[發明專利]貨物裝卸設備的立柱傾斜穩定化裝備及其方法

在審

• 申請號: 97115004.4
• 申請日: 1997-07-15
• 公開（公告）號: CN1180656A
• 公開（公告）日: 1998-05-06
• 發明（設計）人: 金彰洙
• 申請（專利權）人: 三星重工業株式會社
• 主分類號: B66F9/00
• 分類號: B66F9/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 壽寧

本發明涉及在叉車等貨物裝卸設備中，通過提供一種叉車的立柱傾斜穩定化裝置及方法使得貨物裝卸設備在裝卸貨物作業或者裝載貨物行駛的情況下能夠進行更為安全的作業的貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置及方法。

一般，象叉車這種的貨物裝卸設備是來將預定場所的貨物進行堆積或者卸下等裝卸，進行堆積作業以及短距離貨物搬運移動用的。在這種情況下，為了使之更為完全地作業，要將貨物相對于地面水平支撐，從而使之不會掉落，為此，維持貨物支撐機構的水平狀態是極為重要的。因此，象叉車的叉這樣的貨物支撐機構，其固定的立柱等必須維持一定的傾斜。以往的貨物裝卸設備是用不僅考慮到裝備的傾斜而且考慮到地面的傾斜的實際立柱傾斜(絕對傾斜角度)來表示的，而沒有對所表示的傾斜穩定化的裝備。因此，對于所表示的絕對傾斜角度，通過操作者對可否的認識來決定作業的效率或者安全性。即，在利用貨物裝卸設備進行貨物的安全移動或者裝卸時，由于必須由操作者自行判斷裝備的速度及立柱的角度等進行調整，因而在裝備使用不熟練或者對上述所表示的傾斜角度認識不足的情況下，就會出現行駛或者作業的中途使貨物掉落等作業執行中出現障礙等問題。

美國專利US5,374,155號為了克服這一問題而在叉車的立柱上連接了另外的裝置，對克服該問題作出了償試。在該以往的技術中，支撐臂通過皮帶和臂使貨物穩定，由于操作者在作業時必須走出駕駛席，從而出現了延誤作業的缺陷。

因此，本發明的目的是提供一種考慮到地面條件或者裝備的運行速度而能夠將貨物裝卸設備的立柱等的傾斜角度維持在相對于水平面的一定范圍內的貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置及方法。

實現上述目的的本發明貨物裝卸設備的立柱傾斜穩定化裝置及方法的特征是它是一種具備這樣的功能的裝置及其控制方法，即，檢測出立柱的傾斜并對修正變位量進行控制，即使在本發明適用時穩定維持程度小的情況下也能夠警告操作者。

圖1a是本發明適用的貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置的液壓回路圖；

圖1b是圖1a的電磁閥部的內部結構圖；

圖2是本發明適用的裝置控制部分電器系統的方框圖；

圖3是本發明適用的裝置控制方法的流程圖；

圖4是表示本發明電磁閥動作條件的圖表；

圖5是表示本發明裝置動作中可以產生的警告區域的圖表；

圖6是以往技術適用的裝備通過彎曲地形時立柱角度變化的說明圖；

圖7是對于圖6中本發明適用的裝備穩定性的說明圖。

下面對本發明的貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置及方法的一個最佳實施例參照附圖進行詳細說明。

圖1a是本發明適用的貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置的液壓回路圖，它具有傾斜缸(11、12)，電磁閥部(14、15)，主閥(13)等構成要素，與主泵及油箱相連接的油路分別與第1電磁閥部(14)及第2電磁閥部(15)的一端相連接。這樣，主閥(13)的另一端與兩個傾斜缸(11、12)的大腔及小腔(11a、12a及11b、12b)相連接，第1電磁閥部(14)的另一端與各傾斜缸(11、12)的大腔(11b、12b)相連接，第2電磁閥部(15)的另一端則與各傾斜缸(11、12)的小腔(11a、12a)相連接。

上述這種構成要素的作用是，首先，主閥(13)通過操作者用操作桿直接決定出液壓油的方向來驅動傾斜缸(11、12)，由此來調節立柱的角度，另一方面，電磁閥部(14、15)與主閥(13)并列連接，決定了不同于主閥部途徑的供給液壓油的方向，來驅動傾斜缸(11、12)，其結果是立柱的角度的調整通過圖2的控制部(22)所發出的電磁閥的驅動信號，以電器的方式開閉油路。圖1b是圖1a的各電磁閥部(14、15)的內部結構，通過來自圖2的控制部(22)所發出的驅動信號，a、b閥以ON/OFF的方式進行驅動，不存在兩個閥門同時處于ON狀態而開啟的情況。這里，電磁閥部(14、15)是為了在貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置處于工作中的情況下，自動供應液壓油用的，在主閥部動作時，電磁閥(13)不動作。反之，由操作者手動供應液壓油時，只有主閥(13)動作，電磁閥部(14、15)處于OFF的切斷狀態。傾斜缸(11、12)根據主閥(13)的電磁閥(14、15)的動作狀態通過油路供應液壓油，從而調節立柱的角度。