[發(fā)明專利]電梯控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 91104056.0
• 申請日: 1991-06-11
• 公開（公告）號: CN1021701C
• 公開（公告）日: 1993-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 巖田茂富;池島宏行;吉田雅之
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B1/44
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 吳淑芳

本發(fā)明涉及一種電梯控制裝置，尤其涉及利用載重稱量裝置對電梯進行控制的裝置。

近年來，由于微電子學和大功率電子學的發(fā)展，在電梯的控制裝置中作為子系統的電子和電氣控制裝置取得了很大的進步。此外，由于機械工程的發(fā)展，電梯的機械部分的性能也得到了改進。例如，為了進一步節(jié)電和節(jié)能，在電梯的卷揚機上使用了高效率的蝸輪、螺旋齒輪和類似的部件。使用這種卷揚機的電梯具有一個載重稱量裝置，在電梯起動、運行和停止時高效率地控制電梯轎廂側的負荷，即高效率地控制從無負荷至額定負荷的負荷范圍。

該載重稱量裝置的第一個作用是檢測電梯轎廂的負荷，在電梯運行之前把對應于該負荷的轉矩加至電動機轉矩，以改善電梯起動、運行和停止時的行駛質量和靠層精度。它的第二個作用是根據電梯轎廂內的負荷控制其運行。例如，如果進入電梯轎廂的乘客過多，則載重稱量裝置就通知乘客，使該電梯轎廂跳過若干個通常停靠的樓層，具體跳過的樓層的數目取決于電梯轎廂內乘客的百分比，并從眾多電梯中分配一個沒有乘滿的電梯。具有第二個作用的載重稱量裝置稱為控制稱量裝置。

圖7示出了該種傳統的電梯控制裝置。

參見圖7。該控制裝置裝備有滑輪11、卷掛在滑輪11上的纜繩12、平衡塊13、通過纜繩12的末端的掛鉤彈簧（圖中未畫出）與纜繩12連接的轎廂殼體14、位于轎廂殼體14內的車廂15、支持車廂15的橡膠隔震器16、與橡膠隔震器16平行裝置、用以輸出一個預定信號17a的載重稱量裝置17、電纜18，例如為電梯轎廂提供電力以及傳輸信號到電梯轎廂和從電梯轎廂接收信號的電源線或信號線，驅動滑輪11的驅動用電動機19、驅動電動機19的電源變換裝置20和作為電梯運行控制和管理的核心、用以輸出一個轉矩命令21a到電源變換裝置20的微機21。圖中編號22、23和24分別表示頂層、整個電梯通道的中間層和底層。

在該控制裝置中，車廂15、車廂15內的乘客和裝載物的重量由載重稱量裝置17檢測。載重稱量裝置17通常有多個觸點，當乘客進入車廂15時，橡膠隔震器16即告彎曲，根據彎曲量的大小有些觸點閉合。這些觸點分別設置得在例如額定負荷的25%、50%、75%、110%等上動作，信號17a由每個觸點輸出至微機21。

微處理機21起電梯運行控制和管理的核心的作用，并發(fā)出有關記錄、點亮和熄滅樓層按鈕和車廂按鈕燈的指令。微處理機21也控制門的關閉、電梯轎廂的起動、運行和停止和提供一合適的電梯運行的轉矩命令21a到電源變換裝置20，以驅動電動機19。

例如，在具有上述結構的電梯控制裝置中，如果，進入車廂15的乘客太多，車廂15和乘客的重量超過了額定負荷，載重稱量裝置17的110%這一觸點就接通，從而從該觸點輸出一信號17a至微處理機21。微處理機21則通過蜂鳴器或類似物通知乘客乘客太多了，并給出一個命令使電梯門保持打開。

在高效率卷揚機的情況下，滑輪軸非平衡的轉矩將會有一大的負荷作用于電動機19上。雖然滑輪軸的非平衡轉矩除了相應于電梯轎廂內的負荷的轉矩外還包括電梯轎廂和平衡塊側的非平衡纜繩重量、電纜18的重量對應的轉矩，但傳統的載重稱量裝置17不能檢測出非平衡纜繩重量、電纜18重量等。電纜18含有與電梯轎廂連接的電源線和信號線，它們都是很重的，因此，僅根據載重稱量裝置17的輸出不可能精確地補償滑輪軸的非平衡轉矩。結果，在電梯轎廂開始移動時，纜繩12和電纜18的重量得不到補償，無法獲得令人滿意的行駛質量。而且，由于與上述相同的原因，要獲得有關電梯轎廂靠站和靠站精度的令人滿意的行駛質量也是困難的。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能改善行駛質量的電梯控制裝置。

為實現上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供一種電梯控制裝置，它包括一轉矩命令產生裝置，用于產生一轉矩命令、一變換裝置，用于把電力提供給電動機以驅動電梯轎廂、一轎廂位置計算裝置，用以計算電梯轎廂的當前位置、一補償裝置，用以從由轉矩命令產生裝置產生的轉矩命令和由轎廂位置計算裝置計算得到的電梯轎廂當前位置計算電梯轎廂和平衡塊側的非平衡纜繩轉矩、一載重稱量裝置，用以檢測電梯轎廂內的負荷和一最終轉矩命令提供裝置，用以把補償裝置和載重稱量裝置的輸出加至由轉矩命令產生裝置產生的轉矩命令上并把該轉矩命令作為最終轉矩命令輸送至變換裝置;所述轎廂位置計算裝置連接到所述補償裝置;所述轉矩命令產生裝置、所述載重稱量裝置和所述補償裝置分別連接到所述最終轉矩命令產生裝置;以及所述最終轉矩命令產生裝置與所述變換裝置相連。

圖1是本發(fā)明第一個實施例的電梯控制裝置的框圖;