[發明專利]操作控制裝置

無效

• 申請號: 96113390.2
• 申請日: 1996-08-28
• 公開（公告）號: CN1079921C
• 公開（公告）日: 2002-02-27
• 發明（設計）人: 江間浩明;上田末藏;平岡實;本村峰義;高原一浩
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: F16H63/00
• 分類號: F16H63/00;B60K41/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 葉愷東,王忠忠

本發明涉及一種用來操作能自由地沿正反方向操作的被操作對象的操作控制裝置，特別是涉及設置在作業車輛上的該被操作對象處在動作停止狀態時有因外力引起移動的問題。

以前、為了在上述作業車輛的操作控制裝置中阻止處在動作停止狀態的上述被控制對象由于例如向變速裝置的中立側的回歸彈力或重力等外力而引起的移動，利用電磁制動器等機械制動機構，借助按壓作用而對被操作對象施加摩擦力，由此阻止被操作對象移動。

雖然當被操作對象的動作被停止時，用上述結構能把上述的由外力引起的移動完全阻止，但在上述以前的結構中，由于是用機械制動機械的結構，因此從被操作對象的操作停止到位置保持動作為止，由于機械的動作，存在有反應遲后時間和操作停止的時間有少許遲后的問題。

而且，由于在保持著機械的摩擦力的狀態下進行動作，因而在機械的動作部位會產生摩擦部分的滑動引起的磨損，存在有使耐久性下降的問題，有需改進的余地。

本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而作出的，其目的是提供一種能克服外力、使被操作對象在較少遲后時間的狀態下能適當地保持位置，而且能提高耐久性的作業車輛的操作控制裝置。

本發明的另一個目的是在上述目的基礎上、不管外力如何變動也能對電動馬達供給這樣的電力，以使被操作對象確實地實現位置保持。

根據本發明的第1方面，一種操作控制裝置，它是對沿正反方向能自由操作的被操作對象進行操作用的，其特征在于，設有：移動檢測機構，用于在所述被操作對象的操作停止狀態下，檢測由外力引起的所述被操作對象的移動；電力供給機構，用于根據所述移動機構的檢測信息為了阻止所述被操作對象因外力作用而移動，使上述被操作對象位置保持住，能產生與上述外力作用方向相反的力，而將位置保持用的電力供給電動馬達。

也即、在當電動馬達將驅動力作用于被操作對象相關聯的狀態下，將產生與外力作用方向相反的力而實現位置保持用的電力供給電動馬達，此外力和電動馬達的驅動力均衡，將被操作對象位置保持住。即使如上所述地使電動馬達與被操作對象相關聯，在沒供給上述的電力時，由于電動馬達是在能自由轉動的狀態，因而不能阻止被操作對象的正反操作。

在被操作對象處在操作停止狀態下，由于用移動檢測機構檢測是否由外力引起移動，然后根據這檢測情報將電力供給電動馬達，因而能與外力狀況相對應地經常將被保持對象保持在適當的位置。

結果，利用電動馬達的驅動力，不用電磁制動器等機械的制動機構就能使被操作對象位置保持住，也就不會由于對被操作對象機械地施加制動力引起的動作遲后時間，這是因為只用電力供給動作相對應就能夠完成，能不延遲時間地克服外力、把被操作對象適當地位置保持住。????

又因為不是用機械制動機構的結構，因此就不會產生例如因制動的滑動引起的磨損和由碰撞加上沖擊等不利后果，能使耐久性提高。

在本發明的第2方面的結構中，電動馬達做成能向正反方向操作而將操作力加到上述被操作對象上。

即，電動馬達的結構是能正反地操作被操作對象而施加操作力的，而且在被操作對象處在動作停止狀態下，由該電動馬達產生的力能克服外力而將被操作對象位置保持住。

這樣就把位置保持用的上述電動馬達兼用作使被操作對象沿正反方向動作的執行機構。因此與分別設置這些裝置的結構相比較，因實現了構件兼用而能將結構簡化，而且如上所說，在分別設置執行機構的場合下，在檢測到被操作對象向正反方向的操作停止時，必須采取所謂的向電動馬達供給位置保持用的電力的控制方式，但與這結構相比校，本發明具有只要把相對于電動馬達的電力供給狀態中以轉換就可對應和通過使用執行機構能使被操作對象少延遲時間地實現位置保持的優點。

本發明的第3方面的結構是把沿規定方向回歸的彈力作為上述的外力作用在上述被操作對象上的，上述電力供給機構是隨著變成操作停止狀態而供給位置保持用的電力的。

例如，在無級變速裝置中、把向中立側(規定方向)回歸的單力作為外力的作用的場合下，由于這種外力是經常作用的。而且作用的方向是一定的，因而隨著被操作對象成為操作停止狀態而馬上對電動馬達供給位置保持用的電力。

而且，上述的回歸彈力，由于它的大小能事先求出，因而作為位置保持用的電力而供給電動馬達的值能事先設定，因此能在很少延遲時間將適當電力供給電動馬達。????

本發明的第4方面的結構是隨著被操作對象的操作位置的變化而使上述回歸彈力變動的，電力供給機構根據檢測被操作對象的操作位置的操作位置檢測機構的檢測情報來變更設定供給電動馬達的電力。