[發明專利]操作控制裝置

無效

• 申請號: 96113390.2
• 申請日: 1996-08-28
• 公開（公告）號: CN1079921C
• 公開（公告）日: 2002-02-27
• 發明（設計）人: 江間浩明;上田末藏;平岡實;本村峰義;高原一浩
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: F16H63/00
• 分類號: F16H63/00;B60K41/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 葉愷東,王忠忠

1.一種操作控制裝置，它是對沿正反方向能自由操作的被操作對象(20；OG)進行操作用的，

其特征在于，設有：

移動檢測機構(33；Ry)，用于在所述被操作對象(20；OG)的操作停止狀態下，檢測由外力引起的所述被操作對象的移動；

電力供給機構(H)，用于根據所述移動機構的檢測信息為了阻止所述被操作對象因外力作用而移動，使上述被操作對象位置保持住，能產生與上述外力作用方向相反的力，而將位置保持用的電力供給電動馬達(23、108)。

2.如權利要求1所述的操作控制裝置，其特征在于：上述電動馬達(23、108)是被做成應使被操作對象(20、OG)向正反方向操作地對其施加操作力的。

3.如權利要求1所述的操作控制裝置，其特征在于：沿規定方向回歸的彈力是作為上述的外力作用在上述被操作對象(20)上，上述電力供給機構(H)是隨著上述被操作對象(20)變成上述動作停止狀態而供給上述位置保持用的電力的。

4.如權利要求3所述的操作控制裝置，其特征在于：上述被操作對象(20)是隨著操作位置變化而使回歸彈力變動的，上述電力供給機構(H)是根據檢測上述被操作對象的動作位置的動作位置檢測機構的檢測情報來變更設定供給上述電動馬達(23)的電力的。

5.如權利要求1所述的操作控制裝置，其特征在于：上述移動檢測機構(33)是在被操作對象(20)在動作停止狀態下而且被操作對象被位置保持地將電力供給上述電動馬達(23)的狀態下，檢測由外力引起的上述被操作對象的移動；上述電力供給機構(H)是根據上述移動檢測機構的檢測情報，應使上述被操作對象(20)位置保持地變更調整供給上述電動馬達(23)的電力的。

6.如權利要求2所述的操作控制裝置，其特征在于：將人工地被正反操作的操作工具(26)和上述被操作對象機械地聯動連接；設有檢測上述操作工具是否被人工地操作和操作方向的操作狀態檢測機構(28、29)；上述電力供給機構(H)根據上述操作狀態檢測機構的檢測情報，檢測到操作工具被人工地操作時，將輔助力沿上述操作工具的操作方向施加地將電力供給電動馬達、而且檢測到沒有人工地操作操作工具時，供給將上述被操作對象保持在操作位置上的電力。

7.如權利要求1所述的操作控制裝置，其特征在于：上述電力供給機構(H)設有把被輸出的脈沖信號幅度加以自由變更的脈沖信號輸出機構(35)和把脈沖信號輸出機構的脈沖信號幅度相適應的電流供給電動馬達(23)的驅動機構(36)。

8.如權利要求1所述的操作控制裝置，其特征在于：設有對供給上述電動馬達(23)的電流值進行檢測的電流檢測機構(45)，根據這電流檢測機構的檢測情報，把上述電流值維持成設定值地調整上述電力。

9.如權利要求8所述的操作控制裝置，其特征在于：上述電流檢測機構(45)是在包含上述設定值的電流調整范圍，而且只在比供給上述電動馬達(23)的全電流調整范圍小的電流調整范圍內控制上述電流的值。

10.如權利要求9所述的操作控制裝置，其特征在于：上述被操作對象(20)是皮帶式無級變速裝置(3)的變速部；上述外力是朝上述皮帶式無級變速裝置的中立側的回歸力。

11.如權利要求1所述的操作控制裝置，其特征在于：上述被操作對象(OG)是作為上述外力沿正反方向中的任何一方作用的。

12.如權利要求11所述的操作控制裝置，其特征在于：上述被操作對象是由相對于機體，由上述電動馬達(108)繞著沿縱向的回旋軸心(y)能自由地正反方向回旋地設置的回旋體(OG)構成；上述回旋體，由隨著機體傾斜的重力，沿正反方向任何一方作用上述外力的。

13.如權利要求12所述的作業車輛的操作控制裝置，其特征在于：它設有在上述回旋體(OG)上的檢測離回旋軸心(y)的垂直姿勢的傾斜狀態的移動檢測機構(Ry)。

14.如權利要求1-13中的任何一權利要求所述的操作控制裝置，其特征在于：上述操作控制裝置是設置在作業車輛上的。