[發明專利]貨物裝卸設備的立柱傾斜穩定化裝備及其方法

在審

• 申請號: 97115004.4
• 申請日: 1997-07-15
• 公開（公告）號: CN1180656A
• 公開（公告）日: 1998-05-06
• 發明（設計）人: 金彰洙
• 申請（專利權）人: 三星重工業株式會社
• 主分類號: B66F9/00
• 分類號: B66F9/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 壽寧

1.一種貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置，其特征在于其由：

通過供給液壓油來調節立柱的角度的傾斜缸；

根據操作者用調整桿決定的液壓油方向來驅動上述傾斜缸的主閥；

根據電磁閥的驅動信號進行油路的開閉，決定出與上述主閥不同途徑的液壓油供給方向，而驅動上述傾斜缸的多個電磁閥部所構成。

2.如權利要求1所述的貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置，其特征在于：上述各電磁閥根據電信號進行ON/OFF驅動，使安裝在電磁閥每兩個上的油路根據電信號開閉，從而驅動上述傾斜缸。

3.如權利要求1所述的貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置，其特征在于，驅動上述電磁閥部的控制回路帶有：

將立柱傾斜的變位量變換為電信號輸入到控制部中的檢測部；

將自動補償貨物裝卸設備立柱傾斜而使之穩定化的開關信號和作業時由操作者直接通過調整桿進行立柱傾斜控制的其它開關信號輸入到控制部中的開關信號輸入部；

接受上檢測信號及開關信號輸入部的輸出信號之后，根據信號的狀態控制電磁閥的驅動部的控制部；以及

根據上述控制部的輸出信號驅動電磁閥部的電磁閥驅動部。

4.如權利要求3所述的貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置，其特征在于，上述控制部帶有：

將上述檢測部的輸出信號對時間進行微分，輸入到中央處理裝置中的微分回路部；

將上述檢測部的輸出信號輸入到中央處理裝置中的輸入回路部；

將上述微分回路部和輸入回路部的輸出端子相連接，接受上述開關信號輸入部的輸出信號，將控制信號輸出到上電磁閥驅動部的中央處理裝置。

5.一種貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置的控制方法，其特征在于它由以下步驟組成：

步驟1，根據自動補償貨物裝卸設備立柱傾斜而使之穩定化的開關信號和作業時由操作者直接通過調整桿進行立柱傾斜控制的開關信號的狀態來決定自動修正貨物裝卸設備立柱的傾斜，從而使之穩定化；

步驟2，在上述步驟1中對裝置傾斜穩定化的電器補償處于自動控制狀態的情況下，立柱實際角度超過允許傾斜的多余部分，從而決定必須通過修正而使之穩定化；

步驟3，根據各驅動信號驅動各電磁閥部，從而修正立柱的傾斜角度。

6.如權利要求5所述的貨物裝卸設備立柱傾斜穩定化裝置的控制方法，其特征在于，在上述步驟2中：

在將立柱傾斜角度對時間的微分值的絕對值與立柱角度隨時間變化的多余部分相比較，立柱傾斜角度對時間的微分值大的情況下，進行警告表示。