[其他]升降起重裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 87101983
• 申請(qǐng)日: 1987-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN87101983A
• 公開(kāi)（公告）日: 1987-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奈良俊彥;高龍彥;田中正勝;馬上裕正;田中直行;磯野昌明;中村庸藏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立制作所股份有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/12
• 分類號(hào): B66D1/12;B66D1/14
• 代理公司: 上海專利事務(wù)所
• 代理人: 吳明華

本發(fā)明涉及一種升降起重裝置，特別涉及一種具有低噪聲和低振動(dòng)優(yōu)良性能的、利用平行軸齒輪傳動(dòng)方式的升降起重裝置。

使用起重吊籃的升降起重裝置領(lǐng)域里，已經(jīng)知道可將平行軸齒輪傳動(dòng)方式用于齒輪減速器，例如日本專利未審查公開(kāi)編號(hào)為86586/1984上所公布的。

圖5和圖6示意地顯示了上述公開(kāi)中所述的已有技術(shù)升降起重裝置的結(jié)構(gòu)。

圖示的升降起重裝置包括安裝升降機(jī)的提升間1，安裝在提升間1頂部的一機(jī)箱2，機(jī)箱2的底板2A，固定在底板2A上的支架3A和3B，固定在支架3A和3B頂部的一機(jī)架4，由機(jī)架4支承的一底座5和介于它們之間的橡膠隔震物6，安裝在底座5上的一電動(dòng)機(jī)7，安裝在同一底座5上的一齒輪減速器8，與電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)軸連接的一輸入軸8A和固定在輸入軸8A上的由螺旋齒輪形成的第一齒輪8B，第一齒輪8B與固定在輸出軸8F上的第二齒輪8D嚙合。

上述的升降起重裝置還包括一固定在輸出軸8F上的傳動(dòng)卷筒9，固定在機(jī)架4上的一導(dǎo)向滑輪支承梁10，由導(dǎo)向滑輪支承梁的另一端支承的一軸11，可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸11上的一導(dǎo)向滑輪12，縛繞在卷筒9和導(dǎo)向滑輪12上的主鋼絲繩13，主鋼絲繩的一端與升降吊籃17連接，而另一端與平衡重18連接。這里沒(méi)有詳細(xì)地表示出一使吊籃停止運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)，它安裝在與電動(dòng)機(jī)7連接的、伸入齒輪減速器8的輸入軸8A上。

然而在上述已有技術(shù)的升降起重裝置里，使吊籃停止運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)裝置是安裝在電動(dòng)機(jī)7的軸上。因此，對(duì)于高速升降系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，緊急制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖力和卷筒9的慣性力一起作用在齒輪組上。結(jié)果，超量負(fù)載作用在各齒輪上，由此降低了整個(gè)升降系統(tǒng)的安全度。

而且卷筒9和第二齒輪8D被固定在輸出軸8F的兩端，中間由軸承8G支承。然而，由于對(duì)置的兩軸承之間存在一較長(zhǎng)的間隔，由此產(chǎn)生的輸出軸8F的撓曲影響了齒輪副的嚙合性能，并因此出現(xiàn)了噪聲增加的趨勢(shì)。為了防止噪聲的增加，至今仍需或多或少增加各齒輪的直徑尺寸。

另外，為了防止噪聲在機(jī)箱2和/或升降吊籃的周圍傳播，齒輪減速器8與一般式樣的齒輪減速器相比特別需要有低噪聲性能。為此，蝸輪減速器至今還在廣泛應(yīng)用。另外，具有較高傳動(dòng)效率的螺旋齒輪減速器最近已開(kāi)始應(yīng)用以便節(jié)省能量。然而，盡管這種螺旋齒輪減速器提供較高的傳動(dòng)效率，但螺旋齒輪的嚙合性能完全不同于蝸輪式。因此，如日本實(shí)用新型未審查公開(kāi)編號(hào)為151371/1982中所提到的，如要降低噪聲等級(jí)，需要配備可以滿足日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最高或較高等級(jí)的高精度齒輪，而這將產(chǎn)生生產(chǎn)費(fèi)用增加問(wèn)題。為了解決這個(gè)問(wèn)題，上述出版文件進(jìn)一步指出，螺旋齒輪的螺旋角在20°到30°的角度范圍內(nèi)選擇。選定這一螺旋角可以改進(jìn)齒輪的重合度，由此降低了配對(duì)齒輪各自的彈簧常數(shù)的變動(dòng)程度。另外，這樣大小的螺旋角可通過(guò)多齒嚙合來(lái)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整個(gè)別齒的齒形和齒距等等誤差。

根據(jù)如上所述的裝置，在20°到30°范圍內(nèi)的螺旋角的選定可用來(lái)減少傳動(dòng)卷筒9圓周振動(dòng)的加快。然而，這個(gè)圓周振動(dòng)的加速主要是與電動(dòng)機(jī)7和卷筒9連在一起的旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)所引起。因此，為了進(jìn)一步降低振動(dòng)噪聲級(jí)，最終必須采用高精度螺旋齒輪。

因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種升降起重裝置，在保證升降系統(tǒng)的安全性和可靠性的同時(shí)還能減小尺寸和降低重量，另外還能在低噪聲級(jí)下高效地運(yùn)行。

為此，根據(jù)本發(fā)明，一齒輪減速器包括一對(duì)一大一小的螺旋齒輪，被置于齒輪減速器相對(duì)兩側(cè)的一電動(dòng)機(jī)以及一卷筒和制動(dòng)系統(tǒng)的組合件，電動(dòng)機(jī)與齒輪減速器的輸入軸連接，卷筒和制動(dòng)系統(tǒng)與齒輪減速器的輸出軸連接。卷筒的一個(gè)支承部分與齒輪減速器成一整體，大齒輪由卷筒軸的一端所支承，而卷筒與制動(dòng)系統(tǒng)成一整體。除了這個(gè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)之外，本發(fā)明成功地改進(jìn)了配對(duì)螺旋齒輪在其旋轉(zhuǎn)平面上的嚙合性能。

這個(gè)裝置能使電動(dòng)機(jī)，齒輪減速器和制動(dòng)系統(tǒng)的布置緊湊，由此減小了升降起重裝置的尺寸。此外，制動(dòng)系統(tǒng)被安裝在齒輪減速器的輸出軸上。因此，由于緊急制動(dòng)產(chǎn)生的沖力，例如一臺(tái)高速升降機(jī)，就不再會(huì)直接作用在相應(yīng)的齒輪上，這樣就有可能改進(jìn)所有升降系統(tǒng)的安全性和可靠性。更進(jìn)一步，由于個(gè)別配對(duì)齒輪誤差所產(chǎn)生的變載荷通過(guò)降低其齒的彈簧常數(shù)能被消除。此外，由于增加了各齒的高度（或深度），即使當(dāng)同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)目有變化，齒的彈簧常數(shù)的急劇變化也能基本上防止。

本發(fā)明的上述和其它目的，特征和優(yōu)點(diǎn)從下面推薦的實(shí)施例結(jié)合附圖的說(shuō)明中將會(huì)變得更明確。

圖1到圖4示意地說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的升降起重裝置的一推薦的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，其中：

圖1是本發(fā)明推薦實(shí)施例的正視圖;