo)航位置探測裝置輸出的所述指定的時間數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，產(chǎn)生代表運行距離的數(shù)據(jù)、代表所述距離所需的時間周期的數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、來回時間數(shù)據(jù)、片斷時間數(shù)據(jù)和總時間數(shù)據(jù)，所述控制裝置把分別代表運行距離和時間周期的所述數(shù)據(jù)、所述速度數(shù)據(jù)、所述來回時間數(shù)據(jù)、所述片斷時間數(shù)據(jù)、所述總時間數(shù)據(jù)和所述方位數(shù)據(jù)送到所述第一存儲裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征在于：所述操作裝置進(jìn)一步包括位置輸入裝置，它允許所述系統(tǒng)的操作者輸入起點和目的地，所述控制裝置從所述位置輸入裝置接收代表起點的數(shù)據(jù)和代表目的地的數(shù)據(jù)，并把代表起點和目的地的數(shù)據(jù)分別送到所述第一存儲裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其特征在于：所述操作裝置進(jìn)一步包括引導(dǎo)位置輸入裝置，它允許所述系統(tǒng)的操作者輸入用于路線引導(dǎo)的起點和目的地，所述控制裝置根據(jù)接收的代表用于路線引導(dǎo)的起點和目的地的位置數(shù)據(jù)，訪問所述第一存儲裝置，以便確定在所述第一存儲裝置中是否存在所述位置數(shù)據(jù)，如果在所述第一存儲裝置中存的起點和目的地與用于路線引導(dǎo)的起點位置和目的地分別相同，則根據(jù)機動體的運行、按照由所述時間數(shù)據(jù)描述的時間順序讀出所述第一存儲裝置中的所述位置數(shù)據(jù)，并把所述位置數(shù)據(jù)用作路線引導(dǎo)，或者，如果在所述第一存儲裝置中存的起點和目的地分別是用于路線引導(dǎo)的目的地和起點，則根據(jù)機動體的運行、按照時間上最老的數(shù)據(jù)優(yōu)先的方式、讀出所述第一存儲裝置中的所述位置數(shù)據(jù)，并把所述位置數(shù)據(jù)用作路線引導(dǎo)。