[其他]活齒擺線行星減速機

無效

• 申請號: 87216355
• 申請日: 1987-12-10
• 公開（公告）號: CN87216355U
• 公開（公告）日: 1988-12-14
• 發明（設計）人: 周銘;周先德
• 申請（專利權）人: 周銘
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 漢中地區專利事務所
• 代理人: 劉崖

1、一種包括有K-H-V機構的活齒擺線行星減速機。其特征在于V機構是由行星擺線輪園周上的銷軸孔與活齒盤上的銷軸組成的輸出機構、由行星擺線輪的齒廓與裝配在中心輪上的針齒齒廓構成的定傳動比傳動機構、由活齒盤上活齒的包絡齒與針齒的齒廓構成的活齒傳動機構復合構成。

2、根據權利要求1所述的減速機，其特征在于所述的輸出機構是由與輸入軸（10）相聯的行星擺線輪（12）的園周上均勻分布的銷軸孔（21）和與輸出軸（18）相聯的活齒盤（15）上的銷軸（13）相接觸、構成滑合付（30）。

3、根據權利要求1所述的減速機，其特征在于定傳動比傳動機構由行星擺線輪（12）的齒廓（29）與裝配在中心輪上的針齒（1）的齒廓（32）的嚙合點（22）構成，其嚙合線是園弧。

4、根據權利要求1所述的減速機，其特征在于活齒傳動機構是由插入均勻分布在活齒盤（15）的徑向孔內的活齒（14）的包絡齒（31）與針齒（1）的齒廓（32）相嚙合點（24）構成。

5、根據權利要求2所述的減速機，其特征在于插入銷軸孔（21）的銷軸（13）始終與孔壁相接觸并作相對運動。

6、根據權利要求2所述的減速機，其特征在于銷軸孔中心（28）和銷軸中心（27）的距離等于與輸入軸相貫通的偏心輪（4）的偏心距。

7、根據權利要求2、5、6所述的減速機，其特征在于行星擺線輪中心（35）、偏心輪中心（26）、銷軸孔中心（28）、銷軸中心（27）四點連線形成平行四邊形機構，（35）－（28）和（26）－（27）連桿的運動規律相同，（26）－（35）和（27）－（28）作雙曲柄運轉。

8、根據權利要求2所述的減速機，其特征在于當輸入軸（10）等速回轉時，帶動行星擺線輪（12）既繞偏心輪中心（26）作園周平移運動，又繞自身軸線（35）作回轉運動，便推動銷軸（13）運動，帶動輸出軸（18）等速轉動。

9、根據權利要求1所述的減速機，其特征在于行星擺線輪（12）的齒廓（29）改用變位漸開線齒廓與裝配在中心輪上的針齒（1）的齒廓（32）嚙合，便構成變壓力角傳動。

10、根據權利要求4所述的減速機，其特征在于當活齒（14）作復合運動時，它的包絡齒（31）受到針齒（1）的齒廓（32）嚙合點（24）的限制，迫使活齒盤（15）轉動，即使輸出軸（18）轉動。

11、根據權利要求8、9、10所述的減速機，其特征在于活齒盤（15）的運動是由活齒（14）、行星擺線輪（12）都同時與中間嚙合構件針齒（1）相嚙合，而且分別占居不同的嚙合點（22）和（24）而獲得的等速運動。