[其他]活齒擺線行星減速機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87216355
• 申請日: 1987-12-10
• 公開（公告）號: CN87216355U
• 公開（公告）日: 1988-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周銘;周先德
• 申請（專利權(quán)）人: 周銘
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 漢中地區(qū)專利事務(wù)所
• 代理人: 劉崖

本發(fā)明是一種新穎的活齒擺線的K－H－V少齒差行星減速機。

已知的K－H－V少齒差行星減速機中，把K通指中心輪或稱固定齒輪，H通指波發(fā)生器或稱轉(zhuǎn)臂，V通稱行星輪機構(gòu)。現(xiàn)有擺線齒輪的重要傳動部件需要專用擺線磨床磨齒，制造精度不高時達不到多齒嚙合，而且噪音大。中國專利ZL85200606活齒針輪減速機是近似嚙合，瞬時速比不準、噪音大。

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的K－H－V機構(gòu)中的V機構(gòu)，設(shè)計出一種由定共軛曲面變形擺線齒廓和動共軛曲面活齒包絡(luò)齒廓嚙合的復(fù)合共軛曲面的活齒擺線行星輪機構(gòu)。從而在具有同樣中心距、同樣體積、外廓尺寸的條件下，設(shè)計制造出具有不同功率、不同速比的產(chǎn)品。該結(jié)構(gòu)具有承載能力大和嚙合性能好的特點，而且工藝簡便，用通用設(shè)備加工就可達到多齒嚙合，瞬時速比穩(wěn)定，噪音小。

V機構(gòu)是由圖3、圖4所示的三個主要部分構(gòu)成。它們分別為輸出機構(gòu)、擺線嚙合、活齒嚙合。

輸出機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)見圖1、圖3所示。在行星擺線齒輪（12）的園周上均勻分布著銷軸孔（21），銷軸孔中心（28）。在活齒盤（15）上打一個銷軸（13），銷軸中心（27）與銷軸孔中心（28）的距離等于偏心輪（6）的偏心距。而活齒盤（15）與輸出軸（18）相聯(lián)。當運轉(zhuǎn)時，銷軸（13）與銷軸孔（21）相接觸，構(gòu)成滑合付（30），這就構(gòu)成輸出機構(gòu)。輸出機構(gòu)的工作原理如圖2所示，參照圖1予以說明。當輸入軸（10）等速旋轉(zhuǎn)時，與其固結(jié)的偏心輪（6）、滾動軸承（7）、行星擺線輪（12）作平面運動，即（12）既繞偏心輪中心（26）作園周平移運動，還繞自身的軸線（35）作回轉(zhuǎn)運動。由于輸入軸（10）的軸線是固定不動的，便推動銷軸（13）運動，并帶動輸出軸（18）等速轉(zhuǎn)動。這里的銷軸（13）如圖1、圖3所示，當輸入軸（10）帶動（12）作平面運動時，插入銷軸孔（21）的銷軸（13）始終保持與孔壁接觸，并被帶動作回轉(zhuǎn)運動。由于銷軸（13）在活齒盤（15）上，活齒盤也隨著轉(zhuǎn)動。行星擺線輪中心（35）、偏心輪中心（26）、銷軸孔中心（28）、銷軸中心（27）形成平行四邊形機構(gòu)。（35）－（28）和（26）－（27）連桿的運動規(guī)律相同，（26）－（35）和（27）－（28）作雙曲柄運轉(zhuǎn)，所以銷軸（13）可以將行星擺線齒輪（12）的轉(zhuǎn)速以1比1的形式傳遞給輸出軸（18）。

擺線嚙合（22）如圖3所示，它是由定共軛曲面的變形擺線齒廓（29）與裝配在中心輪上的針齒（1）的園柱形齒廓（32）構(gòu)成。其嚙合線是園弧，可以保證瞬時速比為常數(shù)。若將行星擺線輪（12）的齒廓（29）改用變位漸開線齒廓與裝配在中心輪上的針齒（1）的齒廓（32）嚙合，就構(gòu)成變壓力角傳動，在任意接觸點的公法線通過空間某瞬時中心節(jié)點，保證定速比傳動。

活齒嚙合（24）如圖4所示，它是由動共軛曲面活齒（14）的包絡(luò)齒廓（31）與針齒（1）的園柱形齒廓（32）構(gòu)成活齒嚙合（24）。在活齒盤（15）的園盤上均勻分布著徑向孔，在孔中插入活齒（14）活齒（14）與活齒盤（15）構(gòu)成活齒滑動付（25）。活齒（14）與滾動軸承（5）構(gòu)成活齒滾動付（23）。當輸入軸（10）回轉(zhuǎn)時帶動偏心輪（4）、滾動軸承（5）轉(zhuǎn)動，推動活齒（14）一方面繞著活齒盤軸心旋轉(zhuǎn)，一方面沿活齒盤徑向孔往復(fù)竄動。即活齒（14）作復(fù)合運動。由于活齒（14）的包絡(luò)齒（31）受到針齒（1）的齒廓（32）相嚙合（24）的限制，迫使活齒盤（15）轉(zhuǎn)動，即使輸出軸（18）轉(zhuǎn)動。當活齒作復(fù)合運動時，它的包絡(luò)齒（31）與針齒（1）的齒廓（32）相嚙合。在任意接觸點的公法線通過空間某一瞬時中心節(jié)點，保證定速比傳動。

因此，活齒盤（15）的運動是由銷軸（13）和活齒（14）聯(lián)合推動的。也就是①行星擺線輪（12）既繞偏心輪中心（26）作園周平移運動，還繞自身軸線（35）作回轉(zhuǎn)運動，便推動銷軸（13）運動，活齒盤也隨著轉(zhuǎn)動②當輸入軸（10）回轉(zhuǎn)時帶動偏心輪（4）、滾動軸承（5）轉(zhuǎn)動，推動活齒（14）一方面繞著活齒盤軸心旋轉(zhuǎn)，一方面沿活齒盤徑向孔往復(fù)移動。由于活齒（14）的包絡(luò)齒（31）受到針齒（1）的齒廓（32）相嚙合（24）的限制，迫使活齒盤（15）轉(zhuǎn)動。③由于活齒（14）、行星擺線輪（12）都同時與針齒（1）相嚙合，而且分別占居不同的嚙合點（22）和（24），也就是在不同嚙合位置上同時只少具備有兩點以上共軛嚙合的特性。因此，活齒（14）和銷軸（13）聯(lián)合推動活齒盤（15）的速度是均勻的、等速的。那么，活齒盤（15）帶動輸出軸（18）也是等速運轉(zhuǎn)。