[發(fā)明專利]存取裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 95191336.0
• 申請日: 1995-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN1139409A
• 公開（公告）日: 1997-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.拉斯克;R.舒斯特;R.施丁格爾
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 趙辛,林道棠

1.存取裝置，它用于至少一個(gè)帶有許多格口(RF)的貨架系統(tǒng)(RS₁、RS₂)，各格口在水平方向(X)上彼此并排安置，而在垂直方向(Y)上則上下疊置，它有：

一條在貨架系統(tǒng)(RS₁，RS₂)的高度(H)的一半的位置上沿水平方向(X)延伸的導(dǎo)軌(F)，

一可在導(dǎo)軌(F)上移動(dòng)的托架(W)，

一安裝在托架(W)上且其從動(dòng)件(S)在垂直方向(Y)上可以調(diào)節(jié)的提升裝置(HE)，以及

一安裝在提升裝置(HE)的從動(dòng)件(A)上并可在橫向(Z)移動(dòng)的夾持系統(tǒng)(GS)。

2.存取裝置，它用于至少一個(gè)帶有許多格口(RF)的貨架系統(tǒng)(RS₃)，其格口在水平方向(X)上彼此并排安置，而在垂直方向(Y)上則上下疊置，它有，

一條在貨架系統(tǒng)(RS₃)的寬度(B)的中間位置上沿垂直方向(Y)延伸的導(dǎo)軌(F)，

一可在導(dǎo)軌(F)上移動(dòng)的托架(W)，

一可在托架(W)上移動(dòng)且其從動(dòng)件(A)能在水平方向(X)上調(diào)節(jié)的提升裝置(HE)，以及

一安裝在提升裝置(HE)的從動(dòng)件(A)上并可在橫向(Z)移動(dòng)的夾持系統(tǒng)(GS)。

3.如權(quán)利要求1或2中所述的存取裝置，其特征在于，上述提升裝置(HE)是由連桿系統(tǒng)構(gòu)成的。

4.如權(quán)利要求3中所述的存取裝置，其特征在于，提升裝置(HE)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在托架(W)上的曲柄(KU)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在曲柄(KU)上的連桿(KO)，和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連桿(KO)上的從動(dòng)件(A)。

5.如權(quán)利要求4中所述的存取裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)連桿(KO)使從動(dòng)件(A)在垂直方向(Y)上運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5中所述的存取裝置，其特征在于，連桿(KO)由曲柄(KU)以2∶1的速比驅(qū)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6中所述的存取裝置，其特征在于，連桿(KO)由曲柄(KU)經(jīng)第一鏈條或皮帶傳動(dòng)(RT1)驅(qū)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1至7中之一所述的存取裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件(A)使其在曲柄(KU)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持其三維指向。

9.如權(quán)利要求8中所述的存取裝置，其特征在于，從動(dòng)件(A)由連桿(KO)以1∶2的速比驅(qū)動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9中所述的存取裝置，其特征在于，從動(dòng)件(A)由連桿(KO)經(jīng)第二鏈條或皮帶傳動(dòng)(RT₂)驅(qū)動(dòng)。

11.如權(quán)利要求4至10中之一所述的存取裝置，其特征在于，曲柄(KU)和連桿(KO)的鉸軸(GA₁、GA₂、GA₃)間的距離總是等長的。

12。如權(quán)利要求1至11中之一所述的存取裝置，其特征在于，在從動(dòng)件(A)上安裝有可沿橫向(Z)移動(dòng)的供夾持系統(tǒng)(GS)用的小車(SL)。

13.如權(quán)利要求12中所述的存取裝置，其特征在于，夾持系統(tǒng)(GS)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在小車(SL)上。

14.如權(quán)利要求1至13中之一所述的用于彼此間以一定距離平行地配置的兩貨架系統(tǒng)(RS₁，RS₂)的存取裝置，其特征在于，托架(W)可在兩貨架系統(tǒng)(RS₁，RS₂)之間在其相互平行的導(dǎo)軌(F)上移動(dòng)。

15.如權(quán)利要求4至13中之一所述的存取裝置，其特征在于，連桿(KO)配置在可在托架(W)上同步轉(zhuǎn)動(dòng)的兩曲柄(KU)之間。