[發(fā)明專利]立棱焊接裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 96103483.1
• 申請(qǐng)日: 1996-02-29
• 公開（公告）號(hào): CN1145836A
• 公開（公告）日: 1997-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 和田逹郎;岡崎弘幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日鐵溶接工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23K9/127
• 分類號(hào): B23K9/127
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 孫敬國(guó)

本發(fā)明涉及一邊在垂直方向上驅(qū)動(dòng)焊炬一邊在水平方向上振動(dòng)對(duì)正交且實(shí)際上垂直豎立的兩塊鋼板的正交棱部進(jìn)行焊接的立棱焊接裝置。

例如，在組裝用于大型船舶的船底結(jié)構(gòu)物的場(chǎng)合，在水平的鋼板上將垂直地豎立的許多鋼板(即縱板)配置成格狀，并在各格內(nèi)側(cè)，使焊炬沿著縱板與水平鋼板相交的棱部(水平棱)以及縱板之間成直角相交的棱部(垂直棱)進(jìn)行仿形焊接，也就是說(shuō)使焊炬一邊在水平方向或者垂直方向移動(dòng)，一邊進(jìn)行焊接(水平棱焊接和垂直棱焊接)。不管是哪一種，操作者都要一邊手持焊炬、目視確認(rèn)焊接部位，一邊移動(dòng)焊炬的手工焊接，操作者的負(fù)擔(dān)大、同時(shí)工作效率低。

因此近來(lái)，對(duì)于水平棱焊接，提出了在臺(tái)車上搭載焊炬及仿形機(jī)構(gòu)，利用臺(tái)車的自行，進(jìn)行棱的焊接的棱焊接裝置。為了使焊炬對(duì)焊接線仿形，在臺(tái)車上安裝仿形輥，讓仿形輥總是與垂直鋼板接觸，以便將操作固定到靠近垂直鋼板的方向，并使臺(tái)車在水平鋼板上行走。(例如日本專利特開平5-169256號(hào)公報(bào))。

但是，在立棱焊接時(shí)，臺(tái)車的行走方向是在垂直方向Z上，所以要有使臺(tái)車能在垂直方向移動(dòng)用的垂直導(dǎo)桿或者垂直導(dǎo)軌。由于該導(dǎo)軌制約臺(tái)車的移動(dòng)方向，假如使用前述仿形機(jī)構(gòu)，則整個(gè)結(jié)構(gòu)變成在正交且實(shí)際上垂直的兩塊鋼板中的一塊上與其平行地(且在垂直方向上)固定導(dǎo)軌，在臺(tái)車上安裝與該鋼板平行且能相對(duì)于另一鋼板進(jìn)退的仿形臺(tái)，并且在該臺(tái)上支承突出的仿形輥和焊接兩鋼板正交棱的焊炬，以便與另一鋼板接觸。

這種場(chǎng)合，因仿形輥只對(duì)前述另一鋼板的表面(在水平方向上離開正交棱某種程度的位置)進(jìn)行仿形，所以當(dāng)由于鋼板的撓曲、變折和傾斜等在該仿形位置與正交棱之間，與前述一塊鋼板的表面平行的方向(仿形輥的進(jìn)退方向)上有位置偏移(常有這種偏移)時(shí)，焊炬的焊接目標(biāo)位置就偏離正交棱并且偏離大小等于該位置偏移。

在立棱焊接中，因熔融金屬在下面容易流動(dòng)，所以不易將一行焊道的寬度調(diào)大。因而，在所需焊縫較寬的場(chǎng)合，不得不使焊道行數(shù)增多，而且每行都要更改或調(diào)節(jié)焊接目標(biāo)位置，所以在焊縫寬的焊接中，不僅費(fèi)時(shí)而且操作者的工作效率低。

本發(fā)明的第1個(gè)目的是減輕立棱焊接操作者的勞動(dòng)并提高工作效率，第2個(gè)目的是提高對(duì)正交的兩塊垂直鋼板的正交棱進(jìn)行焊接的焊炬的仿形精度，第3個(gè)目的是用較簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)提供動(dòng)作可靠性和耐用可靠性均較高的立棱焊接裝置，第4個(gè)目的是提供比較容易裝入焊接工作現(xiàn)場(chǎng)并且容易裝入要焊接的鋼板和從其中取出以及搬運(yùn)的立棱焊接裝置，第5個(gè)目的是縮短寬焊縫的焊接時(shí)間并且提高操作者的工作效率。

本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的立棱焊接裝置包括：導(dǎo)軌構(gòu)件(51)；用于將該導(dǎo)軌構(gòu)件(51)固定成實(shí)際上對(duì)實(shí)際垂直豎立且正交的兩塊鋼板(W1，W2)相交的實(shí)際垂直線(Lw)平行的導(dǎo)軌固定裝置(60a，60b)；在相對(duì)于所述兩塊鋼板(W1，W2)成實(shí)際上為45度角的方向(x)上延伸的第1搖臂(y1)；使第1搖臂(y1)能在其延伸方向(x)上移動(dòng)、且固定支承在與該方向(x)正交的水平方向(y)和垂直方向(Z)上，并包含安裝在導(dǎo)軌構(gòu)件(51)上、能沿著導(dǎo)軌構(gòu)件(51)在其延伸方向上自動(dòng)行走的行走驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(M2)的臺(tái)車(1)；施加相對(duì)于臺(tái)車(1)，在第1搖臂(y1)延伸方向(x)并且接近所述兩塊鋼板(W1，W2)的方向上，驅(qū)動(dòng)第1搖臂(y1)的力的彈簧構(gòu)件(K1)；用第1搖臂(y1)支承并在第1搖臂(y1)延伸方向上實(shí)際上與所述兩塊鋼板(W1，W2)交角的棱對(duì)置的仿形輥(y7)；支承棱焊接焊炬(T)，并包含用第1搖臂(y1)支承，使該棱焊接焊炬(T)在與導(dǎo)軌構(gòu)件(51)延伸方向(Z)正交的方向(y)上振動(dòng)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(M1)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)；向該焊炬(T)提供焊接電力的焊接電源(PS)；向該焊炬(T)提供電焊條的電焊條提供裝置(WS)和為驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(1)以及驅(qū)動(dòng)焊炬(T)振動(dòng)而向所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(M1，M2)通電并且通過(guò)所述焊接電源(PS)向焊炬(T)提供焊接電力的控制器(C)。

為了容易理解，在括號(hào)內(nèi)附注了與附圖所示并與后述實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的單元標(biāo)號(hào)，用作參考。