[實(shí)用新型]井口油管作業(yè)機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 96201820.1
• 申請日: 1996-01-06
• 公開（公告）號: CN2274554Y
• 公開（公告）日: 1998-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅建偉;陸昆江;黃鴻斌;韓柏福;王玉璞;劉建國
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué);大慶石油管理局第七采油廠
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)專利事務(wù)所
• 代理人: 李依群

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體地說是用于油田地下開采，尤其是油田采油所涉及到井口油管作業(yè)過程的機(jī)械裝置。

目前，在井口油管作業(yè)過程中，下管和撥管的作業(yè)主要用三種裝置實(shí)現(xiàn)。1.吊夾一座夾配合。吊夾完成起吊、座夾完成央持支撐作用，缺點(diǎn)是定位不準(zhǔn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。2.吊夾一吊夾配合，依靠吊夾互換使用，即可實(shí)現(xiàn)起吊，又可實(shí)現(xiàn)支撐作用，但缺點(diǎn)是全部領(lǐng)先手工，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。3.井口大型作業(yè)車，設(shè)施先進(jìn)，但由國外引進(jìn)價(jià)格昂貴，且工時(shí)長。

本實(shí)用新型的目的是針對目前現(xiàn)有井口油管作業(yè)中機(jī)械裝置所存在的不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，提高工作放率，及減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的井口油管作業(yè)機(jī)械手。

本實(shí)用新型由上吊夾和下座夾兩部分組成。其中主體框架1為鑄件，撥叉10對稱安裝在主體框架1的長槽內(nèi)，撥叉軸8由扭簧11驅(qū)動(dòng)，扭簧11一端固定在主體框架1上，另一端固定在撥叉10上，滑塊3對稱安裝在主體框架1的底部，滑塊3導(dǎo)向孔裝有撥叉10的底端球面，使滑塊實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)固定銷7對稱裝入滑塊3的下端部，彈簧12對稱裝入固定銷的上端部，彈簧12的一端頂在滑塊3內(nèi)槽上端，另一端固定在推動(dòng)固定鎖7的上端，彈簧12驅(qū)動(dòng)推動(dòng)固定銷7，使滑塊3在運(yùn)動(dòng)中彈入滑舌6孔中，實(shí)現(xiàn)鎖緊。下座夾主體2為一鑄件，在下座夾2的回轉(zhuǎn)中心對稱面上裝有一對和上吊夾中形狀相同的一對滑塊4，滑塊4與撥叉13、手柄14連動(dòng)，限位板5裝入下座夾主體2的回轉(zhuǎn)中15對稱角兩端，實(shí)現(xiàn)吊夾打開狀態(tài)。

本實(shí)用新型的工作原理是：當(dāng)下管時(shí)，上吊央吊夾油管，逐漸下落，當(dāng)接連座夾時(shí)，上吊央設(shè)計(jì)形狀不干涉，可以繼續(xù)下落，使吊夾主計(jì)形狀不干涉，可以繼續(xù)下落，使吊央主體本身落到座夾主體內(nèi)，當(dāng)支持油管的上吊夾支撐塊下落的位置低于下座央支撐塊的所在位置時(shí)，油管就由下座央的支撐塊支持，當(dāng)?shù)鯅A再下落至滑舌碰到下座夾的限位板5時(shí)，滑舌6推動(dòng)固定銷7，使扭簧發(fā)生作用，使上吊夾支撐塊滑入上吊夾主體內(nèi)。此時(shí)，上提上吊夾即可完成一次下管任務(wù)。

當(dāng)撥管時(shí)，油管支持在下座夾的支撐塊上，此時(shí)吊夾呈自然狀態(tài)：扭簧呈松狀態(tài)，支撐塊在吊夾主體內(nèi)，沒有呈伸出狀態(tài)。當(dāng)?shù)鯅A下落時(shí)，由于上吊央主體和下座央主體的設(shè)計(jì)形狀和上吊夾、下座夾支撐塊的作業(yè)狀態(tài)和位置，保證了吊夾能繼續(xù)下落，當(dāng)下落至油管的接頭9碰到上吊夾的撥叉10上端時(shí)，使撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)上吊夾支撐塊滑動(dòng)，伸出主體外，固定銷鎖緊，使扭簧呈緊工作狀態(tài)，然后上提吊夾，由于支撐塊的配合位置，當(dāng)上吊夾支撐塊高于下座夾支撐塊時(shí)，油管就支持在上吊夾支撐塊上，繼續(xù)上提，直到下一根油管的接箱座在下座夾的支撐塊上。這樣，完成一次撥管作業(yè)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在井口油管作業(yè)中，能提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型上吊夾主視剖面圖。

圖2為本實(shí)用新型下座夾的主視圖。

實(shí)施例：

本實(shí)用新型主體框架和下座夾主體均為鑄件，滑塊用35鉻鉬材料制成。本實(shí)用新型現(xiàn)在在大慶油管理局第七采油廠中使用，受到工人們的歡迎。