[發明專利]電梯控制裝置

無效

• 申請號: 91104056.0
• 申請日: 1991-06-11
• 公開（公告）號: CN1021701C
• 公開（公告）日: 1993-07-28
• 發明（設計）人: 巖田茂富;池島宏行;吉田雅之
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B1/44
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 吳淑芳

1、一種電梯控制裝置，它包含：

轉矩命令產生裝置，用以產生轉矩命令；

變換裝置，為電動機提供電力以驅動電梯轎廂；

載重稱量裝置，用以檢測所述電梯轎廂內的負荷；

其特征在于所述電梯控制裝置還包括：

轎廂位置計算裝置，用以計算所述電梯轎廂的當前位置；

補償裝置，從由所述轉矩命令產生裝置產生的轉矩命令和由所述轎廂位置計算裝置計算得到的所述電梯轎廂當前位置來計算所述電梯轎廂和平衡塊側的非平衡纜繩轉矩；和

最終轉矩命令生產裝置，把所述補償裝置和所述載重稱量裝置的輸出加到所述轉矩命令產生裝置產生的轉矩命令上，并把該轉矩命令作為最終轉矩命令提供給所述變換裝置；

所述轎廂位置計算裝置連接到所述補償裝置；所述轉矩命令產生裝置、所述載重稱量裝置和所述補償裝置分別連接到所述最終轉矩命令產生裝置；以及所述最終轉矩命令產生裝置與所述變換裝置相連。

2、如權利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于所述轎廂位置計算裝置包括一與所述轎廂驅動電動機相連的速度檢測器和一用于根據由所述速度檢測器檢測到的所述電動機速度來計算所述電梯轎廂位置的計算器。

3、如權利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于所述的載重稱量裝置安裝在所述電梯轎廂的底部。

4、如權利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于所述的最終轉矩命令產生裝置是一加法器。

5、一種電梯控制裝置，它包含：

轉矩命令產生裝置，用以產生轉矩命令;

變換裝置，為電動機提供電力以驅動電梯轎廂;

其特征在于所述電梯控制裝置還包括：

轎廂重量檢測裝置，檢測電梯轎廂的重量;

基準稱量值存儲裝置，存儲當所述電梯轎廂內有預定負荷和所述電梯轎廂位于預定位置時所述轎廂重量檢測裝置的輸出值，以作為基準稱量值;

行程稱量差值存儲裝置，檢測在不改變所述電梯轎廂內負荷情況下所述電梯轎廂位于頂層和底層時的所述轎廂重量檢測裝置的輸出值之間的差，并把該差值作為行程稱量差值存儲起來;

轎廂位置檢測裝置，檢測所述電梯轎廂的當前位置;

補償裝置，根據存儲在所述基準稱量值存儲裝置內的基準重量值、存儲在所述行程稱量差值存儲裝置內的行程稱量差值和由所述轎廂位置檢測裝置檢測到的轎廂位置，通過補償所述轎廂重量檢測裝置的輸出值來計算所述電梯轎廂內負荷;和

最終轉矩命令產生裝置，把所述補償裝置的輸出加到所述轉矩命令產生裝置產生的轉矩命令上，并把該轉矩命令作為最終轉矩命令提供給所述變換裝置。

6、如權利要求5所述的電梯控制裝置，其特征在于所述的轎廂重量檢測裝置安裝于所述電梯轎廂的頂部，并檢測包括轎廂殼體、車廂、在所述車廂內的乘客和載重以及與所述電梯轎廂連接的電纜在內的所述電梯轎廂的總重量。

7、一種電梯控制裝置，它包含：

轉矩命令產生裝置，用以產生轉矩命令，

變換裝置，為電動機提供電力以驅動電梯轎廂;

其特征在于所述電梯控制裝置還包括

轎廂重量檢測裝置，檢測電梯轎廂的重量;

基準稱量值存儲裝置，存儲當所述電梯轎廂內有預定負荷和所述電梯轎廂位于預定位置時所述轎廂重量檢測裝置的輸出值，以作為基準稱量值;

行程稱量差值存儲裝置，檢測在不改變所述電梯轎廂內負荷情況下，所述電梯轎廂位于頂層和底層時的所述轎廂重量檢測裝置的輸出值之間的差，并把該差值作為行程稱量差值存儲起來;

行程非平衡轉矩差值檢測裝置，計算所述電梯轎廂位于所述頂層時所述轉矩命令產生裝置產生的轉矩命令和所述電梯轎廂位于所述底層時所述轉矩命令產生裝置產生的轉矩命令之間的差值，并把該差值作為行程非平衡轉矩差值存儲起來;

轎廂位置檢測裝置，用以檢測所述電梯轎廂的當前位置;和

補償裝置，根據存儲在所述基準稱量值存儲裝置內的基準重量值、存儲在所述行程稱量差值存儲裝置內的行程稱量差值、存儲在所述行程非平衡轉矩差值檢測裝置內的行程非平衡轉矩差值和由所述轎廂位置檢測裝置檢測到的轎廂位置，通過補償所述轎廂重量檢測裝置的輸出值來計算相對于滑輪軸的所述電梯轎廂的平衡塊側的非平衡重量;

最終轉矩命令產生裝置，把所述補償裝置的輸出加到所述轉矩命令產生裝置產生的轉矩命令上，并把該轉矩命令作為最終轉矩命令提供給所述變換裝置。

8、如權利要求7所述的電梯控制裝置，其特征在于所述的轎廂重量檢測裝置安裝于所述電梯轎廂的頂部，并檢測包括轎廂殼體、車廂、所述車廂內的乘客和載重以及與所述電梯轎廂相連的電纜在內的所述電梯轎廂的總重量。