[實用新型]裝載機動態(tài)自動稱重儀

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 96235537.2
• 申請日: 1996-01-19
• 公開（公告）號: CN2262236Y
• 公開（公告）日: 1997-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 吳云龍;于永強;劉洪濤
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業(yè)第二○二研究所
• 主分類號: G01G13/00
• 分類號: G01G13/00
• 代理公司: 咸陽市專利事務所
• 代理人: 許雙田

本實用新型涉及一種電子稱重儀器，尤其涉及一種裝載機動態(tài)自動稱重儀。

裝載機是一種廣泛應用于土建、采礦、散裝貨物裝卸等場合的大型工程機械，一般不具備稱重功能。但是，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，對貨物裝卸工作要求越來越高，在有些場合下需要快速裝卸貨物并同時稱出貨物的重量。目前，國外僅有一種準動態(tài)自動稱重儀器，即裝載機在裝卸過程中要將所裝載的貨物提升到某確定位置并處于靜止狀態(tài)，再稱量出貨物的重量，這種準動態(tài)自動稱重儀器具有體積小，功耗低，稱量準確。但是，準動態(tài)自動稱重儀器只能在裝載機將裝載的貨物靜止在某一確定位置時才能稱得出貨物的重量，不能在動態(tài)的情況下準確稱量出貨物的重量，這樣無情的延長了裝卸貨物的時間，而且使用操作很不方便。

本實用新型的目的就在于提供一種裝載機能在動態(tài)的情況下準確的稱量出貨物的重量，并不受裝載機工作狀態(tài)限制的一種裝載機動態(tài)自動稱重儀。

為達到上述目的，本實用新型可以通過以下方案實現(xiàn)：將裝載機中的液體壓力經(jīng)壓力傳感器調(diào)理電路、位置傳感器匹配電路、A/D轉換器電路、單片機系統(tǒng)、監(jiān)視定時器和接口電路變換為可讀出的裝載重量，壓力傳感器調(diào)理電路的輸入端與油壓相連接，輸出端與A/D轉換器電路的輸入端相連接，A/D轉換器電路的輸出端與單片機系統(tǒng)相連接；位置傳感器匹配電路的輸入端與裝載機油壓相連接，輸出端與單片機系統(tǒng)相連接；A/D轉換器電路與單片機系統(tǒng)和接口電路通過數(shù)據(jù)總線和控制總線相連接。單片機系統(tǒng)是由單片機IC1、觸發(fā)器IC2、存貯器IC3、IC4和譯碼器IC5通過導線連接而成。壓力傳感器調(diào)理電路是由壓力傳感器PS、電壓跟隨器IC13、放大器IC14和低通濾波器IC15構成。壓力傳感器PS和電壓跟隨器IC13的輸出端與放大器IC14的輸入端相連接，放大器IC14的輸出端與低通濾波器IC15的輸入端相連接，低通濾波器IC15的輸出端與A/D轉換器電路相連接。監(jiān)視定時器是由振蕩器IC9、計數(shù)器IC10和反相器IC8：C串聯(lián)起來并與電源電壓監(jiān)視器IC11相連接，電源電壓監(jiān)視器IC11的一端與單片機系統(tǒng)中的單片機IC1相連接。

本實用新型的優(yōu)點是：電路結構簡單，成本低，使用方便，裝載機在動態(tài)的情況下可裝卸貨物并自動稱量出貨物的重量，提高工作效率，縮短了工作時間。

圖面說明：

附圖1是本實用新型電路框圖：

附圖2是本實用新型電路原理圖。

現(xiàn)結合一具體實施方案對本實用新型作進一步說明：

本實用新型是由監(jiān)視定時器[1]、位置傳感器匹配電路[4]，控制電路[2]、報警電路[3]、壓力傳感器調(diào)理電路[5]、A/D轉換器電路[6]、接口電路[7]和單片機系統(tǒng)[8]構成，在接口電路[7]上接有顯示器[9]、打印機[10]和鍵盤[11]。壓力傳感器調(diào)理電路[5]是由壓力傳感器PS(Pressure?Sensor縮寫)、電壓跟隨器IC13、放大器IC14和低通濾波器IC15依次連接而成，它們是由運算放大器OP-07及外圍元件構成。電壓跟隨器IC13的作用是將壓力傳感器PS的零點輸出偏掉，其輸出電壓與壓力傳感器PS的輸出液壓電信號并行進入放大器IC14的輸入端。放大器IC14的輸出信號與低通濾波器IC15的輸入端相連接，低通濾波器IC15的輸出端與A/D轉換器電路[6]中A/D轉換器IC6(ADC0809)的26腳相連接。在低通濾波器IC15的輸出端接有鉗位二極管D1、D2對電路起保護作用。A/D轉換器電路[6]是由A/D轉換器IC6(ADC0809)、電壓基準源IC12(MC1403)、分頻器IC7：A(74LS74)構成。電壓基準源IC12的作用是對單片機系統(tǒng)進行校驗，分頻器IC7：A的輸入端是單片機IC1的30腳，輸出端接到A/D轉換器IC6的時鐘(CLOCK)輸入端。信號由壓力傳感器調(diào)理電路[5]輸出進入A/D轉換器電路[6]中A/D轉換器IC6的26腳，輸出通過數(shù)據(jù)總線和控制總線進入單片機系統(tǒng)[8]和接口電路[7]。單片機系統(tǒng)[8]是由單片機IC1(8031)、觸發(fā)器IC2(74LS373)、程序存貯器IC3(27256)、數(shù)據(jù)存貯器IC4(6264)和譯碼器IC5(74LS138)構成。觸發(fā)器IC2用作地址總線，譯碼器IC5用于單片機系統(tǒng)[8]以外器件的地址選擇，單片機系統(tǒng)[8]主要作用是來進行系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)的處理。接口電路[7]給鍵盤[11]、顯示器[9]和打印機[10]提供接口供其聯(lián)合配套使用。監(jiān)視定時器[1]是由振蕩器IC9(ME555)、計數(shù)器IC10(74LS161)和反向器IC8：C(74LS02)串聯(lián)起來與電源電壓監(jiān)視器IC11(TL7705A)的2腳相連接。當單片機系統(tǒng)[8]正常工作時單片機IC1每執(zhí)行一段程序會輸出一個信號WDRST使計數(shù)器IC10復位。若單片機系統(tǒng)[8]不正常時，就不會出WDRST，這時振蕩器IC9(NE555)會使計數(shù)器IC10(74LS161)連續(xù)計數(shù)，當計數(shù)器IC10計滿后，由11腳的輸出經(jīng)過反向器IC8：C使電源電壓監(jiān)視器IC11的2腳變低，電源電壓監(jiān)視器IC11的6腳輸出一個負脈沖使整個系統(tǒng)復位。位置傳感器匹配電路[4]是位置傳感器PS1(Position?Sensorl縮寫)輸出接到單片機IC1(8031)的4腳，經(jīng)過與門IC23：B與位置傳感器PS2(Position?Sensor2縮寫)輸出接到單片機IC1的5腳，經(jīng)過與門IC23：A與位置傳感器PS1輸出相與輸出INTO接到單片機IC1的12腳。控制電路[2]是控制鍵盤[11]與打印機[10]，當RD與Y6信號通過或門IC21：C輸出RDKEY信號，選擇接口電路[7]中的K0-K7鍵；RD與Y3信號通過IC21：A輸出RDPRI選擇接口電路[7]中的K8-K12鍵；WR與Y3信號通過IC21：B輸出STB選擇打印機[10]。顯示器[9]地址不需選擇。報警電路[3]是由單片機IC1輸出ALARM信號控制三極管Q1(9012)、Q(9013)導通與截止，控制蜂鳴器BUZZER。當ALARM為高電平時，三極管Q1截止，三極管Q2導通，蜂鳴器BUZZER發(fā)出響聲，反之，蜂鳴器BUZZER不響。使用時，將裝載機動態(tài)自動稱重儀中的位置傳感器PS1、PS2和壓力傳感器PS分別安裝在裝載機的液壓管上，顯示器[9]、打印機[10]和鍵盤[11]與裝載機動態(tài)自動稱重儀接口電路[7]連接。裝載機工作時先清零，在裝卸貨物時自動累加所裝貨物的重量，并顯示和打印出最終所裝卸貨物的多少。