[其他]帶有無沖擊起動調節(jié)裝置的電梯驅動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 88103105
• 申請日: 1988-05-26
• 公開（公告）號: CN88103105A
• 公開（公告）日: 1988-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 克勞斯·朱爾根·克林格貝爾;霍斯特·沃爾希爾
• 申請（專利權）人: 英萬蒂奧股份公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 楊小光

本發(fā)明涉及一個帶有無沖擊起動自動調節(jié)裝置的電梯驅動系統(tǒng)。它包含一帶有輸出直線運動的主動皮帶輪的升降電機;進行轉數(shù)和行程測量的裝置，以及包含一個帶有調節(jié)放大器，轉數(shù)和行程的給定值傳送器和實際值發(fā)送裝置，所屬的比較器，以及無沖擊起動的調節(jié)裝置的驅動調節(jié)系統(tǒng)。它首先抑制起動沖擊，然后按給定的行程和轉數(shù)曲線進行調節(jié)。

電梯的起動性能為主觀判斷升降感受的主要標準，升降感受主要取決于起動階段加速度，加速度的改變和引起的振動。同時，按公式K＝m·，電梯室連同乘客的每次加速度由電梯系統(tǒng)所受的作用力的合力產生。在此關系式中，對于起動系統(tǒng)來說，這些作用力為：由電梯室載荷和配重之間差值產生的不相同的重力，止動閘的制動力，運動部分的磨擦阻力產生的磨擦力，以及升降電機的轉動力矩產生的電機驅動力。正如通常大家都知道的，在起動階段，這些力中的幾個力是隨時間變化的可連續(xù)的。其中首先是制動力，因為它們在機械制動閘放開時，突然變?yōu)?，其次是磨擦力，因為所有運起質量和傳動部分的磨擦阻力，在靜止狀態(tài)遠大于在運動時，因此，在從靜止狀態(tài)起動時，出現(xiàn)了一個非常突然的變化。此時，機械的可連續(xù)變化太快，以致用通常的驅動調節(jié)系統(tǒng)不能控制它們。它們多次引起調節(jié)的突然變化，并按公式K＝m·直接影響到加速度上，導致了強烈的加速度變化，即導致了“沖擊”。因此，所有類型的電梯存在一個傾向，即從靜止狀態(tài)起動時，產生一個“起動沖擊”。

過去，為完成或部分消除電梯設備的這種令人不快的起動沖擊，以改善起落的舒服感，許多裝置也被提議過。例如，在已知的DE-OS3124018中，為電梯調節(jié)系統(tǒng)增添一個平衡數(shù)據(jù)（Wagedaten）的裝置。這種裝置的目的，通過一適當?shù)碾姍C轉動力矩，在起動前，來補償在載荷方面在靜止狀態(tài)也作用的和由止動閘承受的不相等的重力矩，以使得在要卸去的止動閘松開時，沒有沖擊式的起動產生。同時，用來度量不相等的重量力矩的電梯室去荷直接被測量到，并通過調節(jié)系統(tǒng)將平衡數(shù)據(jù)作用到驅動電機上，按照DE-OS3124018的電梯調節(jié)系統(tǒng)，其作用為操作放大器電路，它具有一速度調節(jié)放大器，此速度調節(jié)放大器的正極接地，而速度的給定值和實際值加到其負極上，此外，在負極處，在速度放大器的輸出端，串連一個穩(wěn)定電阻和穩(wěn)定電容。為了加入平衡數(shù)據(jù)，此穩(wěn)定電阻被一起動開關橋接，并且借助一輔助起動開關將平衡數(shù)據(jù)輸?shù)椒€(wěn)定電阻和穩(wěn)定電容間的接點處。從而，在不需要一個單獨的，具有復雜控制的，平衡記憶單元的情況下，實現(xiàn)電梯的無沖擊起動。

此裝置的基本缺點為，用它僅能消除起動沖擊的各種不同原因中的一個，即在機械制動閘放開時，不相等重力產生的跳動引起起動沖擊，而起動沖擊的另一個原因，即從靜磨擦到動磨擦轉變時，磨擦阻力隨時間的不連續(xù)變化，這一原因通過它并不能被消除和減輕。這種磨擦不連續(xù)性，在現(xiàn)代低質量系統(tǒng)中有所增加，引起明顯的起動沖擊擊，并且因為在驅動裝置和電梯室之間用鋼絲繩連接，而容易導致電梯的振蕩和振動。DE-OS3124018所示裝置的另一個缺點是，需要昂貴的載荷測量裝置，而它的測量精度和長時間穩(wěn)定性不是在所有的情況下都足夠。

這里所述的本發(fā)明將作出改善。

按照建議，此發(fā)明的任務因此為，抑制電梯設備的起動沖擊，并從而改善其升降舒適感。同時，這種沖擊抑制應在升降兩個方向都起作用，并適用于在任意載荷和在任意靜磨擦和動磨擦值時。按本發(fā)明的沖擊抑制應如此設計，以達到可利用被調節(jié)的電梯驅動系統(tǒng)自己抑制沖擊，這樣為此僅需要一部分適當?shù)母郊淤M用。

此任務按本發(fā)明用后面歸納的權利要求中體現(xiàn)特征的方法解決。進一步的內容在有關的權利要求中闡明。用此方法，不僅較佳地解決了根據(jù)要求所提出的任務，而且還為無沖擊起動創(chuàng)造了一調節(jié)裝置。它具備下述優(yōu)點：

本發(fā)明的第一優(yōu)點體現(xiàn)在，通過對起動沖擊的抑制，使所有的本來通過沖擊產生的每次振蕩和振動消失了，這對于電梯設備具有特殊的意義，因為電梯室和驅動系統(tǒng)不是剛性的，而是彈性地通過長繩索互相連接在一起，整個表現(xiàn)為一低阻尼，能產生振動的機體。通過對起動沖擊的抑制;系統(tǒng)的主要振動激勵消失了，從而相應的，使起動過程時間延遲，并對舒服感有損害的振動和起振過程也消失了。

另一優(yōu)點也已被證實，用按照本發(fā)明沖擊抑制，從升降指令到達到額定速度的時間間隔縮短了。時間縮短近2倍：一方面電梯室提前開動。因為根據(jù)本發(fā)明，從起始就提高的給定升降曲線，提前到達斷開的時間點，另一方面，后面的高運行因無振動和起振過程，能以最佳的短時間通過。在起動時，無時間損失，而這些損失的時間在以后是不再能彌補的。時間的贏得對于電梯設備很有意義，它提高了輸送效率。