[其他]運(yùn)輸機(jī)隨機(jī)控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 87209045
• 申請(qǐng)日: 1987-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN87209045U
• 公開（公告）日: 1988-10-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙禧林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 焦作礦務(wù)局王封礦
• 主分類號(hào): B65G15/10
• 分類號(hào): B65G15/10;B65G43/08
• 代理公司: 河南省專利代理中心
• 代理人: 蔡淑媛

本實(shí)用新型用于煤礦井下多臺(tái)帶式運(yùn)輸機(jī)的自動(dòng)控制。

該領(lǐng)域已有控制系統(tǒng)，山東省無線電廠生產(chǎn)的“CK－3型皮帶機(jī)通訊信號(hào)控制裝置”，天津煤礦專用設(shè)備廠生產(chǎn)的“YJH型運(yùn)輸機(jī)集中控制系統(tǒng)”。以上的控制系統(tǒng)都是集中控制，就是對(duì)于連接出煤點(diǎn)與井下大巷之間的所有運(yùn)輸機(jī)的開與停采取統(tǒng)一控制的方式。司機(jī)在大巷操縱全部運(yùn)輸機(jī)，逆煤流方向逐臺(tái)延時(shí)啟動(dòng)，全部啟動(dòng)后連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)無煤可運(yùn)或不需運(yùn)行時(shí)，司機(jī)將所有運(yùn)輸機(jī)同時(shí)關(guān)掉。此種控制系統(tǒng)對(duì)運(yùn)輸機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的空轉(zhuǎn)不能及時(shí)控制，致使空轉(zhuǎn)時(shí)間高達(dá)40％左右，浪費(fèi)大量電力和設(shè)備損耗；對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)的堆煤事故也未設(shè)保護(hù)裝置。常州自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)的“K2002型皮帶機(jī)微機(jī)防爆電控成套裝置”，雖控制性能較完善，但價(jià)格昂貴，安裝一條運(yùn)輸線需百萬元投資不適用于煤礦井下運(yùn)輸機(jī)的控制。

鑒于上述控制系統(tǒng)存在的問題，本實(shí)用新型的任務(wù)是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、能對(duì)每臺(tái)運(yùn)輸機(jī)的有煤和無煤判斷后進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)哪一臺(tái)有煤，哪一臺(tái)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，無煤自動(dòng)停車的運(yùn)輸機(jī)隨機(jī)控制系統(tǒng)。在該控制系統(tǒng)中，在運(yùn)輸機(jī)發(fā)生事故或堆煤后能可靠保護(hù)，堆煤解除后又能自動(dòng)開車。附設(shè)有運(yùn)輸機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)的聲音訊號(hào)和電路各部分工作狀態(tài)的燈光自檢，且在講話時(shí)能暫時(shí)中斷訊號(hào)電路，以保證講話的清晰度。

運(yùn)輸機(jī)隨機(jī)控制系統(tǒng)，由控制箱〔YSK〕，開車傳感器〔KC〕事故傳感器〔SG〕，堆煤傳感器〔DL〕〔DH〕組成控制多臺(tái)運(yùn)輸機(jī)。每臺(tái)運(yùn)輸機(jī)都配備控制箱〔YSK〕一臺(tái)，事故傳感器〔SG〕、堆煤傳感器〔DL〕、開車傳感器〔KC〕各一個(gè)，〔如圖4〕。

當(dāng)出煤點(diǎn)有煤流出時(shí)，司機(jī)按下運(yùn)輸機(jī)〔Y1〕的控制按鈕〔KN〕〔Y1〕運(yùn)轉(zhuǎn)，揚(yáng)聲器中發(fā)出具有該臺(tái)頻率特征的開車訊號(hào)。〔Y1〕把煤運(yùn)到機(jī)頭后，觸碰到安裝在〔Y1〕機(jī)頭上的開車傳感器〔KC〕，立即啟動(dòng)〔Y2〕，〔Y2〕運(yùn)轉(zhuǎn)后，揚(yáng)聲器中又發(fā)出具有〔Y2〕頻率特征的開車訊號(hào)。同理，〔Y2〕把煤運(yùn)到機(jī)頭后，〔Y3〕運(yùn)轉(zhuǎn)，揚(yáng)聲器中又發(fā)出具有〔Y3〕頻率特征的開車訊號(hào)。最后，〔Y3〕將煤運(yùn)到煤倉〔MC〕。

實(shí)際上，運(yùn)輸線是由多臺(tái)運(yùn)輸機(jī)組成的，〔圖4〕僅畫了三臺(tái)，多于三臺(tái)的安裝情況完全同〔Y2〕。安裝〔YSK－0〕是為了通訊，無控制作用。

運(yùn)輸線上的任一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)，若開車信號(hào)作用后，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間超過該臺(tái)把煤由機(jī)尾運(yùn)到機(jī)頭所用的時(shí)間，而沒有再來開車信號(hào)，將自動(dòng)停止運(yùn)行。

若某臺(tái)運(yùn)輸機(jī)因發(fā)生事故而不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，則安在每臺(tái)機(jī)頭的被動(dòng)機(jī)件上的事故傳感器〔SG〕，會(huì)使事故保護(hù)電路起作用，自動(dòng)停車。且訊號(hào)網(wǎng)絡(luò)中發(fā)出具有事故臺(tái)頻率特征的強(qiáng)烈的報(bào)警訊號(hào)。

若某臺(tái)機(jī)頭下方發(fā)生堆煤事故，堆煤傳感器〔DL〕與煤相碰，會(huì)使堆煤保護(hù)電路起作用，自動(dòng)停車，揚(yáng)聲器中發(fā)出該臺(tái)堆煤訊號(hào)。

由于大巷煤倉〔MC〕需對(duì)煤位的高低進(jìn)行檢測(cè)，故設(shè)高位傳感器〔DH〕和低位傳感器〔DL〕。

系統(tǒng)中同一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)的開車、堆煤、事故三種工作訊號(hào)，具有不同強(qiáng)度和不同時(shí)間間隔，便于判斷是什么工作狀態(tài)的訊號(hào)。訊號(hào)和通話的工作方式是擴(kuò)音電話形式，即一處講話或發(fā)訊號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)中的所有揚(yáng)聲器〔Y〕都有聲音發(fā)出，有關(guān)人員可根據(jù)情況進(jìn)行應(yīng)答。

圖1是主控電路，它由開車電路〔1－1〕，事故保護(hù)〔1－2〕堆煤保護(hù)〔1－3〕，送電延時(shí)〔1－4〕，驅(qū)動(dòng)電路〔1－5〕，自檢顯示〔1－6〕組成。

運(yùn)輸機(jī)有煤運(yùn)行，無煤自動(dòng)停車的原理是：在運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭上方安裝開車傳感器〔KC〕（如圖4所示〕，當(dāng)因有煤流出使〔KC〕受到?jīng)_擊后，〔KC〕使開車電路〔1－1〕中的K與G接通，每沖擊一次，接通一次，C103瞬時(shí)充滿電，IC102－1的1、2腳由原來的低電位突然上升到高電位，其3腳變成低電位。IC101－3的6腳為低電位，IC101－3關(guān)斷。由于R107的作用，使D113負(fù)極為高電位。此時(shí)若無堆煤和其它事故，D111D112都處于截止?fàn)顟B(tài)，驅(qū)動(dòng)電路〔1－5〕中的三與門電路滿足與的條件，輸出高電位，驅(qū)動(dòng)管T100導(dǎo)通，圖3中的執(zhí)行繼電器J300吸合，運(yùn)輸機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

若無煤沖擊傳感器〔KC〕，K與G就不再接通，C103慢慢通過R104W101放電，該放電過程就是運(yùn)輸機(jī)維持運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間。每臺(tái)運(yùn)輸機(jī)的維持運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間就是該臺(tái)把煤由機(jī)尾運(yùn)到機(jī)頭所用的時(shí)間。一旦C103上的電位降到IC102－1的關(guān)門電平時(shí)，電路狀態(tài)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行。同時(shí)，C103上的電荷由于D102導(dǎo)通，通過D102R106迅速泄放，為重開車作好準(zhǔn)備。