[發明專利]存取裝置

無效

• 申請號: 95191336.0
• 申請日: 1995-11-24
• 公開（公告）號: CN1139409A
• 公開（公告）日: 1997-01-01
• 發明（設計）人: J.拉斯克;R.舒斯特;R.施丁格爾
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 趙辛,林道棠

從德國期刊“foerden?und?heben”(“輸送與提升”)19(1969)No.12，第727～732頁中已經獲知把存取裝置用于動態倉庫中的技術，它被用作來自收貨處或直接來自生產區的貨物的存貯裝置或者是按照訂單而取走貨物的取貨裝置。可是，格口式貯庫是被分成許多獨立的貨架的，其間有巷道，而存取裝置總是在其中運行。來自收貨處或生產區的存取輸送帶上的貨物被排放到指定巷道之前，由存取裝置接收并置于所希望的格口中。取貨則是使用相同的輸送件，在相反的方向上進行。該存取裝置從格口中取出所要的貨物，將其傳送到在上述方向上用于分發的存取輸送帶上。

已知的存取裝置包括一個托架，它在軌道上可沿兩貨架系統之間或在貨架系統前平行于縱長方向的巷道中移動，其上支承著立柱。可在立柱上垂直地移動的提升裝置支承著一個為貨物的存和/或取所必須的夾持系統。在貨架系統很高時，除了鋪設在地板上的導軌之外，在頂棚區也可設置導軌。由于在地板區需要有托架與提升部件空間而在頂棚區則需要提升部件空間，使貨架系統中這些相應的空間不能用做格口。由于該存取裝置的結構所需的地板與頂棚的不能用做格口的空間就會造成其貯存能力明顯降低，特別是在高度相當低的區域中。

權利要求1中所述的本發明所針對的問題是提供一種能更好地利用空間使之適于存貯貨物的存取裝置。

本發明所取得的優點是只有相當窄的一條貨架區域不能用做格口，該狹條是被在貨架系統的高度一半位置沿水平方向延伸的供托架用的導軌所覆蓋的。從上述中間帶條開始，安裝在托架上的提升裝置可把夾持系統向上移動到頂棚之下，向下可以達到地板，即，頂棚區與地板區均可用做有存取裝置服務的格口。

作為本發明基礎的權利要求2中所述的解決方案是使用一條在貨架系統的一半寬度處垂直方向延伸的供托架用的導軌，它也只覆蓋著貨架系統的一狹條不能用于格口的區域。從上述的垂直狹條開始，安置在托架上的提升裝置可把夾持系統移動到左側與右側。權利要求2中所述的存取裝置的變型方案特別適用于高的貨架系統，它們甚至可延伸到兩層或更多層樓的高度。

在從屬權利要求中描述了本發明的優越的結構。

下面，詳細地描述所舉出的本發明各實施例，它們示于附圖中，其中：

圖1是存取裝置第一實施例的基本原理圖，

圖2是存取裝置第二實施例的基本原理圖，

圖3是存取裝置的提升裝置和夾持系統的側視圖，

圖4是帶有圖4中的提升裝置和夾持系統的完整的存取裝置的俯視圖；

圖5是帶有圖1、3與4中存取裝置的按單取貨裝置的三維立體圖，

圖1以極簡略的示意方式側示表示有許多格口RF的第一貨架系統RS₁，各格口在水平的X方向彼此并排安置，而在垂直的Y方向上則上下疊置。在圖1中由正交線指明的Z方向相應于垂直于圖面的橫向，即表明各格口RF的深度方向。在貨架系統RS₁的高度H之半沿水平的X方向延伸的是在圖1中僅示意示出的托架W的導軌F。提升裝置HE安裝在上述托架W上，它將結合圖3與4予以詳述，其可在垂直的Y方向上調節的從動件A上支持著可在橫向Z上移動的夾持系統GS。可以看出，借助于可在X方向移動的托架W和可在Y方向調節的提升裝置HE就使得夾持系統GS可以達到任何一個格口RF。在圖1中以虛線表示的貨物WA，在夾持系統到達指定格口RF后就可通過沿Z方向移動上述夾持系統GS進行存取。

圖2以極簡略的示意方式示出具有許多格口RF的第三貨架系統RS₃，各格口在水平的X方向彼此并排安置，而在垂直的Y方向則上下疊置。在圖2中由正交線表示的Z方向相應于垂直于圖面走向的橫方向，即，表明格口RF的深度方向。在貨架RS₃的整個寬度B的中央沿垂直的Y方向延伸的是在圖2中僅示意表示的托架W用的導軌F。提升裝置HE也配置在托架W上，這已結合圖1曾經提及，其從動件A在此可作水平的X方向調節，其上支持著可沿橫向Z移動的夾持系統GS。在這里還可以看到，用于貨物存取的夾持系統GS可通過托架W在Y方向的移動和提升裝置HE在X方向的調節而到達每個格口RF。