[其他]灘涂－淺海船式兩用車

有效

• 申請號: 87103918
• 申請日: 1987-05-29
• 公開（公告）號: CN1003780B
• 公開（公告）日: 1989-04-05
• 發明（設計）人: 蔣崇賢;車小平;何力生;金德先;徐達;黃炳華;周文甫;黃大錦;諸葛鎮;姚泉
• 申請（專利權）人: 武漢工學院
• 代理公司: 武漢汽車工業大學專利事務所
• 代理人: 朱云;韓桂蓮

一種特種工程運輸車輛或兩棲車輛，它是既可在灘涂上行駛，又可在淺海航行的特種運輸、工程作業之機動車輛。本發明綜合車輛和船舶的特點，設計構成了車－船綜合新車型。該車型采用了船體支承整機重量并滑行、雙側附加支撐機構輔助支撐、可調式長齒金屬明輪驅動的特種灘涂行走方式。并采用了流線形船體、雙螺旋槳推進的水域航行方法。為保證該車型的工作特性，配套設計了車、船組合式傳動系和車、船組合式機駕合一操縱機構。

本發明屬于特種工程運輸車輛或兩棲車輛領域，亦可歸屬于特種淺海兩棲船或遮蔽水域船舶領域。

目前應用于沿海灘涂運輸或作業的車輛類型主要有：美國產KORL5528/AROC（浮箱履帶運輸車），比利時產MOL4×4BUGCY（低壓寬胎車），美國產GMH-305空氣船等。這些灘涂、沼澤車輛、船的特種行走機構各有特點，能適應灘涂或部分行駛條件（表層含水量、堅實度等）較好灘涂的作業要求，但灘涂、淺海兩棲作業的綜合性能都有所不足之處。例如：KORL-5528/AROC車的灘涂作業性能良好，但整車未考慮航行所要求的流線形，航行推進機構即為灘涂行駛所用履帶，因而在水域航行中，航行阻力大，推進力小。在有潮流的水域中無法航行。MOL4×4BUGCY車采用了常規車的型式，僅輪胎為低壓寬胎，所以在灘涂表層含水量較高時，將會嚴重下隔，無法行駛，并不具備浮航性能。GMH-305空氣船借助空氣為行駛航行介質、推動空氣的螺旋槳尺寸受到多方面因素制約船體總尺度小，噪音大，載荷量僅為4人，且抗風浪性能差。因此也不能滿足沿海灘涂、淺海兩棲運輸作業的要求。

這些車、船目前我國沿海油田已引進。

本發明之目的是為了解決灘涂、淺海區域內人員和零星物品的兩棲運輸，進一步發展可將客貨倉改制成甲板，然后根據需要安裝小型鉆架等作業機具，使之成為行駛于灘涂、淺海區間的機動作業車輛，以滿足灘涂、淺海各類工程作業之需要。

據此，本發明的特點在于把車與船綜合設計成為灘涂、淺海兩用車即：車-船綜合新車型，以及為滿足此新車型而配套設計的車-船組合式傳動系和車-船組合式機架合一的操縱機構。下面結合附圖對本發明進行說明。

圖1灘涂-淺海船式兩用車灘涂行駛狀態之側視圖。

圖2灘涂-淺海船式兩用車淺海航行狀態之側視圖。

圖3：灘涂-淺海船式兩用車灘涂行駛狀態之前視圖

圖4：灘涂-淺海船式兩用車淺海航行狀態之前視圖

圖5：雙側附加支撐機構簡圖

圖6：車-船組合式傳動系簡圖

圖7：車-船組合式機架合一操縱機構

1、車-船綜合新車型

由于該車型可行駛于灘涂區域及航行于水域，所以該車型的工作系統由行駛和航行兩大部分組成。行駛部分組成包括圖1中示出的常規民用平底船舶船體（1），整車上共裝有8個長齒金屬驅動明輪（2）、驅動輪擺動式液壓提升機構（3），雙側附加支撐機構（4）。航行部分組成見圖2中示出的常規民用平底船舶船體（1）、雙側附加支撐機構（4）、并列安裝的船用雙螺旋槳（5），并列安裝有船用雙舵。

圖5：雙側附加支撐機構簡圖，其中包括油缸（7）、內提升臂（8）、橫軸（10）、外提升臂（9）、浮筒（11）。對照雙側附加支撐機構簡圖（圖5）說明雙側附加支撐機構的操縱控制。在灘涂行駛時，首先操縱雙側附加支撐機構（4）中的油缸（7）推動內提升臂（8）轉動，內提升臂（8）與橫軸（10）剛性連接，所以橫軸與內提升臂同步旋轉，橫軸（10）的另一端與外提升臂（9）上端剛性連接，橫軸（10）轉動則使外提升臂（9）擺動，外提升臂（9）下端與浮筒（11）鉸接，外提升臂（9）擺動則使浮筒（11）相對十船體作水平下移，最后在油缸（7）的作用下強制性人土，入土時產生垂直反力使船體晃動，破壞船體與土壤接觸面之間的吸附，起到減小起步阻力的功能，同時增大了整車與土壤間接觸面積，從而減小了接地比壓。