[其他]用于控制自動機械變速器系統的方法，包括變速器換擋后離合器和燃油的控制

無效

• 申請號: 87103165
• 申請日: 1987-04-29
• 公開（公告）號: CN87103165A
• 公開（公告）日: 1987-12-02
• 發明（設計）人: 唐納德·斯貝蘭扎
• 申請（專利權）人: 伊頓公司
• 主分類號: B60K41/28
• 分類號: B60K41/28
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 趙越

本發明涉及的是提供多級齒輪減速比的自動傳力變速器，例如自動機械變速器（即：AMT_S及其控制系統和方法。特別地，本發明涉及用于自動機械變速系統的控制系統和方法，其中，選檔和換檔是根據測定和/或計算的參數作出和/或執行的，如車速或變速器輸出軸轉速，變速器輸入軸轉速，發動機轉速;油門開度，油門開度變化率、車輛和/或發動機轉速變化率等等。特別地，本發明涉及的用于控制自動機械變速系統的方法是在完成變速器換檔操作后主離合器重新接合期間進行的，包括控制主離合器和發動機供油量。

利用剛性離合器的自動機械式和利用摩擦離合器的行星齒輪傳動式兩種自動變速器的應用及其控制系統，在先有技術中是為人所知的。對于自動變速器采用分離邏輯電路和/或軟件控制的微處理機的電子控制系統，其中，選檔和換檔是根據某種檢測和/或計算參數完成的，例如，車速（或變速器輸出軸轉速），變速器輸入軸轉速，發動機轉速，車速變化率，發動機轉速變化率，油門開度，油門開度變化率，油門全開（即換低檔-“Kickdown），制動機構操作，當前傳動比等等在先有技術中已有所知。用于車輛的這種自動/半自動變速器控制系統的例子通過參考美國專利可知，專利號為4361060;4551802;4527447;4425620;4463427;4081065;4073203;4253348;4038889;4226295;3776048;4208929;4039061;3974720;3478851和3942393。這些專利的公開內容作為參考結合在此。

用于自動控制AMT系統車輛主離合器接合和分離的自動控制系統/子系統在先有技術中是已知道的，這通過參考美國專利可知，專利號為4081065;4401200;4413714;4432445;4509625和4576263，這些專利的公開內容作為參考結合在此。

上述參考的自動/半自動變速器控制系統在大部分狀態對控制車輛主離合器是有效的，但在某些狀態下如果燃油隨著油門踏板的位置向發動機供油，則離合器不可能足夠快地接合去控制發動機（即：防止發動機以比想要的轉速還高的轉速運轉）和/或不能給出平穩的離合器接合。

按照本發明所提供的用于自動/半自動機械變速系統的控制系統，最好是電子控制系統，和控制方法，已將先有技術中的缺點克服或限制到最小，其中，離合器接合，油門位置，選檔和換檔是根據檢測和/或計算的參數作出或/和執行的，該參數至少應包括表示發動機轉速變化率、輸入軸轉速變化率和油門開度的輸入信號。其它輸入信號/參數，如：表示變速器輸入軸轉速、輸出軸轉速、油門開度變化率、主離合器狀態，當前嚙合傳動比、車輛制動操作等等的信號也都用來確定自動機械變速系統的控制。

用來處理各種輸入信號的預定邏輯規則或程序包含一種方法，它用來檢測變速器換檔操作的完成情況，計算誤差值（E），該值是輸入軸轉速變化率，發動機轉速變化率和油門位置的函數，如果誤差值（E）超過預定的參考值，則控制離合器使誤差值（E）降至最小，因此當誤差值（E）超過參考值時，以上方法防止發動機供油量的進一步增加。

更可取地，此控制方法能使誤差值（E）降至最小，誤差值（E）可由方程式表示：

E＝K₁+（K₂★A）+（K₃★dn/dt）+（K₄★dIS/dt），

其中：

K₁＝加權指數;

K₂＝加權指數;

A＝油門開度的非線性函數;

K₃＝加權指數;

N＝發動機轉速;

dN/dt-發動機加速度;

K₄＝加權指數;

IS＝輸入軸轉速;

dIS/dt＝輸入軸加速度;

E＝誤差。

如果誤差（E）為正數，操作機構將使離合器接合，如果誤差（E）為負，則使離合器分離。

此控制方程只有當完成變速器換檔后離合器正要接合時才有效。

因此，本發明的目的正是提供一個新的和改進的用于自動機械變速系統的控制方法，它包括：識別和檢測變速器換檔操作后的離合器的重新接合，通過控制離合器使計算誤差值降至最低。如果誤差值超過預定值，則能阻止發動機供油量增加。

圖1是本發明自動機械變速器控制系統的組成和相互關系的圖示說明。