[發明專利]立棱焊接裝置

無效

• 申請號: 96103483.1
• 申請日: 1996-02-29
• 公開（公告）號: CN1145836A
• 公開（公告）日: 1997-03-26
• 發明（設計）人: 和田逹郎;岡崎弘幸
• 申請（專利權）人: 日鐵溶接工業株式會社
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 孫敬國

1.一種立棱焊接裝置，其特征在于，該立棱焊接裝置包括：導軌構件；用于將該導軌構件固定成實際上對實際垂直豎立且正交的兩塊鋼板相交的實際垂直線平行的導軌固定裝置；在相對于所述兩塊鋼板成實際上為45度角的方向上延伸的第1搖臂；能使第1搖臂在其延伸方向上移動、且固定支承在與該方向正交的水平方向和垂直方向上，并包含安裝在導軌構件上、能沿著導軌構件在其延伸方向上自動行走的行走驅動用電動機的臺車；施加相對于臺車，在第1搖臂延伸方向并且接近所述兩塊鋼板的方向上，驅動第1搖臂的力的彈簧構件；用第1搖臂支承并在第1搖臂延伸方向上實際上與所述兩塊鋼板交角的棱對置的仿形輥；支承棱焊接焊炬，并包含用第1搖臂支承，使該棱焊接焊炬在與導軌構件延伸方向正交的方向上振動的振動驅動用電動機的振動機構；向該焊炬提供焊接電力的焊接電源；向該焊炬提供電焊條的電焊條提供裝置和為驅動臺車以及驅動焊炬振動而向所述兩個電動機通電并且通過所述焊接電源向焊炬提供焊接電力的控制器。

2.如權利要求1所述的立棱焊接裝置，其特征在于，該立棱焊接裝置還包括：支承所述仿形輥和振動機構、能以在與第1搖臂的延伸方向正交的垂直方向上延伸的軸為中心旋轉并與所述第1搖臂連接的第2搖臂。

3.如權利要求2所述的立棱焊接裝置，其特征在于，該立棱焊接裝置還包括：能以在與第1搖臂的延伸方向正交的垂直方向上延伸的軸為中心旋轉并與第2搖臂連接、支承所述振動機構的第3搖臂；調整第3搖臂相對于第2搖臂的旋轉角度的裝置。

4.如權利要求3所述的立棱焊裝置，其特征在于，振動機構包含在垂直方向延伸、用第3搖臂支承、固定在以振動驅動用的電動機進行旋轉驅動的軸體上并與該軸體一起進行旋轉的偏心凸輪，和借助于該偏心凸輪，對第3搖臂、以垂直軸為中心進行往返轉動驅動的振動構件；用該振動構件支承棱焊接焊炬。

5.如權利要求4所述的立棱焊接裝置，其特征在于，對于第3搖臂、振動構件能以水平軸為中心旋轉；振動機構進一步包含伴隨以振動構件的垂直軸為中心的往返轉動、驅動振動構件以水平軸為中心進行往返轉動用的仿形輥和輥引導裝置。

6.如權利要求4或5所述的立棱焊接裝置，其特征在于，振動機構包含：用所述偏心凸輪以垂直軸為中心進行往返旋轉驅動的搖臂；支承該搖臂、在其轉動方向連接振動構件、在與轉動方向正交的水平方向上相對滑動的滑塊；確定與搖臂的往返旋轉方向正交的水平方向的該滑塊位置的振幅調整裝置。

7.如權利要求1、2、3、4、5或6所述的立棱焊接裝置，其特征在于，導軌構件是平板；導軌固定裝置是被固定在所述兩塊鋼板的一塊上、相對于所述兩塊鋼板、用實際上是45度的位置支承導軌構件的導軌支架。

8.如權利要求7所述的立棱焊接裝置，其特征在于，導軌支架包含能相對于固定該支架的鋼板的平板面，以實際上垂直的軸為中心轉動的杠桿。

9.如權利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的立棱焊接裝置，其特征在于，導軌構件包含平行于其長軸延伸方向的平行齒條；臺車包含由所述行走驅動用電動機驅動的減速器和連接在該減速器的輸出軸上并與所述齒條嚙合的小齒輪。

10.如權利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的立棱焊接裝置，其特征在于，導軌構件包含能調整其縱軸延伸方向的位置的上開關撞針；臺車包含借助于上開關撞針的觸碰而對開/關進行切換的上限位開關；控制器包含用于操作者指示焊接開始/停止和臺車驅動/停止的輸入裝置，對應操作者的臺車驅動指示向臺車驅動用電動機通電、對應臺車停止的指示停止該通電的臺車定位用的電動機通電電路，對應焊接開始的指示在所述焊接電源上指示向焊炬提供焊接電力、借助于上開關撞針的觸碰對上限位開關的開/關的切換作出響應并指示停止提供電力的供電指示電路，對應該焊接開始的指示、向臺車驅動用電動機以向臺車上升方向進行旋轉驅動的極性的電流進行通電、借助于上開關撞針的觸碰對上限位開關的開/關的切換作出響應并停止該通電的焊接時臺車驅動電動機通電電路，和對應該焊接開始的指示向振動驅動用電動機進行通電、借助于上開關撞針的觸碰對上限位開關的開/關的切換作出響應并停止該通電的振動驅動電動機通電電路。