[其他]灘涂-淺海船式兩用車

無效

• 申請號: 87208600
• 申請日: 1987-05-29
• 公開（公告）號: CN87208600U
• 公開（公告）日: 1988-03-23
• 發明（設計）人: 蔣崇賢;車小平;何力生;金德先;徐達;黃炳華;周文甫;黃大錦;諸葛鎮;姚泉
• 申請（專利權）人: 武漢工學院
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 武漢工學院專利事務所
• 代理人: 朱云,韓桂蓮

本實用新型屬于特種工程運輸車輛或兩棲車輛領域，亦可歸屬于特種淺海兩棲船或遮蔽水域船舶領域。

目前應用于沿海灘涂運輸或作業的車輛類型主要有：美國產KORL5528／AROC（浮箱履帶運輸車），比利時產MOL4×4BUGCY（低壓寬胎車），美國產GMH－305空氣船等。這些灘涂、沼澤車輛、船的特種行走機構各有特點，能適應灘涂或部份行駛條件（表層含水量、堅實度等）較好灘涂的作業要求，但灘涂、淺海兩棲作業的綜合性能都有所不足之處。例如：KORL－5528／AROC車的灘涂作業性能良好，但整車未考慮航行所要求的流線形，航行推進機構即為灘涂行駛所用履帶，因而在水域航行中，航行阻力大，推進力小。在有潮流的水域中無法航行。MOL4×4BUGCY車采用了常規車的型式，僅輪胎為低壓寬胎，所以在灘涂表層含水量較高時，將會嚴重下隔，無法行駛，并不具備浮航性能。GMH－305空氣船借助空氣為行駛航行介質、推動空氣的螺旋槳尺寸受到多方面因素制約船體總尺度小，噪音大，載荷量僅為4人，且抗風浪性能差。因此也不能滿足沿海灘涂、淺海兩棲運輸作業的要求。

這些車、船目前我國沿海油田已引進。

本實用新型之目的是為了解決灘涂、淺海區域內人員和零星物品的兩棲運輸，進一步發展可將客貨倉改制成甲板，然后根據需要安裝小型鉆架等作業機具，使之成為行駛于灘涂、淺海區間的機動作業車輛，以滿足灘涂、淺海各類工程作業之需要。

據此，本實用新型的特點在于把車與船綜合設計成為灘涂、淺海兩用車即：車－－船綜合新車型，以及為滿足此新車型而配套設計的車－船組合式傳動系和車－船組合式機架合一的操縱機構。下面結合附圖對本實用新型進行說明。

圖1：灘涂－淺海船式兩用車灘涂行駛狀態之側視圖

圖2：灘涂－淺海船式兩用車淺海航行狀態之側視圖

圖3：灘涂－淺海船式兩用車灘涂行駛狀態之前視圖

圖4：灘涂－淺海船式兩用車淺海航行狀態之前視圖

圖5：雙側附加支撐機構簡圖

圖6：車－船組合式傳動系簡圖

圖7：車－船組合式機駕合一操縱機構

1、車－船綜合新車型

由于該車型可行駛于灘涂區域及航行于水域，所以該車型的工作系統由行駛和航行兩大部份組成。行駛部份組成包括圖1中示出的常規民用平底船舶船體〔1〕，整車上共裝有8個長齒金屬驅動明輪〔2〕、驅動輪擺動式液壓提升機構〔3〕，雙側附加支撐機構〔4〕、航行部份組成見圖2中示出的常規民用平底船舶船體〔1〕、雙側附加支撐機構〔4〕、并列安裝的船用雙螺旋槳〔5〕，并列安裝的船用雙舵。

圖5：雙側附加支撐機構簡圖，其中包括油缸〔7〕、內提升臂〔8〕、橫軸〔10〕、外提升臂〔9〕、浮筒〔11〕。對照雙側附加支撐機構簡圖（圖5）說明雙側附加支撐機構的操縱控制。在灘涂行駛時，首先操縱雙側附加支撐機構〔4〕中的油缸〔7〕推動內提升臂〔8〕轉動，內提升臂〔8〕與橫軸〔10〕剛性連接，所以橫軸與內提升臂同步旋轉，橫軸〔10〕的另一端與外提升臂〔9〕上端剛性連接，橫軸〔10〕轉動則使外提升臂〔9〕擺動，外提升臂〔9〕下端與浮筒〔11〕鉸接，外提升臂〔9〕擺動則使浮筒〔11〕相對于船體作水平下移，最后在油缸〔7〕的作用下強制性入土，入土時產生垂直反力使船體晃動，破壞船體與土壤接觸面之間的吸附，起到減小起步阻力的功能，同時增大了整車與土壤間接觸面積，從而減小了接地比壓。

圖6：車－船組合式傳動系簡圖：本車型共有四組驅動輪，現以一組（2個）驅動輪為例進行解釋驅動輪入土過程。將浮筒〔11〕強制性入土后，操縱驅動輪擺動式液壓提升機構中的提升油缸〔28〕的活塞桿〔29〕，〔29〕與內擺臂〔30〕鉸接，活塞桿〔29〕推動內擺臂〔30〕使之轉動，內擺臂〔30〕的一端與擺動箱體〔31〕剛性連接，內擺臂〔30〕轉動則擺動箱體〔31〕擺動，使本組中的一個驅動輪〔2〕入土。同時該活塞桿還同連接軸〔32〕的一端鉸接，連接軸的另一端與另一驅動輪〔2′〕的內擺臂連接，所以油缸〔28〕可將一組驅動輪同時入土。全部驅動輪入土至一定深度后，發動機動力通過傳動系傳至各驅動輪，各驅動輪旋轉，產生使整車滿足一定速度要求之滑行運動的驅動力。