[實用新型]外墻裂縫嵌補屏幕遙控機械手

無效

• 申請號: 95244552.2
• 申請日: 1995-08-16
• 公開（公告）號: CN2240421Y
• 公開（公告）日: 1996-11-20
• 發明（設計）人: 傅銳;傅麗華
• 申請（專利權）人: 上海市房地產科學研究院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種外墻裂縫嵌補設備，具體說是一種用于外墻直立面裂縫察勘及嵌縫的外墻裂縫嵌補屏幕遙控機構手。

傳統的外墻裂縫嵌補方法是由操作人員在搭建的腳手架或吊蘭上，對外墻裂縫進行物料嵌補。該種施工方法不足之處在于，不僅準備時間長，費用高，而且具有危險性。

本實用新型的目的在于提供一種能安全方便地對外墻直立面裂縫進行察勘及嵌縫的外墻裂縫嵌補屏幕遙控機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種外墻裂縫嵌補屏幕遙控機械手，包括護罩、該護罩上部外側裝有一對可旋轉的穩定器、該護罩內裝有攝像器、電機、物料泵及與物料泵連結的物料出口管，其特征在于：該護罩內設有一個三維移動機構，其橫向移動機構由X軸電機帶動X軸傳動系統及滑塊，滑塊是與移動框聯接，垂直移動機構由Y軸電機帶動Y軸傳動系統至Y軸從動輪，Y軸傳動系統固定在移動框里，Z向移動機構由Z軸電機帶動Z軸傳動系統，Z軸傳動系統固定在Y軸從動輪側面，物料出口管固定在Z軸傳動系統端部。

本實用新型積極效果在于：施工安全、降低成本，減少施工人員的勞動強度，操縱人員在安全位置，例如在地坪上，室內，乃至在汽車內，通過電視屏幕，運用操縱鍵去控制機械手從事外墻直立面裂縫察勘及嵌縫工作。

以下結合附圖和實施例地本實用新型作詳細說明。

圖1是本實用新型一個較佳實施例結構示意圖；

圖2是上述實施例X軸向工作示意圖；

圖3是上述實施例Y軸向和Z軸向工作示意圖。

請參閱圖1，本實用新型由吊索21吊住護罩23，護罩上部裝有一對可旋轉的穩定器22，該穩定器22由具彈性的鋼片制成。在護罩內部上方安裝有攝像器24，攝像器對準物料出口管25，物料出口管安在本實用新型機械手三維框架26的端部，即固定在Z軸傳動系統7端部，并與物料泵28相聯，照明燈27兼作投影用，位于護罩內下側。

再請參閱圖2及圖3，圖中顯示本實用新型機械手的三維框架及傳動系統。它的橫向X軸移動機構由X軸電機12帶動傳動系統11及滑塊13，滑塊是與移動框4聯接，使移動框4沿X′-X″方向移動。垂直Y軸移動機構由Y軸電機10帶動Y軸傳動系統8至Y軸從動輪6，Y軸傳動系統8固定在移動框4里。Z軸移動機構由Z軸電機5帶動Z軸傳動系統7，Z軸傳動系統7固定在Y軸從動輪6側面，物料出口管25固定在Z軸傳動系統7端部，能依照操作者的要求于待嵌補外墻面上作三維運動。即物料出口管25，隨移動框4作X′-X″運動，又隨傳動系統7作Y′-Y″和Z′-Z″運動。

本實用新型實際使用時，吊索被吊機牽掛，操作者通過操縱器令吊索上下移動，或令吊機左右移動，由此，可獲得在外墻面上的大范圍移動，可以以運動狀態記錄整個外墻的狀況。當觀察到外墻裂縫后，操作者按動操縱器，使機械手里的物料出口管沿墻縫作三維運動，并開動物料泵向縫內擠出嵌縫物料。值得一提的是在操縱物料出口管定位的時候，照明燈可在墻上產生光線投影，操作者由此可以判斷定位狀況，從而彌補單攝像鏡頭在三維空間定位物體的困難。