[其他]伸縮臂式焊接操作機

無效

• 申請號: 88211340
• 申請日: 1988-01-16
• 公開（公告）號: CN88211340U
• 公開（公告）日: 1988-10-19
• 發明（設計）人: 楊炳蓀;唐躍明
• 申請（專利權）人: 上海電機廠
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B23K9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種焊接操作機，適用于大型電機制造業、造船業和鍋爐制造業的縱向焊縫、環焊縫和內焊縫的焊接。

目前國內設計的伸縮臂式焊接操作機整機無焊接速度，不能根據焊接要求作無級變速，整機只有一擋固定速度移移位，為了解決較長工件的焊接，一般采用增加臂的個數辦法來解決，但是臂的下撓度大大超過了所規定的5～10毫米，較難保證焊縫質量，只能依靠操作人員用手動方式憑視覺來補償，由于臂的增長是有限的，因此更長的工件就無法焊接。

瑞典（ESAB）的伸縮臂式焊接操作機雖然整機有焊接速度，但立柱回轉是手動的，電動機功率小于110瓦，軌道有坡陡就走不動了，另外只有一個臂，不能焊小直徑較長工件的內焊縫。

美國（RANSOME）的伸縮臂式焊接操作機雖然立柱回轉是電動的，電動機功率較大，整機也有焊接速度，但是無快速移動並且只有一個臂，也不能焊小直徑較長工件的內焊縫。

本實用新型的目的是提供一種既有整機的焊接速度，又有快速移動功能，立柱能360°以內電動回轉，能焊接小直徑內焊縫的焊接操作機以滿足客戶焊接的需要。

本實用新型是這樣實現的：立柱的下端通過立柱回轉機構固定在臺車上，立柱回轉機構使立柱在360°內電動回轉，臺車內裝有能自動轉換成快慢擋的臺車傳動機構、兩只平輪子和兩只雙邊輪緣輪子，臺車傳動機構驅動輪子在軌道上移動，使焊接操作機既有整機的焊接速度又有快速移動的功能。橫臂有兩節，第一節橫臂的導軌裝在固定于滑座的前面四只導向滾輪和靠近第一節橫臂的四對側滾輪之間，利用橫臂驅動機構使第一節橫臂作水平方向移動。第二節橫臂裝在第一節橫臂內，通過固定在第一節橫臂內的????????第二節臂滾輪和手輪使第二節橫臂在第一節橫臂內作水平方向移動。第二節橫臂的外端裝有焊機水平微調裝置，自動焊機????????????????頭夾在焊機水平微調裝置中，使焊接操作機能焊小直徑內焊縫。立柱頂端裝有滑座升降機構，橫臂通過滑座升降機構作垂直方向移動。

本實用新型具有焊接長度不受限制，能焊小直徑內焊縫、體積小、功能多、成本低、能保證焊縫質量的優點。

本實用新型的具體結構由下面附圖和實施例給出。

圖1????????????????為伸縮臂式焊接操作機的結構圖

圖2????????????????為圖1的A－A剖視圖

圖3????????????????為圖1的F－F剖視圖

圖4????????????????為焊機水平微調裝置的結構圖

圖5????????????????為臺車傳動機構的結構圖

圖6????????????????為立柱回轉機構的結構圖

圖7????????????????為圖6的H向視圖

圖8????????????????為圖1的BCDE剖面圖

圖9????????????????為小臂夾緊機構的結構圖

圖10????????????????為臺車傳動機構減速器原理圖

實施例：如圖1所示，立柱9的下端用螺釘固定在立柱回轉機構14的連接盤上，立柱回轉機構14使立柱9在360°內電動回轉。立柱9的截面為梯形，梯形截面內放有圖2所示的平衡鐵24，平衡鐵24下部裝有導向輪23，平衡鐵24利用重心通過導向輪23緊靠在立柱9的內導軌22上，提高立柱的剛性。立柱導軌21安置在固定于滑座10上的后面四只導向滾輪19和靠近立柱9的四對側滾輪20之間，立柱9的上端裝有帶電磁制動器的滑座升降機構7，滑座升降機構7的鏈輪通過鏈條8與滑座10上端的吊攀17連接，滑座升降機構7的馬達驅動鏈輪和鏈條，使滑座10沿滾輪導向作垂直方向移動。第一節橫臂5的導軌裝在固定于滑座10上的前面四只導向滾輪19和靠近第二節橫臂4的四對側滾輪18之間，通過安裝在滑座10上的橫臂驅動機構11使第一節橫臂5按滾輪導向作水平方向移動。

第一節橫臂5采用梯形截面，以提高橫臂的剛性，梯形截面內裝有梭形截面的第二節橫臂4，第二節橫臂4的兩端夾緊在圖1所示的固定于第一節橫臂5內壁的第二節臂滾輪6中間，第一節橫臂5的端部裝有小臂夾緊結構3，以夾緊第二節橫臂4防止移動。第二節橫臂4的外側面上裝有齒條25，固定在手輪28上的手輪軸29通過支座26，滑動軸承27安裝在第一節橫臂5上，手輪軸29端部的齒輪與齒條25嚙合，轉動手輪28能使第二節橫臂4按第二節臂滾輪的導向作水平方向移動。