[實用新型]全雙回轉式焊接變位機

無效

• 申請號: 97221477.1
• 申請日: 1997-07-22
• 公開（公告）號: CN2303703Y
• 公開（公告）日: 1999-01-13
• 發明（設計）人: 鄭永強;于荀宗;朱達人;黃曉敏;高龍云;谷寶峰
• 申請（專利權）人: 機械工業部天津工程機械研究所
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 機械工業部知識產權事務中心
• 代理人: 張心琳

本實用新型涉及一種機械構件焊接變位機，也稱作焊接翻轉機或轉胎，屬于焊接工藝裝備范疇。

國外焊接大型機械構件的先進方法是采用焊接機器人，配以自動變位機，國內尚不能普及。國內外常用的人工焊接變位機基本有三種型式：伸臂式、傾翻回轉式和雙座單回轉式。由于受到運動自由度的限制，這幾種變位機均不能實現被焊構件在空間內的任意旋轉，不能使各種焊縫都能變換到所希望的位置。以后出現的單座L型雙回轉式焊接變位機(專利號ZL?96200556．8)應用了全雙回轉變位原理，可使被焊構件在相互垂直的兩個方向上任意旋轉，可以把構件上的所有焊縫都變換到平焊或船焊位置，使用靈活方便，表現了其它類型變位機所不具有的特點和優點。但是，由于機械構件的外形多種多樣，其重量和尺寸間的差別也很大，僅用已有的這種L型變位機就很難于適應多種類型結構件焊接的需要，它所選用的結構也有一定的局限性。例如：第一，L型旋轉架安裝在大回轉傳動裝置的輸出軸上，當構件較重時，這種單軸懸臂結構受力較大，結構剛度和穩定性都較差；第二，對于外形和重量較大或形狀特殊的構件，在L型水平臂工作臺面上單面裝卡，回轉時不夠穩固可靠；第三，L型變位機系單座結構，當進行大型構件焊接時，支座所承受的傾翻力矩較大，穩定性不好；第四，大回轉傳動裝置和小回轉傳動裝置采用減速機加一級蝸輪蝸桿傳動結構，當要求傳動比大時，需要采用大傳動比蝸輪付，技術性能與經濟性能都不夠好；第五電控系統不能實現程序控制，不能適應自動焊接需求；而且沒有裝備焊接電流的傳輸通路，可能會引起傳動零件的燒蝕。

本實用新型的目的在于提供一種具有各種形狀翻轉架的新型焊接變位機，其旋轉架的垂直臂均是通過一個大回轉支承與箱體相聯接，工作臺均是通過一個小回轉支承與旋轉架的水平臂相聯接，與單軸聯接相比可提高變位機的承載能力，增強了結構的鋼度和穩定性，并適用于結構復雜和形狀特殊的構件的焊接。

本實用新型的技術方案是：一種全雙回轉式焊接變位機，由箱體、旋轉架、工作臺和控制旋轉架與工作臺回轉的大回轉傳動裝置、小回轉傳動裝置及電控系統組成，其特征在于：所說的旋轉架(3)為一空腹構件，由水平臂和垂直臂組成，垂直臂通過大回轉支承(12)與箱體相聯接，工作臺(4)通過小回轉支承(13)與旋轉架水平臂相聯接。

當旋轉架(3)為一U型空腹構件時，它是由一個水平臂(8)和兩個垂直臂(10，11)組成的，主動垂直臂(10)通過大回轉支承(12)與首箱體(1)相聯接，從動垂直臂(11)通過從動軸(14)與尾箱體(2)相聯接，工作臺(4)通過小回轉支承(13)與旋轉架水平臂(8)相聯接。

當旋轉架(3)為一C型空腹構件時，它是由一個垂直臂(10)和兩個水平臂(8，9)組成，垂直臂(10)通過大回轉支承(12)與箱體(1)相聯接，工作臺(4)通過小回轉支承(13)與旋轉架(3)的主動水平臂(8)相聯接，支承臺(16)通過從動軸(15)與從動水平臂(9)相聯接，在箱體下部放置平衡重(29)。

當旋轉架(3)為一L型空腹構件時，它是由一個垂直臂(10)和一個水平臂(8)組成，垂直臂(10)通過大回轉支承(12)與箱體(1)相聯接，工作臺(4)通過小回轉支承(13)與旋轉架(3)的水平臂(8)相聯接，在箱體下部及垂直臂上部分別放置平衡重(29，30)。

控制這三種不同翻轉架的垂直臂旋轉的大回轉傳動裝置(5)均安裝在各自的箱體(1)內，由擺線針輪減速機(17)、鏈輪(18)、鏈條(19)、蝸輪減速機(20)、大回轉小齒輪(21)組成，大回轉小齒輪(21)安裝在蝸輪減速機(20)的輸出軸(35)上，并與大回轉支承(12)的齒圈(33)相嚙合，齒圈(33)與垂直臂(10)固接，而控制這三種變位機工作臺旋轉的小回轉傳動裝置(6)均安裝在各自的水平臂(8)內，由擺線針輪減速機(22)、彈性聯軸器(23)、蝸輪減速機(24)、小回轉小齒輪(25)組成，小回轉小齒輪(25)安裝在蝸輪減速機(24)的輸出軸(36)上，并與小回轉支承(13)的齒圈(34)相嚙合，齒圈(34)與支承在水平臂(8)上的工作臺相固接。

本實用新型電控系統(7)采用程控裝置，安裝在箱體(1)內，控制裝置包括安裝在箱體(1)側表面的控制面板(31)和手持遙控控制盒(32)，在大回轉中心軸(26)和小回轉中心軸(27)上均安裝有焊接電流集電環(28)。