[實用新型]外墻裂縫嵌補屏幕遙控機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 95244552.2
• 申請日: 1995-08-16
• 公開（公告）號: CN2240421Y
• 公開（公告）日: 1996-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 傅銳;傅麗華
• 申請（專利權）人: 上海市房地產科學研究院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種外墻裂縫嵌補屏幕遙控機械手，包括護罩、該護罩上部外側裝有一對可旋轉的穩(wěn)定器、該護罩內裝有攝像器、電機、物料泵及與物料泵連結的物料出口管，其特征在于：該護罩(23)內設有一個三維(X、Y、Z)移動機構，其中橫向(X)移動機構由X軸電機(12)帶動X軸傳動系統(tǒng)(11)及滑塊(13)，滑塊(13)是與移動框(4)聯(lián)接，垂直(Y)移動機構由Y軸電機(10)帶動Y軸傳動系統(tǒng)(8)至Y軸從動輪(6)，Y軸傳動系統(tǒng)(8)固定在移動框(4)里，Z向移動機構由Z軸電機(5)帶動Z軸傳動系統(tǒng)(7)，Z軸傳動系統(tǒng)(7)固定在Y軸從動輪(6)側面，物料出口管(25)固定在Z軸傳動系統(tǒng)(7)端部。