[其他]伸縮臂式焊接操作機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 88211340
• 申請(qǐng)日: 1988-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN88211340U
• 公開（公告）日: 1988-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊炳蓀;唐躍明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)廠
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B23K9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1、一種焊接操作機(jī)，包括立柱、滑座、橫臂、臺(tái)車、自動(dòng)焊機(jī)頭、橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器和滑座升降機(jī)構(gòu)，其特征在于立柱9的下端通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14固定在臺(tái)車13上，臺(tái)車13內(nèi)裝有臺(tái)車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16、二只在同一條軌道上移動(dòng)的平輪子39和二只在另一條軌道上移動(dòng)的雙面輪緣輪子44，第一節(jié)橫臂5的導(dǎo)軌裝在固定于滑座10上的前面四只導(dǎo)向滾輪19和靠近第二節(jié)橫臂4的四對(duì)側(cè)滾輪18之間，梯形截面的第一節(jié)橫臂5內(nèi)裝有棱形截面的第二節(jié)橫臂4，第二節(jié)橫臂4的兩端夾緊在固定于第一節(jié)橫臂5內(nèi)壁的第二節(jié)臂滾輪6中間，第一節(jié)橫臂5的端部裝有小臂夾緊結(jié)構(gòu)3，第二節(jié)橫臂4的外側(cè)面上裝有齒條25，固定在手輪28上的手輪軸29的端部齒輪與齒條25嚙合，第二節(jié)橫臂4的外端裝有焊機(jī)水平微調(diào)裝置2，焊機(jī)水平微調(diào)裝置2的焊機(jī)頭夾持器32用螺釘31夾住自動(dòng)焊機(jī)頭1。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接操作機(jī)，其特征在于立柱9的截面為梯形，梯形截面內(nèi)放有平衡鐵24，平衡鐵24的下部裝有導(dǎo)向輪23，平衡鐵24通過(guò)導(dǎo)向輪23緊靠在立柱內(nèi)導(dǎo)軌22上，立柱導(dǎo)軌21安置在固定于滑座10上的后面四只導(dǎo)向滾輪19和靠近立柱9的四對(duì)側(cè)滾輪20之間。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接操作機(jī)，其特征在于臺(tái)車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)43安裝在臺(tái)車13上，直流電動(dòng)機(jī)43與臺(tái)車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速器42的輸入軸相連，臺(tái)車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速器42的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器41、軸承座38、輪軸40與平輪子39、雙面輪緣輪子44相連接，臺(tái)車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速器的輸入軸P的高速小齒輪Ⅰ與齒輪Ⅱ嚙合，齒輪Ⅱ和齒輪Ⅲ合為一體，齒輪Ⅲ與齒輪Ⅳ嚙合，齒輪Ⅳ與齒輪Ⅴ合為一體，齒輪Ⅴ與齒輪Ⅵ嚙合，齒輪Ⅵ與齒輪Ⅶ合為一體，齒輪Ⅶ與齒輪Ⅷ嚙合，齒輪Ⅷ通過(guò)電磁離合器J與齒輪Ⅸ連接，齒輪Ⅶ通過(guò)電磁離合器K與齒輪X連接，齒輪Ⅸ與齒輪X嚙合，齒輪X與齒輪Ⅺ嚙合，齒輪Ⅺ通過(guò)螺桿軸L與蝸輪Ⅻ嚙合，蝸輪Ⅻ與輸出軸Q連接。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接操作機(jī)，其特征在于立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的交流電動(dòng)機(jī)56的轉(zhuǎn)軸通過(guò)電磁制動(dòng)器54與立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器57的輸入軸連接，立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器57的輸出軸端齒輪與固定在軸承保持器49和軸承外圈52上的大齒輪48相嚙合，軸承保持器49和軸承外圈52之間放有調(diào)正墊片50，滾珠51放置在軸承保持器49、軸承外圈52和軸承內(nèi)圈53之間，軸承內(nèi)圈53用螺釘固定在臺(tái)車13上，與立柱9固定的連接盤47與大齒輪48固定。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接操作機(jī)，其特征在于小臂夾緊機(jī)構(gòu)的支承板62和支承座67固定在第一節(jié)橫臂5的內(nèi)壁上，二塊夾緊塊66內(nèi)的螺孔螺紋方向相反，分別與左右頭絲桿64的左、右螺紋相配合，套入夾緊塊66孔內(nèi)的導(dǎo)向光桿65和左右頭絲桿64由支承板62和支承座67支撐。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接操作機(jī)，其特征在于焊機(jī)水平微調(diào)裝置的支承板35固定在焊于第二節(jié)橫臂4側(cè)面的連接板37上，支承板35通過(guò)滑動(dòng)軸承36支承T型絲桿34，T型螺母33固定在焊機(jī)頭夾持器32上，T型絲桿34與T型螺母33螺紋連接，手柄30固定在T型絲桿34的頂端。