[其他]由一個電動液壓閥系統調節的用于驅動汽車液動減速剎車的方法和裝置

無效

• 申請號: 87102908
• 申請日: 1987-04-18
• 公開（公告）號: CN87102908A
• 公開（公告）日: 1988-02-24
• 發明（設計）人: 西蒙依·桑多爾;多羅錫克·拉茲羅;維羅奇·吉奧爾吉;多斯·依斯特凡
• 申請（專利權）人: 塞佩爾·奧托吉亞爾
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 魏文忠,馮曉明

本發明涉及影響/控制/應用于汽車上的由電動液壓控制的液動減速器的方法和裝置。

現已知道許多用于起動和控制液動減速器的方法。

其中最為簡單的一種方法在美國專利第4，276，970號中進行了描述。

用這種方法，司機使用剎車踏板驅動液動減速器，是用這樣一種方式即打開壓力支管閥，而調整是通過插入于放流支管中的節流閥來實現的，該節流閥與剎車踏板的位移成正比地改變放流支管中的壓力。

使用根據美國專利第4，421，213號的方法可得到一種更為靈敏的控制。在該方法中，以一個插在液動減速器的壓力支管中的三通閥取代兩通閥（可開或閉），它與制動力成正比地變化，并且允許液壓流體直接地或經由一個節流閥通入液動減速器。這樣，就可以獲得一個細和一個粗控制級，無級控制就可如前述方式實現。

對于聯邦德國Zahnradfabrik公司4????H????P500型的自動變速器，液動減速器的驅動可視為一種個別的方法，為使驅動更快，壓力支管也與一液體蓄能器相連接，憑籍該蓄能器，液動減速器的載荷可被加速。

在聯邦德國Zaharadfabtik????Renk????Ag公司的Doromat????873A自動變速器中，液動減速器的作用是由一個液動轉矩變換器實現的。制動作用通過下述方式控制。

通過降低流體即實現推壓作用（Pushing????operation），籍比保證制動力的恒定，自動傳速便連續地調至一個較低檔，就這樣，液動轉矩變換器的轉矩將是常量。在此方法，細（調速）控制也由剎車踏板進行。

現有方法的共同缺陷在于，在路面狀況極差的情形下，液動減速器會自行中斷被驅動車輪，即可能發生打滑。

本發明的目的旨在控制液動減速器的制動作用，以便在液動減速器運行過程中防止車輪打滑，同時顧及操動剎車的制動效果。

本發明的上述目的是這樣解決的，即對被驅動車輪的角速度（同樣對于防中斷系統）進行連續計算并通過由此得到的信號從而對液動減速器予以控制。

相應地，本發明涉及應用于由一汽車電動液壓閥系統進行控制的液動減速器的無中斷起動的方法，上述汽車的主動鏈包括汽車的內燃機，通過一離合器驅動的傳動裝置，至少一個直接地或在一定情況下通過一傳動軸與傳動裝置相連接的差動齒輪，至少一對在其中連接的半速軸和一對安裝在其中的車輪。

在本方法的執行過程中，由一發射機形成一電信號，該發射機不斷對主動鏈范圍內的一對結構部分（Structural????part）或某一結構部分（Structural????part）的角速度進行測定，該主動鏈的范圍是從傳動器的主軸（driving-out????shaft）至車輪，當由于車輪的角速度突然下降而致使信號突變時，液動減速器的電動液壓閥系統的控制信號由一個電子控制單元改變，借助于電動液壓閥系統，液動減速器根據無中斷減速過程予以調節。

本發明還包括用于受電動液壓閥系統控制的液動減速器的無中斷起動裝置，可方便地應用根據權利要求1所述的方法，而對汽車而言它具有一包括由內燃機馬達、由該內燃機馬達通過一離合器驅動的傳動裝置、至少一個直接地或在一定情況下通過其中的一差動齒輪軸相連接的一差動齒輪、至少在其中連接的一對半速軸和一對車輪組成的主動鏈。該裝置的設計是使一個測量角速度的信號發射機接收來自從差動齒輪的主軸（drive-out????shaft）至車輪之間某一主動鏈結構部分（structural????part）或對結構部分（structural????parts）的指令，其輸出與一電子控制單元相連接。電子控制單元包括至少一個用于計算角速度變化的子單元和一個與其保持控制連接的、并產生控制信號的子單元。所述電子控制單元的輸出與電動液壓閥系統的進行調節的電氣機構相連接。

本發明還包括一用于自動起動受汽車電動液壓閥系統控制的液動減速器的裝置，該汽車應包括一個內燃機馬達和一個對汽車提供燃料的控制其注油系統的油門踏板。裝置的設計是：對注油系統包括一個指示油門踏板基本位置的信號發射機，而內燃機馬達包括一個指示內燃機馬達轉速的信號發射機，上述兩個發射機與一個電子控制單元的輸入相連接。

電子控制單元是由至少一個產生轉數極限值信號的子單元;以及一個在其中連接的、用于根據同時存在的指示轉數極限值以及油門踏板的基本位置的信號來計算減速的另一個單元，還進一步包括與用于計算減速和產生控制信號的所述子單元保持控制連接的一個子單元。電子控制單元的輸出與控制液動減速器的電動液壓閥系統的電氣控制機構相連接。