[其他]用于控制自動(dòng)機(jī)械變速器系統(tǒng)的方法，包括變速器換擋后離合器和燃油的控制

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 87103165
• 申請(qǐng)日: 1987-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN87103165A
• 公開（公告）日: 1987-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐納德·斯貝蘭扎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 伊頓公司
• 主分類號(hào): B60K41/28
• 分類號(hào): B60K41/28
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 趙越

本發(fā)明涉及的是提供多級(jí)齒輪減速比的自動(dòng)傳力變速器，例如自動(dòng)機(jī)械變速器（即：AMT_S及其控制系統(tǒng)和方法。特別地，本發(fā)明涉及用于自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和方法，其中，選檔和換檔是根據(jù)測(cè)定和/或計(jì)算的參數(shù)作出和/或執(zhí)行的，如車速或變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，變速器輸入軸轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;油門開度，油門開度變化率、車輛和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率等等。特別地，本發(fā)明涉及的用于控制自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的方法是在完成變速器換檔操作后主離合器重新接合期間進(jìn)行的，包括控制主離合器和發(fā)動(dòng)機(jī)供油量。

利用剛性離合器的自動(dòng)機(jī)械式和利用摩擦離合器的行星齒輪傳動(dòng)式兩種自動(dòng)變速器的應(yīng)用及其控制系統(tǒng)，在先有技術(shù)中是為人所知的。對(duì)于自動(dòng)變速器采用分離邏輯電路和/或軟件控制的微處理機(jī)的電子控制系統(tǒng)，其中，選檔和換檔是根據(jù)某種檢測(cè)和/或計(jì)算參數(shù)完成的，例如，車速（或變速器輸出軸轉(zhuǎn)速），變速器輸入軸轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，車速變化率，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，油門開度，油門開度變化率，油門全開（即換低檔-“Kickdown），制動(dòng)機(jī)構(gòu)操作，當(dāng)前傳動(dòng)比等等在先有技術(shù)中已有所知。用于車輛的這種自動(dòng)/半自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的例子通過參考美國專利可知，專利號(hào)為4361060;4551802;4527447;4425620;4463427;4081065;4073203;4253348;4038889;4226295;3776048;4208929;4039061;3974720;3478851和3942393。這些專利的公開內(nèi)容作為參考結(jié)合在此。

用于自動(dòng)控制AMT系統(tǒng)車輛主離合器接合和分離的自動(dòng)控制系統(tǒng)/子系統(tǒng)在先有技術(shù)中是已知道的，這通過參考美國專利可知，專利號(hào)為4081065;4401200;4413714;4432445;4509625和4576263，這些專利的公開內(nèi)容作為參考結(jié)合在此。

上述參考的自動(dòng)/半自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)在大部分狀態(tài)對(duì)控制車輛主離合器是有效的，但在某些狀態(tài)下如果燃油隨著油門踏板的位置向發(fā)動(dòng)機(jī)供油，則離合器不可能足夠快地接合去控制發(fā)動(dòng)機(jī)（即：防止發(fā)動(dòng)機(jī)以比想要的轉(zhuǎn)速還高的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)）和/或不能給出平穩(wěn)的離合器接合。

按照本發(fā)明所提供的用于自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，最好是電子控制系統(tǒng)，和控制方法，已將先有技術(shù)中的缺點(diǎn)克服或限制到最小，其中，離合器接合，油門位置，選檔和換檔是根據(jù)檢測(cè)和/或計(jì)算的參數(shù)作出或/和執(zhí)行的，該參數(shù)至少應(yīng)包括表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率、輸入軸轉(zhuǎn)速變化率和油門開度的輸入信號(hào)。其它輸入信號(hào)/參數(shù)，如：表示變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速、油門開度變化率、主離合器狀態(tài)，當(dāng)前嚙合傳動(dòng)比、車輛制動(dòng)操作等等的信號(hào)也都用來確定自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的控制。

用來處理各種輸入信號(hào)的預(yù)定邏輯規(guī)則或程序包含一種方法，它用來檢測(cè)變速器換檔操作的完成情況，計(jì)算誤差值（E），該值是輸入軸轉(zhuǎn)速變化率，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率和油門位置的函數(shù)，如果誤差值（E）超過預(yù)定的參考值，則控制離合器使誤差值（E）降至最小，因此當(dāng)誤差值（E）超過參考值時(shí)，以上方法防止發(fā)動(dòng)機(jī)供油量的進(jìn)一步增加。

更可取地，此控制方法能使誤差值（E）降至最小，誤差值（E）可由方程式表示：

E＝K₁+（K₂★A）+（K₃★dn/dt）+（K₄★dIS/dt），

其中：

K₁＝加權(quán)指數(shù);

K₂＝加權(quán)指數(shù);

A＝油門開度的非線性函數(shù);

K₃＝加權(quán)指數(shù);

N＝發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;

dN/dt-發(fā)動(dòng)機(jī)加速度;

K₄＝加權(quán)指數(shù);

IS＝輸入軸轉(zhuǎn)速;

dIS/dt＝輸入軸加速度;

E＝誤差。

如果誤差（E）為正數(shù)，操作機(jī)構(gòu)將使離合器接合，如果誤差（E）為負(fù)，則使離合器分離。

此控制方程只有當(dāng)完成變速器換檔后離合器正要接合時(shí)才有效。

因此，本發(fā)明的目的正是提供一個(gè)新的和改進(jìn)的用于自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的控制方法，它包括：識(shí)別和檢測(cè)變速器換檔操作后的離合器的重新接合，通過控制離合器使計(jì)算誤差值降至最低。如果誤差值超過預(yù)定值，則能阻止發(fā)動(dòng)機(jī)供油量增加。

圖1是本發(fā)明自動(dòng)機(jī)械變速器控制系統(tǒng)的組成和相互關(guān)系的圖示說明。