[發明專利]工業車輛的控制裝置

無效

• 申請號: 97109674.0
• 申請日: 1997-03-18
• 公開（公告）號: CN1078857C
• 公開（公告）日: 2002-02-06
• 發明（設計）人: 石川和男;兵藤正哉
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機制作所
• 主分類號: B60G9/02
• 分類號: B60G9/02;B60P1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 楊松齡

1、一種工業車輛的控制裝置，用于在車輛(1)直線運行時使后軸(11)能夠搖動，在車輛(1)轉彎時，當與轉彎運行有關的參數超過預定值時通過阻尼器(12)將后軸(11)固定，其特征在于，該裝置包括：驅動裝置(13、31)，作為所述參數，預先設定車輛(1)轉彎運行時單位時間內的角速度變化率(Δω/ΔT)的上限值(Kmax)和下限值(Kmin)，當所述單位時間內的角速度變化率(Δω/ΔT)大于所述上限值(Kmax)時，阻尼器(12)將后軸(11)固定，當所述單位時間內的角速度變化率(Δω/ΔT)由大于所述下限值(Kmin)的數值變化為小于所述下限值(Kmin)的數值之后，在預定時間(T)內保持該小于下限值(Kmin)的數值，則解除通過阻尼器(12)對后軸(11)的固定；用于檢測出車輛轉彎時的角速度(ω)的第一檢測裝置(20)；以及用于對所述第一檢測裝置檢測出的角速度(ω)進行微分，計算出單位時間內的角速度變化率(Δω/ΔT)的第一計算裝置(31)。

2、如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于具有：第二檢測裝置(22)，用于檢測出車輛(1)的轉彎角(θ)；第三檢測裝置(23)，用于檢測出車輛(1)的運行速度(V)；第二計算裝置(31)，用于根據所述第二檢測裝置(22)檢測出的轉彎角(θ)和第三檢測裝置(23)檢測出的運行速度(V)，計算出角速度(ωxl)，并對該角速度(ωxl)進行微分，計算出單位時間內的角速度變化率(△ωxl/ΔT)

3、如權利要求2所述的控制裝置，其特征在于具有存儲器(31B)，用于存儲所述單位時間內的角速度變化率(Δω/ΔT)的上限值(Kmax)和下限值(Kmin)。

4、如權利要求3所述的控制裝置，其特征在于前述的驅動裝置具有：閥門(13)，其能予以開放和閉鎖，將液壓油送入排出所述阻尼器(12)；控制器(31)，用于根據所述單位時間內的角速度變化率(Δω/ΔT)與所述上限值(Kmax)和下限值(Kmin)的比較結果來驅動所述閥門(13)。

5、如權利要求4所述的控制裝置，其特征在于所述控制器(31)在所述單位時間內的角速度變化率(Δω/ΔT)大于預定的上限值(Kmax)時，向所述閥門(13)輸出用于將阻尼器(12)固定的信號；在所述單位時間內的角速度變化率(Δω/ΔT)從所述上限值(Kmax)減小到小于下限值(Kmin)時停止輸出所述信號。

6、如權利要求5所述的控制裝置，其特征在于所述控制器(31)具有計數器(31B)，用于在所述單位時間內的角速度變化率(Δω/ΔT)由大于所述下限值(Kmin)變成小于該下限值之后進行計數，以便確定是否所經過了預定時間(T)，在計數器(31B)的計數動作結束之后停止信號的輸出。

7、如權利要求6所述的控制裝置，其特征在于所述閥門是根據控制器(31)產生的信號來予以開放的電磁閥(13)，在該電磁閥(13)的開放期間，通過該電磁閥將液壓油由液壓油源(16)輸送到阻尼器(12)。

8、如權利要求7所述的控制裝置，其特征在于所述控制器(31)向所述電磁閥(130)輸出一個其占空比逐漸增大的占空比信號，該電磁閥(130)根據控制器(31)輸出的占空比信號的占空比，逐漸地增大其開度。

9、如權利要求1所述的控制裝置，具有第四檢測裝置(23)，用于檢測出車輛(1)的運行速度；第三計算裝置(31)，用于根據所述第一檢測裝置(20)檢測出的角速度(ω)以及第四檢測裝置(23)檢測出的行進速度(V)，計算出作用在車輛(10)上的離心力(Fb)；存儲器(31A)，用于存儲所述第三計算裝置(31)計算出來的離心力Fb的上限基準值(Hmax)和下限基準值(Hmin)；當所述計算出來的離心力(Fb)大于所述上限基準值(Hmax)時，所述控制裝置(31)將阻尼器(12)鎖定；當計算出來的離心力(Fb)由大于所述下限基準值(Hmin)變成小于該下限基準值時，解除對所述阻尼器(12)的鎖定。

10、如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于具有第五檢測裝置(25)，用于檢測出車輛(1)所搭載的負荷重量是否超過了預定值；第六檢測裝置(24)，用于檢測出車輛(1)所搭載的負荷是否高于預定的位置；所述控制器(31)根據所述第五檢測裝置(25)和第六檢測裝置(24)的檢測結果，通過閥門(13)來鎖定阻尼器(12)。