[實用新型]全雙回轉式焊接變位機

無效

• 申請號: 97221477.1
• 申請日: 1997-07-22
• 公開（公告）號: CN2303703Y
• 公開（公告）日: 1999-01-13
• 發明（設計）人: 鄭永強;于荀宗;朱達人;黃曉敏;高龍云;谷寶峰
• 申請（專利權）人: 機械工業部天津工程機械研究所
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 機械工業部知識產權事務中心
• 代理人: 張心琳

1、一種全雙回轉式焊接變位機，由箱體、旋轉架、工作臺和控制旋轉架與工作臺回轉的大回轉傳動裝置、小回轉傳動裝置及電控系統組成，其特征在于：所說的旋轉架(3)為一空腹構件，由水平臂和垂直臂組成，垂直臂通過大回轉支承(12)與箱體相聯接，工作臺(4)通過小回轉支承(13)與旋轉架水平臂相聯接。

2、按權利要求1所述的變位機，其特征在于：所說的旋轉架(3)為一U型空腹構件，由一個水平臂(8)和兩個垂直臂(10，11)組成，其中主動垂直臂(10)通過大回轉支承(12)與首箱體(1)相聯接，從動垂直臂(11)通過從動軸(14)與尾箱體(2)相聯接，工作臺(4)通過小回轉支承(13)與旋轉架水平臂(8)相聯接。

3、按權利要求1所述的變位機，其特征在于：所說的旋轉架(3)為一C型空腹構件，由一個垂直臂(10)和兩個水平臂(8，9)組成，垂直臂(10)通過大回轉支承(12)與箱體(1)相聯接，工作臺(4)通過小回轉支承(13)與旋轉架(3)的主動水平臂(8)相聯接，支承臺(16)通過從動軸(15)與從動水平臂(9)相聯接，在箱體下部放置平衡重(29)。

4、按權利要求1所述的變位機，其特征在于：所說的旋轉架(3)為一L型空腹構件，由一個垂直臂(10)和一個水平臂(8)組成，垂直臂(10)通過大回轉支承(12)與箱體(1)相聯接，工作臺(4)通過小回轉支承(13)與旋轉架(3)的水平臂(8)相聯接，在箱體下部及垂直臂上部分別放置平衡重(29，30)。

5、按權利要求1、2、3或4所述的變位機，其特征在于：所說的大回轉傳動裝置(5)安裝在箱體(1)內，由擺線針輪減速機(17)、鏈輪(18)、鏈條(19)、蝸輪減速機(20)、大回轉小齒輪(21)組成，大回轉小齒輪(21)安裝在蝸輪減速機(20)的輸出軸(35)上，并與大回轉支承(12)的齒圈(33)相嚙合，齒圈(33)與垂直臂(10)固接。

6、按權利要求1、2、3或4所述的變位機，其特征在于：所說的小回轉傳動裝置(6)安裝在水平臂(8)內，由擺線針輪減速機(22)、彈性聯軸器(23)、蝸輪減速機(24)、小回轉小齒輪(25)組成，小回轉小齒輪(25)安裝在蝸輪減速機(24)的輸出軸(36)上，并與小回轉支承(13)的齒圈(34)相嚙合，齒圈(34)與支承在水平臂(8)上的工作臺相固接。

7、按權利要求5所述的變位機，其特征在于：所說的小回轉傳動裝置(6)安裝在水平臂(8)內，由擺線針輪減速機(22)、彈性聯軸器(23)、蝸輪減速機(24)、小回轉小齒輪(25)組成，小回轉小齒輪(25)安裝在蝸輪減速機(24)的輸出軸(36)上，并與小回轉支承(13)的齒圈(34)相嚙合，齒圈(34)與水平臂(8)固接。

8、按權利要求1、2、3或4所述的變位機，其特征在于：所說的電控系統(7)采用程控裝置，安裝在箱體(1)內，控制裝置包括安裝在箱體(1)側表面的控制面板(31)和手持遙控控制盒(32)，在大回轉中心軸(26)和小回轉中心軸(27)上均安裝有焊接電流集電環(28)。

9、按權利要求5所述的變位機，其特征在于：所說的電控系統(7)采用程控裝置，安裝在箱體(1)內，控制裝置包括安裝在箱體(1)側表面的控制面板(31)和手持遙控控制盒(32)，在大回轉中心軸(26)和小回轉中心軸(27)上均安裝有焊接電流集電環(28)。

10、按權利要求7所述的變位機，其特征在于，所說的電控系統(7)采用程控裝置，安裝在箱體(1)內，控制裝置包括安裝在箱體(1)側表面的控制面板(31)和手持遙控控制盒(32)，在大回轉中心軸(26)和小回轉中心軸(27)上均安裝有焊接電流集電環(28)。