[實用新型]井口油管作業機械手

無效

• 申請號: 96201820.1
• 申請日: 1996-01-06
• 公開（公告）號: CN2274554Y
• 公開（公告）日: 1998-02-18
• 發明（設計）人: 羅建偉;陸昆江;黃鴻斌;韓柏福;王玉璞;劉建國
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學;大慶石油管理局第七采油廠
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱工業大學專利事務所
• 代理人: 李依群

1.一種井口油管作業機械手，其特征在于：撥叉[10]對稱安裝在主體框架[1]的長槽內，撥叉軸[8]由扭簧[11]驅動，扭簧[11]一端固定在主體框架[1]上，另一端固定在撥叉[10]上，滑塊[3]對稱安裝在主體框架[1]的底部，滑塊[3]導向孔裝有撥叉[10]的底端球面，使滑塊實現往返運動，推動固定銷[7]對稱裝入滑塊[3]的下端部，彈簧[12]對稱裝入固定銷的上端部，彈簧[12]的一端頂在滑塊[3]內槽上端，另一端固定在推動固定鎖[7]的上端，彈簧[12]驅動推動固定銷[7]，使滑塊[3]在運動中彈入滑舌[6]，在下座夾[2]的回轉中心對稱面上裝有一對和上吊央中形狀相同的一對滑塊[4]，滑塊[4]與撥叉[13]、手柄[14]連動，限位板[5]裝入下座夾主體[2]的回轉中[15]對稱角兩端。