[其他]主控軸與執行軸之間旋轉角和作用力的遠距離傳輸系統

無效

• 申請號: 87104305
• 申請日: 1987-05-18
• 公開（公告）號: CN87104305A
• 公開（公告）日: 1988-12-07
• 發明（設計）人: 迪米特爾·特·迪米特洛夫;勒朱德米拉·伊·馬;阿歷山大·塞爾吉維士·米;伊格爾·米·朱斯亨科夫
• 申請（專利權）人: 弗·依·列寧白俄羅斯國家大學
• 主分類號: G08C19/38
• 分類號: G08C19/38
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 李勇

本發明是關于電氣設備，特別是關于基本上用于復印操縱裝置的主控軸與執行軸之間旋轉角和作用力的遠距離傳輸系統。

現在公知的復印操縱裝置基本上在操作者工作不安全的極限條件下運用，因此向主控軸與執行軸之間旋轉角和作用力的遠距離傳輸系統提出這樣的要求：諸如高可靠性、耐久性以及具有出色適應能力的操作者操作參量的一致性。主控軸和執行軸是與相應的復印操縱裝置組件有運動連接的，并保證它們在空間有完全適合的位置。有時，允許出現旋轉角的傳輸誤差和在主控軸上作用力傳輸精確度相對不很高，允許的范圍應該在人力可能做到的限度之內。然而，在執行軸上負載量可能在很寬的范圍內變化。特別是在實際中操作者感覺不到它們已達到人力可能做到的限度。因此，為了保證操作者-操縱裝置系統的工作性能，在工作過程中，當執行軸負載是在寬范圍變化時，必須改變主控軸傳輸作用力的比例系數。

公知的主控軸與執行軸之間旋轉角和作用力的遠距離傳輸系統包括：與主控軸和執行軸運動相連接的直流整流子式電動機，它們的繞組連接到放大器輸出端;電動機軸方位傳感器，它們與比較元件第一輸入端相連接;二個轉矩傳感器，其中一個與比較元件的第二輸入端相連接，而第二個傳感器，通過為了信號成比例變化的有確定輸入端的變換器，接到第二個比較元件的另一個輸入端。變換器的輸出端接到主控電機放大器的輸入端，而比較元件的第一輸出端接到執行電機放大器的輸入端（И·Н·ЕГОРВ等著“雙端作用跟蹤系統的設計”，1980，電機建設出版社（莫斯科）第53至58頁）。

在所述系統中，第一比較元件、方位傳感器和帶有放大器的執行電機保證旋轉角的遠距離傳輸，而第二比較元件、轉矩傳感器和帶有放大器的主控電機保證主控軸作用力的傳輸。根據情況，操作者必須在確定的輸入端改變變換器的傳輸系數，由于變換器傳輸系數改變了，從負載轉矩傳感器來的信號經變換器放大了。這樣比較元件形成一個信號差，它是操作者所加轉矩的信號與變換器輸出端上的信號之間的信號差。由主控電機產生的正在增強的轉矩保證由操作者在主控軸上所加負載的部分轉矩的傳輸，這樣相應改變主控軸上傳輸作用力的比較系數。但是，整流子式電動機的使用降低所述系統的可靠性和壽命，這是由于整流子式電動機有一個電刷接頭，特別是在極限條件下運用時電刷接頭很快損壞。轉矩傳感器由于本身的復雜性也同樣降低系統的可靠性。

在下述系統中，所指出的上述缺點已部分地消除了。主控軸與執行軸之間旋轉角和作用力的遠距離傳輸系統包括與主控和執行軸運動相連接的帶有軸方位傳感器的主控和執行同步電機，電機輸出端接到比較元件的輸入端，比較元件的輸出端與同步電機繞組電流形成方塊的控制輸入端相連接。同步電機的相應繞組相互連接，并接到電流形成方塊的輸出端。執行同步電機軸方位傳感器的輸出端與主控和執行同步電機繞組電流形成方塊的確定輸入端相連接（SU-A-1176425）。

所述的系統比前述的系統具有更高可靠性和耐久性的特性。這是由于運用了不包括電刷-集流子接頭的同步電機，因此，系統運用在極限條件下也較為可靠。沒有負載傳矩的傳感器也提高系統的可靠性。但是，這種系統的結構是這樣的，即主控軸傳輸作用力的比例系數決定于負載和操作者難于估算的在執行軸上的作用力。此外，在工作過程中，操作者不可能確定比例系數值，可判斷比例系數值在執行軸上負載變化的范圍。

這樣一種系統也是公知的，主控軸與執行軸之間旋轉角和作用力的遠距離傳輸系統包括主控和執行同步電機，它們的軸與相應的主控和執行軸相連接，并裝有方位傳感器，傳感器電氣連接到主控和執行同步電機的定子磁場方向確定方塊的輸入端和定子磁場振幅確定裝置的信息輸入端，振幅確定裝置的輸出端與主控和執行同步電機繞組電流形成方塊的輸入端相電氣連接，電流形成方塊的輸入端接到主控和執行同步電機定子磁場方向確定方塊的輸出端。電流形成方塊的輸出端接到主控和執行同步電機的相應繞組相互電氣連接點上（SU-A-1257690）。

在所述的系統中定子磁場振幅確定裝置主要由比較元件組成，定子磁場方向確定方塊包括加法器，它的輸入端作為方向確定方塊的輸入端，而它的輸出端接到二分頻電路（cxeua????geleHuя????Ha????gla）的輸入端，電路的輸出端作為方向確定方塊的輸出端。