[發(fā)明專利]工業(yè)車輛的控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 97109674.0
• 申請日: 1997-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN1078857C
• 公開（公告）日: 2002-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石川和男;兵藤正哉
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)制作所
• 主分類號(hào): B60G9/02
• 分類號(hào): B60G9/02;B60P1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 楊松齡

本發(fā)明涉及工業(yè)車輛的控制裝置，更具體地說涉及對工業(yè)用車輛的可搖動(dòng)車軸進(jìn)行固定的裝置。

在升降叉車中，出于對行進(jìn)性能和搭載性能的考慮，其車軸被設(shè)計(jì)成能夠相對與車體框架搖動(dòng)，在車輛因轉(zhuǎn)彎而產(chǎn)生橫向加速度(離心力)時(shí)，有隨離心力來產(chǎn)生搖動(dòng)的機(jī)構(gòu)。這種升降叉車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于產(chǎn)生搖動(dòng)而降低了穩(wěn)定性，因此必須減小行進(jìn)速度。

日本專利申請?zhí)亻_昭58-211903號(hào)公開了一種能夠克服上述缺陷的升降叉車。在這種升降叉車中，當(dāng)通過檢測裝置檢測出來的轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力超過預(yù)定值時(shí)，就將能夠搖動(dòng)的車軸固定，能夠在不降低車輛速度的情況下以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。然而，這種升降叉車在例如進(jìn)行向右轉(zhuǎn)彎之后，如果直接變?yōu)橄蜃筠D(zhuǎn)彎，隨著轉(zhuǎn)彎方向的變化，就會(huì)有離心力減小到小于預(yù)定值的那一瞬間。此時(shí)，盡管升降叉車處于轉(zhuǎn)彎過程中，對車軸的固定被解除，因此升降叉車的轉(zhuǎn)彎會(huì)變得不穩(wěn)定。

日本專利申請?zhí)亻_昭58-214406號(hào)公開了一種升降叉車，它在轉(zhuǎn)彎輪的角度和車速超過預(yù)定值時(shí)就將車軸固定。在這樣的情況下，當(dāng)車輛連續(xù)地進(jìn)行向右轉(zhuǎn)彎和向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，會(huì)出現(xiàn)所述轉(zhuǎn)彎角小于預(yù)定值的瞬間，因而會(huì)將對車軸的固定解除。因此，與上面所述的情況相同，在升降叉車的轉(zhuǎn)彎過程中會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

此外，根據(jù)幾何學(xué)原理，至少要3點(diǎn)才能確定一個(gè)平面。若將這一原理應(yīng)用于升降叉車的車輪和升降叉車的行進(jìn)路面，在固定車軸的時(shí)候，根據(jù)升降叉車上搭載的負(fù)荷的輕重，升降叉車前輪和后輪的4個(gè)車輪中，將會(huì)有一個(gè)車輪處于懸空狀態(tài)。例如，當(dāng)叉臂上搭載了較重的負(fù)荷時(shí)，向前移動(dòng)的車輛重心會(huì)使兩個(gè)后輪中的某一個(gè)懸空；當(dāng)叉臂上搭載了較輕的負(fù)荷時(shí)，設(shè)置在該車輛后部的配重將使兩個(gè)前輪的某一個(gè)懸空。

升降叉車將電機(jī)等產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳送到前輪實(shí)現(xiàn)行進(jìn)，將方向盤的轉(zhuǎn)彎角傳送到后輪來決定行進(jìn)的方向。因此，當(dāng)叉臂搭載了較輕的負(fù)荷時(shí)，如果將車軸固定，作為驅(qū)動(dòng)輪的前輪中的某一個(gè)就會(huì)懸空。一旦減小了前輪對地面的壓力，驅(qū)動(dòng)源所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力就得不到充分的利用，從而使得升降叉車不可能實(shí)現(xiàn)平滑的行駛。

另外，當(dāng)叉臂上搭載了較重的負(fù)荷時(shí)，其重心就會(huì)向車輛的前方移動(dòng)，從而使前輪增大了驅(qū)動(dòng)力。因此，從驅(qū)動(dòng)的角度來看將車軸固定沒有問題。然而，由于重心向前方移動(dòng)，車輛處于容易前傾的狀態(tài)。特別是負(fù)荷的搭載位置較高時(shí)，向上移動(dòng)的重心會(huì)使得升降叉車的負(fù)載作業(yè)和行進(jìn)作業(yè)變得不穩(wěn)定。

本發(fā)明的主要目的提供一種能夠穩(wěn)定行進(jìn)的工業(yè)用車輛。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠穩(wěn)定地進(jìn)行作業(yè)的工業(yè)用車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，在工業(yè)用車輛上設(shè)置了在直線行進(jìn)時(shí)能夠搖動(dòng)的后軸，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，為了避免離心力所產(chǎn)生的影響，將該后軸予以固定。該工業(yè)用車輛包括：以可選擇的方式將后軸固定及解除固定的保持裝置；用于存儲(chǔ)轉(zhuǎn)彎時(shí)單位時(shí)間內(nèi)的角速度的上限值和下限值的存儲(chǔ)器；驅(qū)動(dòng)裝置，用于當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)的角速度大于所述上限值時(shí)，通過保持裝置來固定后軸，當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)的角速度由大于所述下限值的數(shù)值變化到小于下限值的數(shù)值之后，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)保持小于所述下限值的數(shù)值，則通過所述保持裝置來解除對后軸的固定。

本發(fā)明的另一種實(shí)施例提供了一種搬運(yùn)重物的工業(yè)用車輛的控制裝置，該車輛具有后軸，在車輛直線行駛時(shí)該后軸能夠搖動(dòng)，在車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)為了避免離心力的影響而固定該后軸。該工業(yè)用車輛包括：以可選擇的方式將后軸固定以及解除對后軸的固定的保持裝置；第一檢測裝置，用于檢測出車輛所搭載的負(fù)荷的重量；第二檢測裝置，用于檢測出車輛所搭載的負(fù)荷在上下方向上的位置；驅(qū)動(dòng)裝置，用于根據(jù)所述第一檢測裝置和第二檢測裝置的檢測結(jié)果，通過所述保持裝置對后軸來進(jìn)行固定或者解除固定。