[其他]主控軸與執行軸之間旋轉角和作用力的遠距離傳輸系統

無效

• 申請號: 87104305
• 申請日: 1987-05-18
• 公開（公告）號: CN87104305A
• 公開（公告）日: 1988-12-07
• 發明（設計）人: 迪米特爾·特·迪米特洛夫;勒朱德米拉·伊·馬;阿歷山大·塞爾吉維士·米;伊格爾·米·朱斯亨科夫
• 申請（專利權）人: 弗·依·列寧白俄羅斯國家大學
• 主分類號: G08C19/38
• 分類號: G08C19/38
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 李勇

1、主控軸與執行軸之間旋轉角和作用力的遠距離傳輸系統包括主控和執行同步電機(1、2)，它們的軸(3、4)相應地與主控軸和執行軸(5、6)相連接，並在軸(3、4)上安裝有方位傳感器(9、10)，傳感器電氣上與主控和執行同步電機定子磁場方向確定方塊(13)的輸入端(11、12)及主控和執行同步電機定子磁場振幅確定裝置(16)的信息輸入端(15、14)相連接，確定裝置(16)的輸出端電氣上與主控和執行同步電機繞組電流形成方塊(22)的控制輸入端(21)連接，主控和執行同步電機定子磁塊方向確定方塊(13)的輸出端接到繞組電流形成方塊(22)的主控輸入端(23)，而繞組電流形成方塊(22)的輸出端接到主控和執行同步電機(1、2)相應繞組的互相電氣連接點上，其特征是主控和執行同步電機定子磁場振幅確定裝置(16)包括主控和執行同步電機軸失調量測定方塊(17)和比較方塊(18)，向測定方塊(17)的輸入端(20)送入信號，該信號相應于主控同步電機(1)軸(3)傳輸作用力的比例系數(n)，測定方塊(17)的信息輸入端作為主控和執行同步電機定子磁場振幅確定裝置(16)的信息輸入端(14、15)，比較方塊(18)的信息輸入端接到主控和執行同步電機軸失調量測定方塊(17)的信息輸入端，比較方塊(18)的主控輸入端(19)接到主控和執行同步電機軸失調量測定方塊(17)的輸出端，而比較方塊(18)的輸出端作為主控和執行同步電機定子磁場振幅確定裝置(16)的輸出端。

2、按照權利要求1所述的遠距離傳輸系統，其特征是包括一個校正方塊（24），它的輸入端接到主控和執行同步電機定子磁場振幅確定方塊（16）的輸出端，而它的輸出端接到主控和執行同步電機繞組電流形成方塊（22）的控制輸入端（21）。

3、按照權利要求1或2所述的遠距離傳輸系統，其特征是包括轉換器（27）和失調信號極性鑒別電路（29），轉換器（27）的信息輸入端（25、26）接到主控和執行同步電機的軸方位傳感器（9、10），鑒別電路（29）的一個輸入端接到主控和執行同步電機軸失調量測定方塊（17）的輸入端（20），向鑒別電路（29）的另一輸入端（30）送入信號，該信號相應于執行和主控同步電機（2、1）起動轉矩比（M_pi/M_pz），而它的輸出端接到轉換器（27）的控制輸入端（28），轉換器（27）的輸出端接到主控和執行同步電機定子磁場方向確定方塊（13）的輸入端（11、12）及主控和執行同步電機定子磁場振幅確定裝置（16）的信息輸入端（15、14）。

4、按照權利要求1至3所述的遠距離傳輸系統，其特征是主控和執行同步電機定子磁場方向確定方塊（13）包括串聯連接的主控和執行同步電機軸失調信號極性鑒別電路（31）、乘法器（34）和加法器（35），鑒別電路（31）的輸入端作為磁場方向確定方塊（13）的輸入端，向乘法器的確定輸入端送入信號，該信號相應于主控（1）或執行（2）同步電機轉子與定子磁場之間的相角，加法器（35）的一個輸入端接到乘法器（34）的輸出端，另一輸入端接到主控和執行同步電機軸失調信號極性鑒別電路（31）的其中一個輸入端，而它的輸出端作為主控和執行同步電機定子磁場方向確定方塊（13）的輸出端。

5、按照權利要求1至4之一所述的遠距離傳輸系統，其特征是主控和執行同步電機軸失調量測定方塊（17）包括變換器（36）、乘法器（37）、加法器（39）及主控和執行同步電機的軸失調信號極性鑒別電路（38），變換器（36）是把作用力比例系數變換為主控或執行同步電機轉子與定子磁場之間的相角，乘法器（37）的第一輸入端與變換器（36）的輸出端電氣連接，鑒別電路（38）的輸出端接到乘法器（37）的第二輸入端，加法器（39）的一個輸入端接到乘法器（37）的輸出端，另一輸入端接到主控和執行同步電機軸失調信號極性鑒別電路（38）的其中一個輸入端，鑒別電路（38）的輸入端作為主控和執行同步電機軸失調量測定方塊（17）的信息輸入端，而加法器（39）的輸出端作為主控和執行同步電機軸失調量測定方塊（17）的輸出端。